当前位置: 首页 > news >正文

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(三)—— public_road_planner

前面文章:
(1)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(一)—— 规划概览
(2)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(二)—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类:
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

相关文章:

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(三)—— public_road_planner

前面文章: (1)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(一)—— 规划概览 (2)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(二)—— planning_component 1 planning_interface_base 规划接口基类: planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h #pragma once#in…...

【Elasticsearch】linux使用supervisor常驻Elasticsearch,centos6.10安装 supervisor

背景&#xff1a; linux服务器&#xff0c;CentOS 6操作系统&#xff0c;默认版本python2.6.6&#xff0c;避免安装过多的依赖不升级python 在网上查的资料python2.6.6兼容supervisor版本 3.1.3 安装supervisor 手动在python官网下载supervisor&#xff0c;并上传到服务器 下…...

推荐系统三十六式学习笔记:原理篇.模型融合14|一网打尽协同过滤、矩阵分解和线性模型

目录 从特征组合说起FM模型1.原理2.模型训练3.预测阶段4.一网打尽其他模型5.FFM 总结 在上一篇文章中&#xff0c;我们讲到了使用逻辑回归和梯度提升决策树组合的模型融合办法&#xff0c;用于CTR预估&#xff0c;给这个组合起了个名字&#xff0c;叫“辑度组合”。这对组合中&…...

如何使用mapXplore将SQLMap数据转储到关系型数据库中

关于mapXplore mapXplore是一款功能强大的SQLMap数据转储与管理工具&#xff0c;该工具基于模块化的理念开发&#xff0c;可以帮助广大研究人员将SQLMap数据提取出来&#xff0c;并转储到类似PostgreSQL或SQLite等关系型数据库中。 功能介绍 当前版本的mapXplore支持下列功能…...

JAVA设计模式-大集合数据拆分

背景 我们在做软件开发时&#xff0c;经常会遇到把大集合的数据&#xff0c;拆分成子集合处理。例如批量数据插入数据库时&#xff0c;一次大约插入5000条数据比较合理&#xff0c;但是有时候待插入的数据远远大于5000条。这时候就需要进行数据拆分。数据拆分基本逻辑并不复杂&…...

如何使用sr2t将你的安全扫描报告转换为表格格式

关于sr2t sr2t是一款针对安全扫描报告的格式转换工具&#xff0c;全称为“Scanning reports to tabular”&#xff0c;该工具可以获取扫描工具的输出文件&#xff0c;并将文件数据转换为表格格式&#xff0c;例如CSV、XLSX或文本表格等&#xff0c;能够为广大研究人员提供一个…...

ansible自动化运维,(2)ansible-playbook

三种常见的数据格式&#xff1a; XML&#xff1a;可扩展标记语言&#xff0c;用于数据交换和配置 JSON&#xff1a;对象标记法&#xff0c;主要用来数据交换或配置&#xff0c;不支持注释 YAML&#xff1a;不是一种标记语言&#xff0c;主要用来配置&#xff0c;大小写敏感&…...

一分钟学习数据安全—自主管理身份SSI分布式标识DID介绍

SSI标准化的两大支柱&#xff0c;一个是VC&#xff0c;之前简单介绍过&#xff0c;另一个就是DID。基本层次上&#xff0c;DID就是一种新型的全局唯一标识符&#xff0c;跟浏览器的URL没有什么不同。深层次上&#xff0c;DID是互联网分布式数字身份和PKI新层级的原子构件。 一…...

[单master节点k8s部署]11.服务service

service service是一个固定接入层&#xff0c;客户端 可以访问service的ip和端口&#xff0c;访问到service关联的后端pod&#xff0c;这个service工作依赖于dns服务&#xff08;coredns&#xff09; 每一个k8s节点上都有一个组件叫做kube-proxy&#xff0c;始终监视着apiser…...

ES6面试题——箭头函数和普通函数有什么区别

1. this指向问题 <script> let obj {a: function () {console.log(this); // 打印出&#xff1a;{a: ƒ, b: ƒ}},b: () > {console.log(this); // 打印出Window {window: Window, self: Window,...}}, }; obj.a(); obj.b(); </script> 箭头函数中的this是在箭…...

WordPress中文网址导航栏主题风格模版HaoWa

模板介绍 WordPress响应式网站中文网址导航栏主题风格模版HaoWa1.3.1源码 HaoWA主题风格除行为主体导航栏目录外&#xff0c;对主题风格需要的小控制模块都开展了敞开式的HTML在线编辑器方式的作用配备&#xff0c;另外预埋出默认设置的编码构造&#xff0c;便捷大伙儿在目前…...

ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理

个人博客 ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理 | iwts’s blog 总集 想要完整了解下ThreadPoolExecutor&#xff1f;可以参考&#xff1a; 基于源码详解ThreadPoolExecutor实现原理 | iwts’s blog ctl字段的应用 线程池内部使用一个变量ctl维护两个值&#xff…...

运维锅总详解Prometheus

本文尝试从Prometheus简介、架构、各重要组件详解、relable_configs最佳实践、性能能优化及常见高可用解决方案等方面对Prometheus进行详细阐述。希望对您有所帮助&#xff01; 一、Prometheus简介 Prometheus 是一个开源的系统监控和报警工具&#xff0c;最初由 SoundCloud …...

深入解析Tomcat:Java Web服务器(上)

深入解析Tomcat&#xff1a;Java Web服务器&#xff08;上&#xff09; Apache Tomcat是一个开源的Java Web服务器和Servlet容器&#xff0c;用于运行Java Servlets和JavaServer Pages (JSP)。Tomcat在Java Web应用开发中扮演着重要角色。本文将详细介绍Tomcat的基本概念、安装…...

【第9章】MyBatis-Plus持久层接口之SimpleQuery

文章目录 前言一、使用步骤1.引入 SimpleQuery 工具类2.使用 SimpleQuery 进行查询 二、使用提示三、功能详解1. keyMap1.1 方法签名1.2 参数说明1.3 使用示例1.4 使用提示 2. map2.1 方法签名2.2 参数说明2.3 使用示例2.4 使用提示 3. group3.1 方法签名3.2 参数说明3.3 使用示…...

一文带你了解乐观锁和悲观锁的本质区别!

文章目录 悲观锁是什么&#xff1f;乐观锁是什么&#xff1f;如何实现乐观锁&#xff1f;什么是CAS应用局限性ABA问题是什么&#xff1f; 悲观锁是什么&#xff1f; 悲观锁它总是假设最坏的情况&#xff0c;它会认为共享资源在每次被访问的时候就会出现线程安全问题&#xff0…...

Android Studio环境搭建(4.03)和报错解决记录

1.本地SDK包导入 安装好IDE以及下好SDK包后&#xff0c;先不要管IDE的引导配置&#xff0c;直接新建一个新工程&#xff0c;进到开发界面。 SDK路径配置&#xff1a;File---->>Other Settings---->>Default Project Structure 拷贝你SDK解压的路径来这&#xff0c;…...

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统 在大数据时代&#xff0c;数据分析和可视化是从大量数据中提取有价值信息的关键步骤。本文将介绍如何使用Python进行数据爬取&#xff0c;Hive进行数据分析&#xff0c;ECharts进行数据可视化&#xff0c;以及基于协同过滤算法…...

修复vcruntime140.dll方法分享

修复vcruntime140.dll方法分享 最近在破解typora的时候出现了缺失vcruntime140.dll文件的报错导致软件启动失败。所以找了一番资料发现都不是很方便的处理&#xff0c;甚至有的dll处理工具还需要花钱&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff0c;我本来就是为…...

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver 在 PostgreSQL 中&#xff0c;pg_stat_wal_receiver 视图提供了关于 WAL&#xff08;Write-Ahead Logging&#xff09;接收进程的统计信息。WAL 接收器是 PostgreSQL 集群中流复制的一部分&#xff0c;它在从节点中工作&#xff0c;…...

KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

docker详细操作--未完待续

docker介绍 docker官网: Docker&#xff1a;加速容器应用程序开发 harbor官网&#xff1a;Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台&#xff0c;用于将应用程序及其依赖项&#xff08;如库、运行时环…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

FastAPI 教程:从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速&#xff08;高性能&#xff09;的 Web 框架&#xff0c;用于构建 API&#xff0c;支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示&#xff0c;易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程&#xff0c;涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)

引言&#xff1a;为什么 Eureka 依然是存量系统的核心&#xff1f; 尽管 Nacos 等新注册中心崛起&#xff0c;但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制&#xff0c;是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

Python爬虫(一):爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...