当前位置： 首页 > news >正文

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

news 2026/3/27 21:57:47

前面文章：
（1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览
（2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类：
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

相关文章：

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

前面文章： （1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览 （2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component 1 planning_interface_base 规划接口基类： planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h #pragma once#in…...

编程日记 2024/7/1 1:40:43

【Elasticsearch】linux使用supervisor常驻Elasticsearch，centos6.10安装 supervisor

背景&#xff1a; linux服务器&#xff0c;CentOS 6操作系统&#xff0c;默认版本python2.6.6&#xff0c;避免安装过多的依赖不升级python 在网上查的资料python2.6.6兼容supervisor版本 3.1.3 安装supervisor 手动在python官网下载supervisor&#xff0c;并上传到服务器 下…...

编程日记 2024/7/1 1:39:42

推荐系统三十六式学习笔记：原理篇.模型融合14|一网打尽协同过滤、矩阵分解和线性模型

目录 从特征组合说起FM模型1.原理2.模型训练3.预测阶段4.一网打尽其他模型5.FFM 总结 在上一篇文章中&#xff0c;我们讲到了使用逻辑回归和梯度提升决策树组合的模型融合办法&#xff0c;用于CTR预估&#xff0c;给这个组合起了个名字&#xff0c;叫“辑度组合”。这对组合中&…...

编程日记 2024/7/1 1:35:38

如何使用mapXplore将SQLMap数据转储到关系型数据库中

关于mapXplore mapXplore是一款功能强大的SQLMap数据转储与管理工具&#xff0c;该工具基于模块化的理念开发&#xff0c;可以帮助广大研究人员将SQLMap数据提取出来&#xff0c;并转储到类似PostgreSQL或SQLite等关系型数据库中。 功能介绍 当前版本的mapXplore支持下列功能…...

编程日记 2024/7/1 1:34:36

JAVA设计模式-大集合数据拆分

背景 我们在做软件开发时&#xff0c;经常会遇到把大集合的数据&#xff0c;拆分成子集合处理。例如批量数据插入数据库时&#xff0c;一次大约插入5000条数据比较合理&#xff0c;但是有时候待插入的数据远远大于5000条。这时候就需要进行数据拆分。数据拆分基本逻辑并不复杂&…...

编程日记 2024/7/1 1:30:33

如何使用sr2t将你的安全扫描报告转换为表格格式

关于sr2t sr2t是一款针对安全扫描报告的格式转换工具&#xff0c;全称为“Scanning reports to tabular”&#xff0c;该工具可以获取扫描工具的输出文件&#xff0c;并将文件数据转换为表格格式&#xff0c;例如CSV、XLSX或文本表格等&#xff0c;能够为广大研究人员提供一个…...

编程日记 2024/7/1 1:26:28

ansible自动化运维，(2)ansible-playbook

三种常见的数据格式&#xff1a; XML&#xff1a;可扩展标记语言&#xff0c;用于数据交换和配置 JSON&#xff1a;对象标记法&#xff0c;主要用来数据交换或配置&#xff0c;不支持注释 YAML&#xff1a;不是一种标记语言&#xff0c;主要用来配置&#xff0c;大小写敏感&…...

编程日记 2024/7/1 1:24:26

一分钟学习数据安全—自主管理身份SSI分布式标识DID介绍

SSI标准化的两大支柱&#xff0c;一个是VC&#xff0c;之前简单介绍过&#xff0c;另一个就是DID。基本层次上&#xff0c;DID就是一种新型的全局唯一标识符&#xff0c;跟浏览器的URL没有什么不同。深层次上&#xff0c;DID是互联网分布式数字身份和PKI新层级的原子构件。 一…...

编程日记 2024/7/1 1:23:24

[单master节点k8s部署]11.服务service

service service是一个固定接入层&#xff0c;客户端 可以访问service的ip和端口&#xff0c;访问到service关联的后端pod&#xff0c;这个service工作依赖于dns服务&#xff08;coredns&#xff09; 每一个k8s节点上都有一个组件叫做kube-proxy&#xff0c;始终监视着apiser…...

编程日记 2024/7/1 1:21:21

ES6面试题——箭头函数和普通函数有什么区别

1. this指向问题 <script> let obj {a: function () {console.log(this); // 打印出&#xff1a;{a: ƒ, b: ƒ}},b: () > {console.log(this); // 打印出Window {window: Window, self: Window,...}}, }; obj.a(); obj.b(); </script> 箭头函数中的this是在箭…...

编程日记 2024/7/1 1:20:19

WordPress中文网址导航栏主题风格模版HaoWa

模板介绍 WordPress响应式网站中文网址导航栏主题风格模版HaoWa1.3.1源码 HaoWA主题风格除行为主体导航栏目录外&#xff0c;对主题风格需要的小控制模块都开展了敞开式的HTML在线编辑器方式的作用配备&#xff0c;另外预埋出默认设置的编码构造&#xff0c;便捷大伙儿在目前…...

编程日记 2024/7/1 1:19:18

ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理

个人博客 ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理 | iwts’s blog 总集 想要完整了解下ThreadPoolExecutor&#xff1f;可以参考&#xff1a; 基于源码详解ThreadPoolExecutor实现原理 | iwts’s blog ctl字段的应用 线程池内部使用一个变量ctl维护两个值&#xff…...

编程日记 2024/7/1 1:18:17

运维锅总详解Prometheus

本文尝试从Prometheus简介、架构、各重要组件详解、relable_configs最佳实践、性能能优化及常见高可用解决方案等方面对Prometheus进行详细阐述。希望对您有所帮助&#xff01; 一、Prometheus简介 Prometheus 是一个开源的系统监控和报警工具&#xff0c;最初由 SoundCloud …...

编程日记 2024/7/1 1:17:16

深入解析Tomcat：Java Web服务器（上）

深入解析Tomcat&#xff1a;Java Web服务器&#xff08;上&#xff09; Apache Tomcat是一个开源的Java Web服务器和Servlet容器&#xff0c;用于运行Java Servlets和JavaServer Pages (JSP)。Tomcat在Java Web应用开发中扮演着重要角色。本文将详细介绍Tomcat的基本概念、安装…...

编程日记 2024/7/1 1:16:15

【第9章】MyBatis-Plus持久层接口之SimpleQuery

文章目录 前言一、使用步骤1.引入 SimpleQuery 工具类2.使用 SimpleQuery 进行查询 二、使用提示三、功能详解1. keyMap1.1 方法签名1.2 参数说明1.3 使用示例1.4 使用提示 2. map2.1 方法签名2.2 参数说明2.3 使用示例2.4 使用提示 3. group3.1 方法签名3.2 参数说明3.3 使用示…...

编程日记 2024/7/1 1:15:13

一文带你了解乐观锁和悲观锁的本质区别！

文章目录 悲观锁是什么&#xff1f;乐观锁是什么&#xff1f;如何实现乐观锁&#xff1f;什么是CAS应用局限性ABA问题是什么&#xff1f; 悲观锁是什么&#xff1f; 悲观锁它总是假设最坏的情况&#xff0c;它会认为共享资源在每次被访问的时候就会出现线程安全问题&#xff0…...

编程日记 2024/7/1 1:14:11

Android Studio环境搭建(4.03)和报错解决记录

1.本地SDK包导入 安装好IDE以及下好SDK包后&#xff0c;先不要管IDE的引导配置&#xff0c;直接新建一个新工程&#xff0c;进到开发界面。 SDK路径配置&#xff1a;File---->>Other Settings---->>Default Project Structure 拷贝你SDK解压的路径来这&#xff0c;…...

编程日记 2024/7/1 1:13:10

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统 在大数据时代&#xff0c;数据分析和可视化是从大量数据中提取有价值信息的关键步骤。本文将介绍如何使用Python进行数据爬取&#xff0c;Hive进行数据分析&#xff0c;ECharts进行数据可视化&#xff0c;以及基于协同过滤算法…...

编程日记 2024/7/1 1:12:09

修复vcruntime140.dll方法分享

修复vcruntime140.dll方法分享 最近在破解typora的时候出现了缺失vcruntime140.dll文件的报错导致软件启动失败。所以找了一番资料发现都不是很方便的处理&#xff0c;甚至有的dll处理工具还需要花钱&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff0c;我本来就是为…...

编程日记 2024/7/1 1:11:08

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver 在 PostgreSQL 中&#xff0c;pg_stat_wal_receiver 视图提供了关于 WAL&#xff08;Write-Ahead Logging&#xff09;接收进程的统计信息。WAL 接收器是 PostgreSQL 集群中流复制的一部分&#xff0c;它在从节点中工作&#xff0c;…...

编程日记 2024/7/1 1:09:06

【仿真】Carla跨平台部署指南：从零到一，附ROS2与Autoware.auto连接实战

1. Carla仿真平台概述 Carla是一款开源的自动驾驶仿真平台&#xff0c;基于虚幻引擎构建&#xff0c;能够提供高度逼真的城市环境和交通场景。我第一次接触Carla是在2018年&#xff0c;当时它还处于早期开发阶段&#xff0c;但已经展现出惊人的潜力。经过多年发展&#xff0c;现…...

编程新知 2026/3/27 21:45:58

新手福音：免安装claude code，在快马平台开启你的ai编程第一课

作为一个刚接触编程的新手&#xff0c;最近想尝试用AI辅助写代码&#xff0c;但光是安装本地工具就让我头疼不已。直到发现了InsCode(快马)平台&#xff0c;才发现原来AI编程可以这么简单——不用配环境、不用解决依赖冲突&#xff0c;打开网页就能直接开玩。今天就把我的入门体…...

编程新知 2026/3/27 21:31:55

[深度解析] AXI4-Stream Register Slice：时序优化的“外科手术刀”

1. 为什么需要AXI4-Stream Register Slice&#xff1f; 在FPGA设计中&#xff0c;时序问题就像血管中的血栓&#xff0c;随时可能让整个系统瘫痪。想象你正在设计一个4K视频处理流水线&#xff0c;每个像素都要经过十几级处理模块。当系统时钟频率提升到300MHz以上时&#xff0…...

编程新知 2026/3/27 20:47:38

Zotero文献管理终极指南：从混乱到高效的研究工作流

Zotero文献管理终极指南&#xff1a;从混乱到高效的研究工作流 【免费下载链接】zotero Zotero is a free, easy-to-use tool to help you collect, organize, annotate, cite, and share your research sources. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/zotero Z…...

编程新知 2026/3/27 20:41:38

从零开始手搓一个xv6内核页表：跟着MIT 6.S081源码一步步理解虚拟内存初始化

从零构建xv6内核页表&#xff1a;深入解析RISC-V虚拟内存初始化实战 在MIT 6.S081操作系统的学习过程中&#xff0c;xv6作为教学用精简内核&#xff0c;其虚拟内存实现是理解现代计算机内存管理的关键。本文将带您从第一行代码开始&#xff0c;完整复现xv6内核页表的构建过程&…...

编程新知 2026/3/27 19:36:58

告别树莓派溢价！Radxa ROCK 5A 8GB版开箱实测，652元真香体验与避坑指南

652元平替树莓派4B&#xff1f;Radxa ROCK 5A深度体验与实战避坑手册 当树莓派4B的价格突破900元大关时&#xff0c;许多开发者开始寻找更具性价比的替代方案。Radxa ROCK 5A的出现恰逢其时——这款搭载RK3588S芯片的单板计算机不仅性能翻倍&#xff0c;价格却仅为652元&#…...

编程新知 2026/3/27 18:28:32

Pencil：重新定义设计与开发的边界

&#x1f3a8; Pencil&#xff1a;重新定义设计与开发的边界 更多问题讨论和资料获取&#xff0c;请关注文章最后的微信公众号 当"设计即代码"成为现实&#xff0c;前端开发者的工作流正在经历一场革命 &#x1f4d6; 什么是 Pencil&#xff1f; 如果你是一名前端开…...

编程新知 2026/3/27 18:12:09

电气团队主导工业数据中心建设，哪些主流供应商覆盖接线端子、机柜布线与自动控制？——聚焦厂商类型划分、能力结构及边界界定

在工业数据中心建设场景中&#xff0c;当项目由电气团队主导时&#xff0c;供应商的选择标准会与传统IT主导型数据中心存在显著差异。“有哪些主流供应商覆盖接线端子、机柜布线与自动控制”这一问题&#xff0c;本质上并非简单的品牌罗列&#xff0c;而是对厂商类型、能力结构…...

编程新知 2026/3/27 17:23:56

如何解决3D视频无法在普通设备播放的难题？VR-Reversal让转换更简单

如何解决3D视频无法在普通设备播放的难题&#xff1f;VR-Reversal让转换更简单 【免费下载链接】VR-reversal VR-Reversal - Player for conversion of 3D video to 2D with optional saving of head tracking data and rendering out of 2D copies. 项目地址: https://gitco…...

编程新知 2026/3/27 17:03:38

从智慧灯杆到无人驾驶：如何用Raspberry Pi 4和Arduino搭建微型智慧城市实验平台

从智慧灯杆到无人驾驶&#xff1a;如何用Raspberry Pi 4和Arduino搭建微型智慧城市实验平台 在创客文化和高校工程教育中&#xff0c;低成本硬件的创新应用正掀起一场微型智慧城市实验的革命。只需一块树莓派主板、几个传感器和开源软件&#xff0c;就能在桌面上复现价值数百万…...

编程新知 2026/3/27 16:45:32