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STM32CubeMX实现矩阵按键(HAL库实现)

功能描述:

实现矩阵按键验证,将矩阵按键的按键值,通过串口显示,便于后面使用。

实物图

原理图:

编程原理:

        原理很简单,就是通过循环设置引脚为低电平,另外引脚扫描读取电平值,如果是低电平则表示按键按下,就是一个矩阵关系,这里直接将扫描代码分享给大家,使用最简单的思路实现。

接线表:

矩阵按键

STM32

模式

R4

PB12

上拉输入模式

R3

PB13

上拉输入模式

R2

PB14

上拉输入模式

R1

PB15

上拉输入模式

C1

PA8

推挽输出模式

C2

PA9

推挽输出模式

C3

PA10

推挽输出模式

C4

PA11

推挽输出模式

-

PA2

USART2_TX

-

PA3

USART2_RX

cubeMX配置:

代码如下:

uint16_t keyScan(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL2_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 4\r\n", 8, 0XFFFF);return 4;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 8\r\n", 8, 0XFFFF);return 8;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 12\r\n", 9, 0XFFFF);return 12;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 16\r\n", 9, 0XFFFF);return 16;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL2_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 3\r\n", 9, 0XFFFF);return 3;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 7\r\n", 9, 0XFFFF);return 7;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 11\r\n", 9, 0XFFFF);return 11;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 15\r\n", 9, 0XFFFF);return 15;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL3_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL2_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 2\r\n", 9, 0XFFFF);return 2;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 6\r\n", 9, 0XFFFF);return 6;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 10\r\n", 9, 0XFFFF);return 10;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 14\r\n", 9, 0XFFFF);return 14;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL4_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL2_Pin|COL3_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 1\r\n", 9, 0XFFFF);return 1;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 5\r\n", 9, 0XFFFF);return 5;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 9\r\n", 9, 0XFFFF);return 9;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 13\r\n", 9, 0XFFFF);return 13;}return 0;
}

实现效果

如下:

源码链接:

STM32CubeMXHAL库实现矩阵按键资源-CSDN文库
吾心电子

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