＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发＜1＞

一、前言

QAM8650P/QAMSRV1H是高通公司的下一代Snapdragon高级驾驶员辅助系统（ADAS）模块。在ADAS中、摄像头的使用必不可少。那么我们就会涉及摄像头驱动的开发。
本文主要讲解在SA8650平台，基于snapdragon-auto-qx-4-4-0_hlos_dev_qnx，ES9-r00012.1基线新增摄像头驱动的详细流程分析。

二、QCX架构

QCX是SA8650平台中camera组件的总称，下图展示了QCX 传感器驱动程序架构 。与传感器驱动程序相关的组件为紫色。

CameraConfig：
QCX 个性化设置主要由 CameraConfig 模块处理。该模块实现了 CamerConfig 接口，详细说明了电路板配置、引擎设置和 QCarCam 逻辑输入映射。

Sensor/Bridge 芯片驱动：
Sensor/Bridge 芯片驱动程序实现了 SensorLibraryAPI_t 接口。
SensorManager 动态加载 Sensor/Bridge 芯片驱动程序库，并通过驱动程序公开的 SensorLibraryAPI_t 接口与之通信。

传感器驱动 XML：
传感器驱动 XML 包含与相机传感器相关的信息，如 SlaveInfo、regAddrInfo、dresolutionInfo 等，CamX 使用这些信息进行管道配置。

传感器驱动器 CPP：
该文件将实现特定于传感器的回调 API。这些 API 将进行特定于传感器的增益计算&#