当前位置： 首页 > news >正文

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

news 2025/11/5 6:02:28

前面文章：
（1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览
（2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类：
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

相关文章：

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

前面文章： （1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览 （2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component 1 planning_interface_base 规划接口基类： planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h #pragma once#in…...

编程日记 2024/7/1 1:40:43

【Elasticsearch】linux使用supervisor常驻Elasticsearch，centos6.10安装 supervisor

背景&#xff1a; linux服务器&#xff0c;CentOS 6操作系统&#xff0c;默认版本python2.6.6&#xff0c;避免安装过多的依赖不升级python 在网上查的资料python2.6.6兼容supervisor版本 3.1.3 安装supervisor 手动在python官网下载supervisor&#xff0c;并上传到服务器 下…...

编程日记 2024/7/1 1:39:42

推荐系统三十六式学习笔记：原理篇.模型融合14|一网打尽协同过滤、矩阵分解和线性模型

目录 从特征组合说起FM模型1.原理2.模型训练3.预测阶段4.一网打尽其他模型5.FFM 总结 在上一篇文章中&#xff0c;我们讲到了使用逻辑回归和梯度提升决策树组合的模型融合办法&#xff0c;用于CTR预估&#xff0c;给这个组合起了个名字&#xff0c;叫“辑度组合”。这对组合中&…...

编程日记 2024/7/1 1:35:38

如何使用mapXplore将SQLMap数据转储到关系型数据库中

关于mapXplore mapXplore是一款功能强大的SQLMap数据转储与管理工具&#xff0c;该工具基于模块化的理念开发&#xff0c;可以帮助广大研究人员将SQLMap数据提取出来&#xff0c;并转储到类似PostgreSQL或SQLite等关系型数据库中。 功能介绍 当前版本的mapXplore支持下列功能…...

编程日记 2024/7/1 1:34:36

JAVA设计模式-大集合数据拆分

背景 我们在做软件开发时&#xff0c;经常会遇到把大集合的数据&#xff0c;拆分成子集合处理。例如批量数据插入数据库时&#xff0c;一次大约插入5000条数据比较合理&#xff0c;但是有时候待插入的数据远远大于5000条。这时候就需要进行数据拆分。数据拆分基本逻辑并不复杂&…...

编程日记 2024/7/1 1:30:33

如何使用sr2t将你的安全扫描报告转换为表格格式

关于sr2t sr2t是一款针对安全扫描报告的格式转换工具&#xff0c;全称为“Scanning reports to tabular”&#xff0c;该工具可以获取扫描工具的输出文件&#xff0c;并将文件数据转换为表格格式&#xff0c;例如CSV、XLSX或文本表格等&#xff0c;能够为广大研究人员提供一个…...

编程日记 2024/7/1 1:26:28

ansible自动化运维，(2)ansible-playbook

三种常见的数据格式&#xff1a; XML&#xff1a;可扩展标记语言&#xff0c;用于数据交换和配置 JSON&#xff1a;对象标记法&#xff0c;主要用来数据交换或配置&#xff0c;不支持注释 YAML&#xff1a;不是一种标记语言&#xff0c;主要用来配置&#xff0c;大小写敏感&…...

编程日记 2024/7/1 1:24:26

一分钟学习数据安全—自主管理身份SSI分布式标识DID介绍

SSI标准化的两大支柱&#xff0c;一个是VC&#xff0c;之前简单介绍过&#xff0c;另一个就是DID。基本层次上&#xff0c;DID就是一种新型的全局唯一标识符&#xff0c;跟浏览器的URL没有什么不同。深层次上&#xff0c;DID是互联网分布式数字身份和PKI新层级的原子构件。 一…...

编程日记 2024/7/1 1:23:24

[单master节点k8s部署]11.服务service

service service是一个固定接入层&#xff0c;客户端 可以访问service的ip和端口&#xff0c;访问到service关联的后端pod&#xff0c;这个service工作依赖于dns服务&#xff08;coredns&#xff09; 每一个k8s节点上都有一个组件叫做kube-proxy&#xff0c;始终监视着apiser…...

编程日记 2024/7/1 1:21:21

ES6面试题——箭头函数和普通函数有什么区别

1. this指向问题 <script> let obj {a: function () {console.log(this); // 打印出&#xff1a;{a: ƒ, b: ƒ}},b: () > {console.log(this); // 打印出Window {window: Window, self: Window,...}}, }; obj.a(); obj.b(); </script> 箭头函数中的this是在箭…...

编程日记 2024/7/1 1:20:19

WordPress中文网址导航栏主题风格模版HaoWa

模板介绍 WordPress响应式网站中文网址导航栏主题风格模版HaoWa1.3.1源码 HaoWA主题风格除行为主体导航栏目录外&#xff0c;对主题风格需要的小控制模块都开展了敞开式的HTML在线编辑器方式的作用配备&#xff0c;另外预埋出默认设置的编码构造&#xff0c;便捷大伙儿在目前…...

编程日记 2024/7/1 1:19:18

ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理

个人博客 ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理 | iwts’s blog 总集 想要完整了解下ThreadPoolExecutor&#xff1f;可以参考&#xff1a; 基于源码详解ThreadPoolExecutor实现原理 | iwts’s blog ctl字段的应用 线程池内部使用一个变量ctl维护两个值&#xff…...

编程日记 2024/7/1 1:18:17

运维锅总详解Prometheus

本文尝试从Prometheus简介、架构、各重要组件详解、relable_configs最佳实践、性能能优化及常见高可用解决方案等方面对Prometheus进行详细阐述。希望对您有所帮助&#xff01; 一、Prometheus简介 Prometheus 是一个开源的系统监控和报警工具&#xff0c;最初由 SoundCloud …...

编程日记 2024/7/1 1:17:16

深入解析Tomcat：Java Web服务器（上）

深入解析Tomcat&#xff1a;Java Web服务器&#xff08;上&#xff09; Apache Tomcat是一个开源的Java Web服务器和Servlet容器&#xff0c;用于运行Java Servlets和JavaServer Pages (JSP)。Tomcat在Java Web应用开发中扮演着重要角色。本文将详细介绍Tomcat的基本概念、安装…...

编程日记 2024/7/1 1:16:15

【第9章】MyBatis-Plus持久层接口之SimpleQuery

文章目录 前言一、使用步骤1.引入 SimpleQuery 工具类2.使用 SimpleQuery 进行查询 二、使用提示三、功能详解1. keyMap1.1 方法签名1.2 参数说明1.3 使用示例1.4 使用提示 2. map2.1 方法签名2.2 参数说明2.3 使用示例2.4 使用提示 3. group3.1 方法签名3.2 参数说明3.3 使用示…...

编程日记 2024/7/1 1:15:13

一文带你了解乐观锁和悲观锁的本质区别！

文章目录 悲观锁是什么&#xff1f;乐观锁是什么&#xff1f;如何实现乐观锁&#xff1f;什么是CAS应用局限性ABA问题是什么&#xff1f; 悲观锁是什么&#xff1f; 悲观锁它总是假设最坏的情况&#xff0c;它会认为共享资源在每次被访问的时候就会出现线程安全问题&#xff0…...

编程日记 2024/7/1 1:14:11

Android Studio环境搭建(4.03)和报错解决记录

1.本地SDK包导入 安装好IDE以及下好SDK包后&#xff0c;先不要管IDE的引导配置&#xff0c;直接新建一个新工程&#xff0c;进到开发界面。 SDK路径配置&#xff1a;File---->>Other Settings---->>Default Project Structure 拷贝你SDK解压的路径来这&#xff0c;…...

编程日记 2024/7/1 1:13:10

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统 在大数据时代&#xff0c;数据分析和可视化是从大量数据中提取有价值信息的关键步骤。本文将介绍如何使用Python进行数据爬取&#xff0c;Hive进行数据分析&#xff0c;ECharts进行数据可视化&#xff0c;以及基于协同过滤算法…...

编程日记 2024/7/1 1:12:09

修复vcruntime140.dll方法分享

修复vcruntime140.dll方法分享 最近在破解typora的时候出现了缺失vcruntime140.dll文件的报错导致软件启动失败。所以找了一番资料发现都不是很方便的处理&#xff0c;甚至有的dll处理工具还需要花钱&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff0c;我本来就是为…...

编程日记 2024/7/1 1:11:08

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver 在 PostgreSQL 中&#xff0c;pg_stat_wal_receiver 视图提供了关于 WAL&#xff08;Write-Ahead Logging&#xff09;接收进程的统计信息。WAL 接收器是 PostgreSQL 集群中流复制的一部分&#xff0c;它在从节点中工作&#xff0c;…...

编程日记 2024/7/1 1:09:06

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

编程新知 2025/11/5 4:00:28

Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误&#xff0c;它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比&#xff1a; 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义&#xff1a; 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

编程新知 2025/11/4 20:42:19

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes&#xff08;简称K8s&#xff09;中&#xff0c;Ingress是一个API对象&#xff0c;它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress&#xff0c;你可…...

编程新知 2025/9/7 0:12:53

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

编程新知 2025/11/1 3:53:50

《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代&#xff0c;情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现&#xff0c;消费者对内容的“有感”程度&#xff0c;正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

编程新知 2025/10/19 10:37:08

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

编程新知 2025/10/22 19:09:43

Netty从入门到进阶（二）

二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用于…...

编程新知 2025/10/27 23:46:07

深度学习水论文：mamba＋图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

编程新知 2025/10/28 0:15:18

安卓基础（Java 和 Gradle 版本）

1. 设置项目的 JDK 版本 方法1&#xff1a;通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分&#xff0c;设置 Gradle JDK 方法2&#xff1a;通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...

编程新知 2025/7/10 0:32:50

0x-3-Oracle 23 ai-sqlcl 25.1 集成安装-配置和优化

是不是受够了安装了oracle database之后sqlplus的简陋&#xff0c;无法删除无法上下翻页的苦恼。 可以安装readline和rlwrap插件的话&#xff0c;配置.bahs_profile后也能解决上下翻页这些&#xff0c;但是很多生产环境无法安装rpm包。 oracle提供了sqlcl免费许可&#xff0c…...

编程新知 2025/10/29 3:04:19