STM32CubeMX实现矩阵按键(HAL库实现)
功能描述:
实现矩阵按键验证,将矩阵按键的按键值,通过串口显示,便于后面使用。
实物图
原理图:
编程原理:
原理很简单,就是通过循环设置引脚为低电平,另外引脚扫描读取电平值,如果是低电平则表示按键按下,就是一个矩阵关系,这里直接将扫描代码分享给大家,使用最简单的思路实现。
接线表:
矩阵按键 | STM32 | 模式 |
R4 | PB12 | 上拉输入模式 |
R3 | PB13 | 上拉输入模式 |
R2 | PB14 | 上拉输入模式 |
R1 | PB15 | 上拉输入模式 |
C1 | PA8 | 推挽输出模式 |
C2 | PA9 | 推挽输出模式 |
C3 | PA10 | 推挽输出模式 |
C4 | PA11 | 推挽输出模式 |
- | PA2 | USART2_TX |
- | PA3 | USART2_RX |
cubeMX配置:
代码如下:
uint16_t keyScan(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL2_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 4\r\n", 8, 0XFFFF);return 4;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 8\r\n", 8, 0XFFFF);return 8;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 12\r\n", 9, 0XFFFF);return 12;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 16\r\n", 9, 0XFFFF);return 16;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL2_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL3_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 3\r\n", 9, 0XFFFF);return 3;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 7\r\n", 9, 0XFFFF);return 7;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 11\r\n", 9, 0XFFFF);return 11;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 15\r\n", 9, 0XFFFF);return 15;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL3_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL2_Pin|COL4_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 2\r\n", 9, 0XFFFF);return 2;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 6\r\n", 9, 0XFFFF);return 6;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 10\r\n", 9, 0XFFFF);return 10;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 14\r\n", 9, 0XFFFF);return 14;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL4_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, COL1_Pin|COL2_Pin|COL3_Pin, GPIO_PIN_SET);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW4_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 1\r\n", 9, 0XFFFF);return 1;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW3_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 5\r\n", 9, 0XFFFF);return 5;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW2_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 9\r\n", 9, 0XFFFF);return 9;}if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_Delay(20);if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin)){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);}while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ROW1_Pin));//HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"key: 13\r\n", 9, 0XFFFF);return 13;}return 0;
}
实现效果
如下:
源码链接:
STM32CubeMXHAL库实现矩阵按键资源-CSDN文库
吾心电子
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