mmdetection3D指定版本安装指南

1. 下载指定版本号

选择指定版本号下载mmdetection3d的源码，如这里选择的是0.17.2版本

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git -b v0.17.2

2. 安装

cd mmdetection3d

安装依赖库

pip install -r requirment.txt

编译安装

pip install -v e .

安装成功了0.17.2

可能报错情况：

subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘which‘, ‘g++‘]‘ returned non-zero exit status 1.

解决方式：

sudo apt-get install build-essential

然后重新

pip install -v e .