当前位置： 首页 > news >正文

Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用

news 2025/11/30 19:23:48

双目立体视觉是基于视差原理，依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像，匹配对应点的位置偏移，得到视差数据，进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机，具有高分辨率、低功耗、远距离等优点，适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用。

该摄像模组是基于主动双目结构光进行3D成像的深度相机，由2 个 IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1 个红外散斑投射器以及1个IMU组成，适用于机器人/AGV/AMR/无人机避障、导航等应用。

分辨率 1280H*800V

帧率 Up to 1280*800@30fps

工作温度 -20-50℃

尺寸 90.75mm*25mm*30mm

FOV H84°*V59°±3°

    产品特点

  • 基于结构光进行3D成像

  • 最远25m范围的深度测量

  • 最大输出1280x800@30fps图像数据

  • 6轴IMU支持3D定位数据

  • 支持硬件帧同步

  • USB3.0 Type-C 接口

    应用

  • 机器人

  • AGV

  • AMR

  • 无人机避障/导航

　

相关文章：

Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用

双目立体视觉是基于视差原理，依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像，匹配对应点的位置偏移，得到视差数据，进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机，具有高分辨率、低功耗、远距离等优点&a…...

编程日记 2024/6/29 12:36:34

springboot使用feign调用不依赖cloud

在使用spring boot调用第三方api中，常用的是okhttp、apache http client等，但是直接使用下来还是有点繁琐，需要手动转换实体。 在springcloud中有个openfeign调用，第一次体验到调用接口还能这么丝滑。注解写道接口上，…...

编程日记 2024/6/29 12:35:33

springboot中使用springboot cache

前言&#xff1a;SpringBoot中使用Cache缓存可以提高对缓存的开发效率 此图片是SpringBootCache常用注解 Springboot Cache中常用注解 第一步&#xff1a;引入依赖 <!--缓存--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId…...

编程日记 2024/6/29 12:34:31

Promise,async/await的运用

一&#xff0c;了解Promise Promise是异步编程的一种解决方案&#xff0c;它是一个对象&#xff0c;可以获取异步操作的消息&#xff0c;它的出现避免了地狱回调。 &#xff08;1&#xff09;Promise的实例有三个状态&#xff1a; Pending&#xff08;进行中&#xff09; Re…...

编程日记 2024/6/29 12:33:30

图论·多源最短路径Floyddijsktra

例题地址 多源最短路径 多个源点多个终点可以使用Floyd算法直接求各源点到终点的最短距离&#xff0c;也可以直接多次使用dijsktra算法求单源点到终点的最短距离 Floyd算法 使用条件 多源最短路径权值正负皆可 核心思想&#xff1a;动态规划 子问题&#xff1a; 设(A,B)…...

编程日记 2024/6/29 12:30:27

微服务 | Springboot整合GateWay+Nacos实现动态路由

1、简介 路由转发 执行过滤器链。 ​ 网关&#xff0c;旨在为微服务架构提供一种简单有效的统一的API路由管理方式。同时&#xff0c;基于Filter链的方式提供了网关的基本功能&#xff0c;比如&#xff1a;鉴权、流量控制、熔断、路径重写、黑白名单、日志监控等。 基本功能…...

编程日记 2024/6/29 12:29:26

做google SEO 有哪些好用的工具？这12款谷歌SEO工具值得收藏！

1、Google Trends 谷歌旗下一款基于搜索数据推出的一款免费分析工具 外贸人有句老话&#xff0c;七分靠选品&#xff0c;三分靠运营。在你开始做独立站之前&#xff0c;在你不清楚你的行业在Google上面能否有足够的流量时&#xff0c;那么Google Trends则是你最好的工具。 你只…...

编程日记 2024/6/29 12:26:22

【变频调速在锅炉引风机控制中的应用】

变频调速在锅炉引风机控制中的应用 变频器的选型 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一种频率的电能控制装置，能宏观对交流异步电机软启动，变频调速，提高运转精度，改变功率因数，过流/过压/过载保护等功能,国内技术较领先的品牌有汇川、欧瑞（原烟台…...

编程日记 2024/6/29 12:25:21

网络配置(IP、NETMASK、GATEWAY、DNS、DHCP) ＜持续更新中＞

参考&#xff1a; 初学Linux之网络配置(IP、NETMASK、GATEWAY、DNS、DHCP)-CSDN博客【学习笔记】网关 & 路由_网关和路由-CSDN博客【学习笔记】计算机网络 IP地址与MAC地址_根据mac分配ip-CSDN博客【学习笔记】TCP 和 UDP 协议_tcp 发送 syn 应答没有syn ack-CSDN博客 一…...

编程日记 2024/6/29 12:24:19

【ArcGIS 脚本工具】拯救密恐，隐藏唯一值渲染图层的标记符号

最近拿到了【Hello 图狗】制作的三调/变更样式符号库&#xff0c;确实比之前网上下载的版本好用很多。 ArcGIS Pro三调23变更符号库V1.02&#xff08;汇总&#xff09;_中大比例尺.stylx和样式属性对调 不过使用过程中触发了一个旧病&#xff0c;就是匹配样式之后&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/29 12:22:15

tensorflow学习1.3-创建会话，启动会话

tensorflow学习1.3-创建会话&#xff0c;启动会话 会话的由来与作用由来作用 会话的定义与结构定义 用法基本用法上下文管理器执行部分计算图获取多个结果 总结 练习代码报错原因&#xff1a;TensorFlow 2.x中的Eager Execution使用兼容模式来启用SessionEager Execution和计算…...

编程日记 2024/6/29 12:20:12

QT基本对话框（基本对话框、工具盒类、进度条、调色板与电子钟、可扩展对话框、程序启动画面）

此篇文章通过实例介绍基本对话框的用法。首先介绍标准文件对话框&#xff08;QFileDialog&#xff09;、标准颜色对话框&#xff08;QColorDialog&#xff09;、标准字体对话框&#xff08;QFontDialog&#xff09;、标准输入对话框&#xff08;QInputDialog&#xff09;以及标…...

编程日记 2024/6/29 12:14:54

Docker 部署 MariaDB 数据库 与 Adminer 数据库管理工具

文章目录 MariaDBmariadb.cnf开启 binlog Adminerdocker-compose.ymlAdminer 连接 MariaDB MariaDB MariaDB是一个流行的开源关系型数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#xff09;&#xff0c;它是MySQL的一个分支和替代品。 官网&#xff1a;https://mariadb.com/镜像&#xff…...

编程日记 2024/6/29 12:12:49

qt 可以在一个函数中读一个文件，然后再将内容写入另一个文件中

是的&#xff0c;Qt 允许你在一个函数中读取一个文件的内容&#xff0c;并将这些内容写入到另一个文件中。这可以通过结合使用 QFile 和 QTextStream&#xff08;或 QDataStream&#xff0c;取决于你的具体需求&#xff09;来实现。以下是一个简单的示例&#xff0c;展示了如何…...

编程日记 2024/6/29 12:11:41

Dijkstra算法C代码

一个带权图n个点m条边&#xff0c;求起点到终点的最短距离 先定义一个邻接矩阵graph&#xff0c;graph[i][j]表示从i到j的距离&#xff0c;i到j没有路就表示为无穷 然后定义一个visit数组&#xff0c;visit[i]表示i结点是否被访问 然后定义一个dist数组&#xff0c;dist[i]表…...

编程日记 2024/6/29 12:10:39

P1064 [NOIP2006 提高组] 金明的预算方案

[NOIP2006 提高组] 金明的预算方案 题目描述 金明今天很开心&#xff0c;家里购置的新房就要领钥匙了&#xff0c;新房里有一间金明自己专用的很宽敞的房间。更让他高兴的是&#xff0c;妈妈昨天对他说&#xff1a;“你的房间需要购买哪些物品&#xff0c;怎么布置&#xff0…...

编程日记 2024/6/29 12:08:37

大型企业组网如何规划网络

大型企业组网是一个复杂的过程&#xff0c;它需要细致的规划和设计&#xff0c;以确保网络能够满足企业的业务需求&#xff0c;同时保证性能、安全性和可扩展性。以下是规划大型企业网络的一些关键步骤和考虑因素&#xff1a; 1. 需求分析 业务需求&#xff1a;与各个业务部门…...

编程日记 2024/6/29 12:07:36

java:aocache的单实例缓存(二)

之前一篇博客《java:aocache的单实例缓存》介绍了aoocache使用注解AoCacheable实现单实例缓存的方式&#xff0c;同时也指出了这种方式的使用限制&#xff0c;就是这个注解定义的构造方法&#xff0c;不能再创建出新实例。 为了更灵活方便的实现单实例。aocache最新版本0.4.0增…...

编程日记 2024/6/29 12:06:35

ElasticSearch安装部署

简介 Elasticsearch 是一个开源的分布式搜索和分析引擎&#xff0c;用于实时地存储、检索和分析大数据量。它基于 Apache Lucene 搜索引擎库构建而成&#xff0c;提供了一个强大、稳定且易于扩展的搜索解决方案。 主要特点和用途&#xff1a; 分布式存储和搜索&#xff1a; E…...

编程日记 2024/6/29 12:05:31

数据赋能（132）——开发：数据转换——影响因素、直接作用、主要特征

影响因素 数据转换过程中需要考虑的一些影响因素&#xff1a; 数据格式与结构&#xff1a; 不同系统或应用可能使用不同的数据格式&#xff08;如JSON、XML、CSV等&#xff09;和数据结构&#xff08;如关系型数据库、非关系型数据库等&#xff09;。数据转换需要确保原始数据…...

编程日记 2024/6/29 12:03:25

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

编程新知 2025/10/23 14:31:06

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/11/30 8:29:27

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/10/6 14:17:21

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个&#xff1f;3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制&#xff08;过半机制&#xff0…...

编程新知 2025/11/30 15:33:33

【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题

环境&#xff1a;windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时&#xff0c;burpsuite抓取不到https数据包&#xff0c;只显示&#xff1a; 解决该问题只需如下三个步骤&#xff1a; 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...

编程新知 2025/11/28 22:11:21

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

编程新知 2025/11/17 0:09:14

C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

编程新知 2025/11/28 21:50:18

AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及

一、病理诊断困局&#xff1a;刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"&#xff0c;医生需通过显微镜观察组织切片&#xff0c;在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示&#xff0c;基层医院误诊率达12%-15%&#xff0c;专家会诊…...

编程新知 2025/11/24 17:53:35

如何更改默认 Crontab 编辑器 ？

在 Linux 领域中&#xff0c;crontab 是您可能经常遇到的一个术语。这个实用程序在类 unix 操作系统上可用&#xff0c;用于调度在预定义时间和间隔自动执行的任务。这对管理员和高级用户非常有益&#xff0c;允许他们自动执行各种系统任务。 编辑 Crontab 文件通常使用文本编…...

编程新知 2025/11/29 0:07:29

【JavaSE】多线程基础学习笔记

多线程基础 -线程相关概念 程序&#xff08;Program&#xff09; 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序&#xff0c;比如我们使用QQ&#xff0c;就启动了一个进程&#xff0c;操作系统就会为该进程分配内存…...

编程新知 2025/9/12 0:57:34