当前位置： 首页 > news >正文

Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用

news 2026/1/16 13:46:54

双目立体视觉是基于视差原理，依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像，匹配对应点的位置偏移，得到视差数据，进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机，具有高分辨率、低功耗、远距离等优点，适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用。

该摄像模组是基于主动双目结构光进行3D成像的深度相机，由2 个 IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1 个红外散斑投射器以及1个IMU组成，适用于机器人/AGV/AMR/无人机避障、导航等应用。

分辨率 1280H*800V

帧率 Up to 1280*800@30fps

工作温度 -20-50℃

尺寸 90.75mm*25mm*30mm

FOV H84°*V59°±3°

    产品特点

  • 基于结构光进行3D成像

  • 最远25m范围的深度测量

  • 最大输出1280x800@30fps图像数据

  • 6轴IMU支持3D定位数据

  • 支持硬件帧同步

  • USB3.0 Type-C 接口

    应用

  • 机器人

  • AGV

  • AMR

  • 无人机避障/导航

　

相关文章：

Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用

双目立体视觉是基于视差原理，依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像，匹配对应点的位置偏移，得到视差数据，进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机，具有高分辨率、低功耗、远距离等优点&a…...

编程日记 2024/6/29 12:36:34

springboot使用feign调用不依赖cloud

在使用spring boot调用第三方api中，常用的是okhttp、apache http client等，但是直接使用下来还是有点繁琐，需要手动转换实体。 在springcloud中有个openfeign调用，第一次体验到调用接口还能这么丝滑。注解写道接口上，…...

编程日记 2024/6/29 12:35:33

springboot中使用springboot cache

前言&#xff1a;SpringBoot中使用Cache缓存可以提高对缓存的开发效率 此图片是SpringBootCache常用注解 Springboot Cache中常用注解 第一步&#xff1a;引入依赖 <!--缓存--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId…...

编程日记 2024/6/29 12:34:31

Promise,async/await的运用

一&#xff0c;了解Promise Promise是异步编程的一种解决方案&#xff0c;它是一个对象&#xff0c;可以获取异步操作的消息&#xff0c;它的出现避免了地狱回调。 &#xff08;1&#xff09;Promise的实例有三个状态&#xff1a; Pending&#xff08;进行中&#xff09; Re…...

编程日记 2024/6/29 12:33:30

图论·多源最短路径Floyddijsktra

例题地址 多源最短路径 多个源点多个终点可以使用Floyd算法直接求各源点到终点的最短距离&#xff0c;也可以直接多次使用dijsktra算法求单源点到终点的最短距离 Floyd算法 使用条件 多源最短路径权值正负皆可 核心思想&#xff1a;动态规划 子问题&#xff1a; 设(A,B)…...

编程日记 2024/6/29 12:30:27

微服务 | Springboot整合GateWay+Nacos实现动态路由

1、简介 路由转发 执行过滤器链。 ​ 网关&#xff0c;旨在为微服务架构提供一种简单有效的统一的API路由管理方式。同时&#xff0c;基于Filter链的方式提供了网关的基本功能&#xff0c;比如&#xff1a;鉴权、流量控制、熔断、路径重写、黑白名单、日志监控等。 基本功能…...

编程日记 2024/6/29 12:29:26

做google SEO 有哪些好用的工具？这12款谷歌SEO工具值得收藏！

1、Google Trends 谷歌旗下一款基于搜索数据推出的一款免费分析工具 外贸人有句老话&#xff0c;七分靠选品&#xff0c;三分靠运营。在你开始做独立站之前&#xff0c;在你不清楚你的行业在Google上面能否有足够的流量时&#xff0c;那么Google Trends则是你最好的工具。 你只…...

编程日记 2024/6/29 12:26:22

【变频调速在锅炉引风机控制中的应用】

变频调速在锅炉引风机控制中的应用 变频器的选型 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一种频率的电能控制装置，能宏观对交流异步电机软启动，变频调速，提高运转精度，改变功率因数，过流/过压/过载保护等功能,国内技术较领先的品牌有汇川、欧瑞（原烟台…...

编程日记 2024/6/29 12:25:21

网络配置(IP、NETMASK、GATEWAY、DNS、DHCP) ＜持续更新中＞

参考&#xff1a; 初学Linux之网络配置(IP、NETMASK、GATEWAY、DNS、DHCP)-CSDN博客【学习笔记】网关 & 路由_网关和路由-CSDN博客【学习笔记】计算机网络 IP地址与MAC地址_根据mac分配ip-CSDN博客【学习笔记】TCP 和 UDP 协议_tcp 发送 syn 应答没有syn ack-CSDN博客 一…...

编程日记 2024/6/29 12:24:19

【ArcGIS 脚本工具】拯救密恐，隐藏唯一值渲染图层的标记符号

最近拿到了【Hello 图狗】制作的三调/变更样式符号库&#xff0c;确实比之前网上下载的版本好用很多。 ArcGIS Pro三调23变更符号库V1.02&#xff08;汇总&#xff09;_中大比例尺.stylx和样式属性对调 不过使用过程中触发了一个旧病&#xff0c;就是匹配样式之后&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/29 12:22:15

tensorflow学习1.3-创建会话，启动会话

tensorflow学习1.3-创建会话&#xff0c;启动会话 会话的由来与作用由来作用 会话的定义与结构定义 用法基本用法上下文管理器执行部分计算图获取多个结果 总结 练习代码报错原因&#xff1a;TensorFlow 2.x中的Eager Execution使用兼容模式来启用SessionEager Execution和计算…...

编程日记 2024/6/29 12:20:12

QT基本对话框（基本对话框、工具盒类、进度条、调色板与电子钟、可扩展对话框、程序启动画面）

此篇文章通过实例介绍基本对话框的用法。首先介绍标准文件对话框&#xff08;QFileDialog&#xff09;、标准颜色对话框&#xff08;QColorDialog&#xff09;、标准字体对话框&#xff08;QFontDialog&#xff09;、标准输入对话框&#xff08;QInputDialog&#xff09;以及标…...

编程日记 2024/6/29 12:14:54

Docker 部署 MariaDB 数据库 与 Adminer 数据库管理工具

文章目录 MariaDBmariadb.cnf开启 binlog Adminerdocker-compose.ymlAdminer 连接 MariaDB MariaDB MariaDB是一个流行的开源关系型数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#xff09;&#xff0c;它是MySQL的一个分支和替代品。 官网&#xff1a;https://mariadb.com/镜像&#xff…...

编程日记 2024/6/29 12:12:49

qt 可以在一个函数中读一个文件，然后再将内容写入另一个文件中

是的&#xff0c;Qt 允许你在一个函数中读取一个文件的内容&#xff0c;并将这些内容写入到另一个文件中。这可以通过结合使用 QFile 和 QTextStream&#xff08;或 QDataStream&#xff0c;取决于你的具体需求&#xff09;来实现。以下是一个简单的示例&#xff0c;展示了如何…...

编程日记 2024/6/29 12:11:41

Dijkstra算法C代码

一个带权图n个点m条边&#xff0c;求起点到终点的最短距离 先定义一个邻接矩阵graph&#xff0c;graph[i][j]表示从i到j的距离&#xff0c;i到j没有路就表示为无穷 然后定义一个visit数组&#xff0c;visit[i]表示i结点是否被访问 然后定义一个dist数组&#xff0c;dist[i]表…...

编程日记 2024/6/29 12:10:39

P1064 [NOIP2006 提高组] 金明的预算方案

[NOIP2006 提高组] 金明的预算方案 题目描述 金明今天很开心&#xff0c;家里购置的新房就要领钥匙了&#xff0c;新房里有一间金明自己专用的很宽敞的房间。更让他高兴的是&#xff0c;妈妈昨天对他说&#xff1a;“你的房间需要购买哪些物品&#xff0c;怎么布置&#xff0…...

编程日记 2024/6/29 12:08:37

大型企业组网如何规划网络

大型企业组网是一个复杂的过程&#xff0c;它需要细致的规划和设计&#xff0c;以确保网络能够满足企业的业务需求&#xff0c;同时保证性能、安全性和可扩展性。以下是规划大型企业网络的一些关键步骤和考虑因素&#xff1a; 1. 需求分析 业务需求&#xff1a;与各个业务部门…...

编程日记 2024/6/29 12:07:36

java:aocache的单实例缓存(二)

之前一篇博客《java:aocache的单实例缓存》介绍了aoocache使用注解AoCacheable实现单实例缓存的方式&#xff0c;同时也指出了这种方式的使用限制&#xff0c;就是这个注解定义的构造方法&#xff0c;不能再创建出新实例。 为了更灵活方便的实现单实例。aocache最新版本0.4.0增…...

编程日记 2024/6/29 12:06:35

ElasticSearch安装部署

简介 Elasticsearch 是一个开源的分布式搜索和分析引擎&#xff0c;用于实时地存储、检索和分析大数据量。它基于 Apache Lucene 搜索引擎库构建而成&#xff0c;提供了一个强大、稳定且易于扩展的搜索解决方案。 主要特点和用途&#xff1a; 分布式存储和搜索&#xff1a; E…...

编程日记 2024/6/29 12:05:31

数据赋能（132）——开发：数据转换——影响因素、直接作用、主要特征

影响因素 数据转换过程中需要考虑的一些影响因素&#xff1a; 数据格式与结构&#xff1a; 不同系统或应用可能使用不同的数据格式&#xff08;如JSON、XML、CSV等&#xff09;和数据结构&#xff08;如关系型数据库、非关系型数据库等&#xff09;。数据转换需要确保原始数据…...

编程日记 2024/6/29 12:03:25

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...

编程新知 2026/1/15 4:57:44

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2026/1/15 4:57:50

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

编程新知 2026/1/15 5:22:39

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系&#xff0c;以下是深入解析&#xff1a; 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中&#xff0c;门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区&#xff0c;用于临时存储接收到的门铃消息&#xff08;Doorbell Message&#xff09;。…...

编程新知 2026/1/7 1:29:19

AI，如何重构理解、匹配与决策？

AI 时代&#xff0c;我们如何理解消费&#xff1f; 作者&#xff5c;王彬 封面&#xff5c;Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时&#xff0c;PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径&#xff1a;信息变得唾手可得&#xff0c;商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...

编程新知 2026/1/14 9:23:56

面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

描述&#xff1a;海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而&#xff0c;目前该领域仍面临一个挑战&#xff0c;即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...

编程新知 2026/1/15 6:02:14

08. C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险

C#入门系列【类的基本概念】&#xff1a;开启编程世界的奇妙冒险 嘿&#xff0c;各位编程小白探险家&#xff01;欢迎来到 C# 的奇幻大陆&#xff01;今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类&#xff01;别害怕&#xff0c;跟着我&#xff0c;保准让你轻松搞…...

编程新知 2025/10/31 20:37:10

并发编程 - go版

1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程&#xff0c;系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...

编程新知 2026/1/15 5:03:04

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色&#xff1a; 管理员、员工 技术&#xff1a; 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能&#xff1a; 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台&#xff0c;旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

编程新知 2026/1/15 5:27:15

Linux nano命令的基本使用

参考资料 GNU nanoを使いこなすnano基础 目录 一. 简介二. 文件打开2.1 普通方式打开文件2.2 只读方式打开文件 三. 文件查看3.1 打开文件时&#xff0c;显示行号3.2 翻页查看 四. 文件编辑4.1 Ctrl K 复制 和 Ctrl U 粘贴4.2 Alt/Esc U 撤回 五. 文件保存与退出5.1 Ctrl …...

编程新知 2026/1/15 5:44:19