当前位置：首页 > news >正文

为ubuntu 18.04添加蓝牙驱动

news 2026/2/9 21:08:27

背景

从网上买的能直接插ubuntu 1804的usb蓝牙太少了，而且还贵。我就直接从JD下单的一个便宜的USB蓝牙，结果插上机器没有驱动起不来。我的PC是个3年前的老机器，实在是不想升级系统，于是捣鼓半天捣鼓好了，这里记录一下。

方法

用lsusb命令，找到蓝牙模块的id号2b89:8761，然后通过搜索了解到这个芯片是RealTek 8761BUV。
在网上搜索，发现这个驱动包括驱动的代码，和驱动的固件，这个固件包括两个，一个是叫做rtl8761b_config.bin和rtl8761b_fw.bin。官方下载地址在这里。下载之后，拷贝到/lib/firmware/rtl_bt/里边。
准备修改驱动并编译。首先下载驱动代码，在：git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-bionic.git 这个里边，当然，如果是其他版本的ubuntu，需要将bionic替换掉。可以参考/etc/apt/sources.list里边的名字。当然git clone了相当相当长的时间。然后checkout出来你自己对应的内核版本——用uname -a命令获取。
我通过bootlin，来看我的版本和最新版本驱动的差别。最新版本其实是集成了8761BUV的。通过参考btrtl.c和btusb.c两个文件，再通过这个blog的提示，修改好代码（其实就是参照着把8761buv的信息添加到这两个代码里边，然后写好固件地址）。
然后编译内核驱动。先把/boot/your_kernel_config拷贝到你的内核文件夹里边的.config文件。然后make即可。当然，一般都不会那么顺利。我遇到了不少问题，其实都是见招拆招，搜索谷歌。通常来说不会有什么大的问题，都是缺少工具，缺少文件什么的。然后编译完成后，sudo rmmod btusb btrtl，然后再sudo insmod btrtl.ko btusb.ko。
在插入模块之前，最好是sudo dmesg -c和dmesg -wH这样可以查看模块插入后有什么异常信息打印。
我这边是发现无法加载固件。后来发现这个固件我是用符号链接链接过去的，不行，必须实体cp才行。
另外就是代码里会有一些bug，照着打印的信息修改一下。
然后hciconfig -a即可看到蓝牙是否正常启动了。

为ubuntu 18.04添加蓝牙驱动

目录背景方法背景从网上买的能直接插ubuntu 1804的usb蓝牙太少了，而且还贵。我就直接从JD下单的一个便宜的USB蓝牙，结果插上机器没有驱动起不来。我的PC是个3年前的老机器，实在是不想升级系统，于是捣鼓半天捣鼓好了，…...

编程日记 2023/3/12 3:09:30

Stable Diffusion Prompt用法

Stable Diffusion可以根据你输入的提示词（prompt）来绘制出想象中的画面。 1、正向提示词（Prompt）： 提高图像质量的prompt: prompt用途HDR, UHD, 64K(HDR、UHD、4K、8K和64K)这样的质量词可以带来巨大的差异提升照片…...

编程日记 2023/3/12 3:07:16

jenkins问题

目录 python 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 ‘cmd’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。 git 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。 pywintypes.com_error: (-2147024891, ‘拒绝访问。’, None,…...

编程日记 2023/3/12 3:06:13

阅读笔记DeepAR: Probabilistic Forecasting with Autoregressive Recurrent Networks

zi,t∈Rz_{i,t}\in \mathbb{R}zi,t∈R表示时间序列iii在ttt时刻的值。给一个连续时间段t∈[1,T]t\in [1, T]t∈[1,T]，将其划分为context window[1,t0)[1,t_0)[1,t0)和prediction window[t0,T][t_0,T][t0,T]。用context window的时间序列预测prediction window…...

编程日记 2023/3/12 3:05:08

01.Java的安装

1.JDK&JREJDK : Java SE Development Kit--Java开发工具JRE : Java Runtime Environment--Java运行环境Java编程，需要安装JDK;如果仅仅是运行一款Java程序则只需要运行JREJava的安装包分为两类：一类是JRE--是一个独立的Java运行环境； 一类…...

编程日记 2023/3/12 3:04:03

【C语言深度剖析】关键字(全)

文章目录一.存储类型关键字前言补充1：内存思考：补充2：变量与内存的关系补充3：变量的分类补充4：存储类补充5：删除数据是怎么删除的？1.auto2.register3.static4.extern基本用法:基本功能5.typedef…...

编程日记 2023/3/12 3:02:58

English Learning - L2 语音作业打卡双元音 [aʊ] [əʊ] Day15 2023.3.7 周二

English Learning - L2 语音作业打卡双元音 [aʊ] [əʊ] Day15 2023.3.7 周二💌发音小贴士：💌当日目标音发音规则/技巧:🍭 Part 1【热身练习】🍭 Part2【练习内容】🍭【练习感受】🍓元音 /eɪ…...

编程日记 2023/3/12 3:01:57

记第一次面试的过程（C++）

说实话三月份上旬过得很充实，而且感觉蛮值，但还有不足的地方，今晚特地看完资料分析来复盘复盘。时间还要回到3.2中午13.35（别问我为什么那么准确，刚刚掏手机看的），我正在吃着饭看着王者荣耀的直…...

编程日记 2023/3/12 3:00:54

06 电力电子仿真 MATLAB/Simulink

文章目录01 单相半波整流电路02 单相全波整流电路（子系统封装模块）03 三相桥式整流电路（三相模块与示波器使用）04 相控与斩控交交调压（THD计算）05 Buck电路（PWM实现与闭环反馈）06 单…...

编程日记 2023/3/12 2:59:52

搞懂面向对象这五大概念，才算真正跨过初学者到开发者的“分水岭“

文章目录前言一、对象二、类三、面向对象程序设计的特点1. 封装2. 继承3. 多态前言面向对象程序设计是在面向过程程序设计的基础上发展而来的，它比面向过程编程具有更强的灵活性和扩展性。面向对象程序设计也是一个程序员发展的 “分水岭”，很多的初学者…...

编程日记 2023/3/12 2:58:47

基于DelayQueue实现的延时队列

基于java中延时队列的实现该文章，我们这次主要是来实现基于DelayQueue实现的延时队列。使用DelayQueue实现的延时队列的步骤： 定义一个继承了Delayed的类，定义其中的属性，并重写compareTo和getDelay两个方法创建一个Delayqueue…...

编程日记 2023/3/12 2:57:42

MATLAB实现层次分析法AHP及案例分析

层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP） 1 模型背景美国运筹学家匹兹堡大学教授Saaty在20世纪70年代初提出的一种层次权重决策分析方法。层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP）是一种定性和定量分析相结合的决策分析方法。特点：用较少的定量信息使决策的…...

编程日记 2023/3/12 2:56:38

Vue 3.0 TypeScript支持

Vue CLI 提供内置的 TypeScript 工具支持。 #NPM 包中的官方声明随着应用的增长，静态类型系统可以帮助防止许多潜在的运行时错误，这就是为什么 Vue 3 是用 TypeScript 编写的。这意味着在 Vue 中使用 TypeScript 不需要任何其他工具——它具有一流的公…...

编程日记 2023/3/12 2:55:33

STM8S系列基于IAR标准外设printf输出demo

STM8S系列基于IAR标准外设printf输出demo📌STM8S/A标准外设库（库版本V2.3.1）📍官网标准外设库：https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm8069.html ⛳注意事项 🚩在内存空间比较有限的情况下&am…...

编程日记 2023/3/12 2:54:29

PMP项目管理项目质量管理

目录1 项目质量管理概述2 规划质量管理3 管理质量4 控制质量1 项目质量管理概述项目质量管理包括把组织的质量政策应用于规则、管理、控制项目和产品质量要求，以满足相关方目标的各个过程。项目质量管理还将以组织的名义支持过程的持续改进活动。核心概念质量是…...

编程日记 2023/3/12 2:53:26

前缀和总结

前缀和是一个常用的算法技巧，通常用于求解数组或序列的区间和。具体来说，假设有一个长度为n的数组a，我们可以预处理出一个长度为n+1的前缀和数组s，其中s[i]表示原数组a前i个元素的和，即： s[i] = a[0] + a[1] + ... + a[i-1] 这样一来，对于任意的区间[l, r]，我们可以…...

编程日记 2023/3/12 2:52:21

0109二分图-无向图-数据结构和算法(Java)

文章目录1 概念2 API3 分析和实现4 测试5 总结后记1 概念二分图是一种能将所有结点分为两部分的图，其中图的每条边所连接的两个顶点都分别属于不同的部分。 2 API public classBipartiteBipartite(Graph G)预处理函数public booleanisBipartitle()是否是二分图pub…...

编程日记 2023/3/12 2:51:18

计算机网络题库---选择题刷题训练（100多道精品）

第一章概述 1.下列四项内容中，不属于Internet（因特网）基本功能是___D_____。 A.电子邮件 B.文件传输 C.远程登录 D.实时监测控制 2.Internet是建立在____C_____协议集上的国际互联网络。 A.IPX B.NetBEUI C.TCP/IP …...

编程日记 2023/3/12 2:50:15

16、字符串生成器

目录 （1）append()方法 （2）insert(int offset, arg)方法 （3）delete(int start , int end)方法创建成功的字符串对象，其长度是固定的，内容不能被改变和编译。虽然使用“”可以达到…...

编程日记 2023/3/12 2:49:12

docker基本命令-容器

容器基本概念镜像（Image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的类和实例一样，镜像是静态的定义，容器是镜像运行时的实体。容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停等。容…...

编程日记 2023/3/12 2:46:58

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2026/2/8 16:24:38

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一）

CSI-2 协议详细解析 (一） 1. CSI-2层定义（CSI-2 Layer Definitions） 分层结构 ：CSI-2协议分为6层： 物理层（PHY Layer） ： 定义电气特性、时钟机制和传输介质（导线&#…...

编程新知 2026/1/23 12:18:20

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名转换路径 …...

编程新知 2026/1/20 14:36:39

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了，报错如下四、启动不了，解决如下总结问题原因在应用中可以看到chrome，但是打不开(说明：原来的ubuntu系统出问题了，这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2026/1/29 17:56:19

NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）

在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN）曾被视为…...

编程新知 2026/2/1 7:05:28

自然语言处理——循环神经网络

自然语言处理——循环神经网络循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元（GRU）长短期记忆神经网络（LSTM&#xff09…...

编程新知 2026/2/4 11:21:40

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2026/2/4 16:23:56

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容

目录一、目的二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结一、目的当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...

编程新知 2026/2/9 17:11:06

基于Java Swing的电子通讯录设计与实现：附系统托盘功能代码详解

JAVASQL电子通讯录带系统托盘一、系统概述本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用，结合SQLite数据库实现联系人管理功能，并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能，同时可以最小化到系统…...

编程新知 2025/10/4 20:58:43

scikit-learn机器学习

# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...

编程新知 2026/2/1 17:50:36

目录

背景

方法

相关文章：