UDS - 8 Application layer protocol

8 应用层协议

来自：ISO 14229-1-2020.pdf

8.1 一般定义

应用层协议应始终是确认消息传输，这意味着对于从客户端发送的每个服务请求，服务器应发送一个或多个相应的响应。

此规则的唯一例外是使用功能寻址或请求/指示指定不生成响应/确认的少数情况。为了不给系统带来许多不必要的消息负担，即使服务器未能完成请求的诊断服务，也存在少数情况，不应发送否定响应消息。这些例外情况在本文档的相关子条款中描述（例如，参见 8.7）。

应用层协议应与会话层协议并行处理。这意味着即使客户端正在等待对先前请求的响应，它也应保持适当的会话层时序（例如，如果需要保持诊断会话在其他服务器中继续进行，则发送 TesterPresent 请求；实现取决于所使用的数据链路层）。

8.2 A_PDU，应用协议数据单元

A_PDU（应用层协议数据单元）直接由 A_SDU（应用层服务数据单元）和层特定控制信息 A_PCI（应用层协议控制信息）构成。A_PDU 应具有以下通用格式：

A_PDU 	(Mtype,SA,TA,TA_type,[RA,]A_Data = A_PCI + [parameter 1, ...],Length)

其中：

• “Mtype、SA、TA、TA_type、RA、Length” 与 A_SDU 中使用的参数相同；
• “A_Data” 是为每个单独的应用层服务定义的字节数据字符串。A_Data 字符串应以 A_PCI 开头，后跟每个服务指定的 A_SDU 中的所有服务特定参数。括号表示参数列表的这一部分可以为空；
• “Length” 确定 A_Data 的字节数。

8.3 A_PCI，应用协议控制信息

A_PCI 包含两种格式。格式由 A_PDU 参数的第一个字节的值标识。对于所有服务请求以及第一个字节不等于 7F16 的服务响应，应适用以下定义：

A_PCI	 (SI)

其中：

• “SI” 是参数服务标识符；

对于第一个字节等于 0x7F 的服务响应，应适用以下定义：

A_PCI 	(NR_SI,SI)

其中：

• “NR_SI” 是用于标识否定服务响应/确认的特殊参数；
• “SI” 是参数服务标识符。

注：对于服务 ReadDataByPeriodicIdentifier（0x2A，参见 11.5）中定义的周期性数据响应消息的传输，应用层协议数据单元 (A_PDU) 中不存在 A_PCI。

8.4 SI，服务标识符

类型：1字节无符号整数值
范围：根据表2中的定义，0x00至0xFF。

表 2 — 服务标识符值

A_SI	服务器类型（bit 6）	定义于
0x00	不适用	本文件保留
0x01到0x0F	ISO 15031-5/SAE J1979 指定的服务	ISO 15031-5/SAE J1979
0x10到0x3E	本文档中指定的服务请求	这个文件
0x3F	不适用	本文件保留
0x40	不适用	本文件保留
0x41到0x4F	ISO 15031-5 / SAE J1979 积极服务响应	ISO 15031-5 / SAE J1979
0x50到0x7E	本文件规定的积极服务响应	这个文件
0x7F	消极响应服务标识符	这个文件
0x80到0x82	不适用	本文件保留
0x83到0x88	服务请求	这个文件
0x89到0xB9	不适用	本文件保留
0xBA到0xBE	服务请求	由系统供应商定义
0xBF到0xC2	不适用	本文件保留
0xC3到0xC8	本文件规定的积极服务响应	这个文件
0xC9到0xF9	不适用	本文件保留
0xFA到0xFE	积极的服务反应	由系统供应商定义
0xFF	不适用	本文件保留

注：请求消息的服务标识符与肯定响应消息的服务标识符一一对应，SI 字节值的位 6 表示服务类型。所有请求消息的 SI 位 6 = 0。所有肯定响应消息的 SI 位 6 = 1，除 ReadDataByPeriodicIdentifier（0x2A，见 11.5）服务的周期性数据响应消息外。

描述：

SI 应用于对服务原语中已调用的特定服务进行编码。每个请求服务都应分配一个唯一的 SI 值。每个肯定响应服务都应分配一个相应的唯一 SI 值。

服务标识符用于在从应用层传递到下层（并从下层返回）的 A_Data 数据字符串中表示服务。

8.5 A_NR_SI，否定响应服务标识符

类型：1 字节无符号整数值
固定值：0x7F
说明：
参数 NR_SI 是用于标识否定服务响应/确认的特殊参数。它应为否定响应/确认消息的 A_PCI 的一部分。

注：NR_SI 值与 SI 值相协调。NR_SI 值不作为 SI 值使用，是为了使 A_Data 编码和解码更加容易。

8.6 否定响应/确认服务原语

每个诊断服务都有一个否定响应/否定确认消息，该消息根据表 3 用消息 A_Data 字节指定。第一