[单master节点k8s部署]20.监控系统构建(五)Alertmanager
prometheus将监控到的异常事件发送给Alertmanager,然后Alertmanager将报警信息发送到邮箱等设备。可以从下图看出,push alerts是由Prometheus发起的。

安装Alertmanager
config文件
[root@master prometheus]# cat alertmanager-cm.yaml
kind: ConfigMap
apiVersion: v1
metadata:name: alertmanagernamespace: monitor-sa
data:alertmanager.yml: |-global:resolve_timeout: 1msmtp_smarthost: 'smtp.qq.com:465'smtp_from: '147359****@qq.com'smtp_auth_username: '1123345555'smtp_auth_password: 'pytoinoomgvxiaag'smtp_require_tls: falseroute:group_by: [alertname]group_wait: 10sgroup_interval: 10srepeat_interval: 10mreceiver: default-receiverreceivers:- name: 'default-receiver'email_configs:- to: 'xisdgsgs@163.com'send_resolved: true
随后生效,可以查看configmap清单。
[root@master prometheus]# kubectl get configmap -n monitor-sa
NAME DATA AGE
alertmanager 1 2m8s
kube-root-ca.crt 1 2d10h
prometheus-config 1 36h
报警流程
Prometheus的处理:
- 数据采集:Prometheus Server 定期从配置的监控目标(比如某个 HTTP 接口)采集数据。采集间隔由
scrape_interval控制。 - Pending 状态:当警报条件首次被满足时,警报会进入“Pending”状态。这是一个预备状态,用于确保问题是持续存在的,而不是暂时性的或偶然的。
for语句在警报规则中定义了需要持续触发该条件多长时间后,警报才会进入下一个状态。 - Firing 状态:如果问题在设定的
for时间内持续存在,警报状态会转变为“Firing”。这意味着警报被认为是有效的,需要通知到相关人员或系统。 - 报警发送:进入“Firing”状态后,警报信息会发送到 Alertmanager。
Alertmanager 的处理:
- Alertmanager 接收到 FIRING 状态的报警后,会根据报警信息进行分组,并根据配置的
group_wait延迟一段时间后开始处理报警。
Prometheus报警规则
从上面的流程可以看出来,报警规则是Prometheus设置的。设置一个config文件
[root@master ~]# cat prometheus-alertmanager-cfg.yaml
kind: ConfigMap
apiVersion: v1
metadata:labels:app: prometheusname: prometheus-confignamespace: monitor-sa
data:prometheus.yml: |rule_files:- /etc/prometheus/rules.ymlalerting:alertmanagers:- static_configs:- targets: ["localhost:9093"]global:scrape_interval: 15sscrape_timeout: 10sevaluation_interval: 1mscrape_configs:- job_name: 'kubernetes-node'kubernetes_sd_configs:- role: noderelabel_configs:- source_labels: [__address__]regex: '(.*):10250'replacement: '${1}:9100'target_label: __address__action: replace- action: labelmapregex: __meta_kubernetes_node_label_(.+)- job_name: 'kubernetes-node-cadvisor'kubernetes_sd_configs:- role: nodescheme: httpstls_config:ca_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount/ca.crtbearer_token_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount/tokenrelabel_configs:- action: labelmapregex: __meta_kubernetes_node_label_(.+)- target_label: __address__replacement: kubernetes.default.svc:443- source_labels: [__meta_kubernetes_node_name]regex: (.+)target_label: __metrics_path__replacement: /api/v1/nodes/${1}/proxy/metrics/cadvisor- job_name: 'kubernetes-apiserver'kubernetes_sd_configs:- role: endpointsscheme: httpstls_config:ca_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount/ca.crtbearer_token_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount/tokenrelabel_configs:- source_labels: [__meta_kubernetes_namespace, __meta_kubernetes_service_name, __meta_kubernetes_endpoint_port_name]action: keepregex: default;kubernetes;https- job_name: 'kubernetes-service-endpoints'kubernetes_sd_configs:- role: endpointsrelabel_configs:- source_labels: [__meta_kubernetes_service_annotation_prometheus_io_scrape]action: keepregex: true- source_labels: [__meta_kubernetes_service_annotation_prometheus_io_scheme]action: replacetarget_label: __scheme__regex: (https?)- source_labels: [__meta_kubernetes_service_annotation_prometheus_io_path]action: replacetarget_label: __metrics_path__regex: (.+)- source_labels: [__address__, __meta_kubernetes_service_annotation_prometheus_io_port]action: replacetarget_label: __address__regex: ([^:]+)(?::\d+)?;(\d+)replacement: $1:$2- action: labelmapregex: __meta_kubernetes_service_label_(.+)- source_labels: [__meta_kubernetes_namespace]action: replacetarget_label: kubernetes_namespace- source_labels: [__meta_kubernetes_service_name]action: replacetarget_label: kubernetes_name - job_name: 'kubernetes-pods'kubernetes_sd_configs:- role: podrelabel_configs:- action: keepregex: truesource_labels:- __meta_kubernetes_pod_annotation_prometheus_io_scrape- action: replaceregex: (.+)source_labels:- __meta_kubernetes_pod_annotation_prometheus_io_pathtarget_label: __metrics_path__- action: replaceregex: ([^:]+)(?::\d+)?;(\d+)replacement: $1:$2source_labels:- __address__- __meta_kubernetes_pod_annotation_prometheus_io_porttarget_label: __address__- action: labelmapregex: __meta_kubernetes_pod_label_(.+)- action: replacesource_labels:- __meta_kubernetes_namespacetarget_label: kubernetes_namespace- action: replacesource_labels:- __meta_kubernetes_pod_nametarget_label: kubernetes_pod_name- job_name: 'kubernetes-schedule'scrape_interval: 5sstatic_configs:- targets: ['192.168.40.180:10251']- job_name: 'kubernetes-controller-manager'scrape_interval: 5sstatic_configs:- targets: ['192.168.40.180:10252']- job_name: 'kubernetes-kube-proxy'scrape_interval: 5sstatic_configs:- targets: ['192.168.40.180:10249','192.168.40.181:10249']- job_name: 'kubernetes-etcd'scheme: httpstls_config:ca_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/k8s-certs/etcd/ca.crtcert_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/k8s-certs/etcd/server.crtkey_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/k8s-certs/etcd/server.keyscrape_interval: 5sstatic_configs:- targets: ['192.168.40.180:2379']
data:
prometheus.yml: |
rule_files:
- /etc/prometheus/rules.yml
alerting:
alertmanagers:
- static_configs:
- targets: ["localhost:9093"]
这一段是基本配置信息,配置Prometheus的文件路径,以及在报警的时候,prometheus是向localhost的9093端口报警,我们将会把alartManager安装到与Prometheus相同的pod,因此使用localhost就可以通信。
- job_name: 'kubernetes-schedule'
scrape_interval: 5s
static_configs:
- targets: ['192.168.40.180:10251']
- job_name: 'kubernetes-controller-manager'
scrape_interval: 5s
static_configs:
- targets: ['192.168.40.180:10252']
- job_name: 'kubernetes-kube-proxy'
scrape_interval: 5s
static_configs:
- targets: ['192.168.40.180:10249','192.168.40.181:10249']
- job_name: 'kubernetes-etcd'
scheme: https
tls_config:
ca_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/k8s-certs/etcd/ca.crt
cert_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/k8s-certs/etcd/server.crt
key_file: /var/run/secrets/kubernetes.io/k8s-certs/etcd/server.key
scrape_interval: 5s
static_configs:
- targets: ['192.168.40.180:2379']
相比于CSDN 中的Prometheus 规则,这里新增了一些关于kube-controller和scheduler的规则,但是需要查看具体的开放端口,还要把这里的地址改为本机地址。
但是由于现在controller和scheduler已经不开放metrics端口,所以现在无法通过Prometheus监听。
这里需要额外的精力解决。
rules.yml: |groups:- name: examplerules:- alert: kube-proxy的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-kube-proxy"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过80%"- alert: kube-proxy的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-kube-proxy"}[1m]) * 100 > 90for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过90%"- alert: scheduler的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-schedule"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过80%"- alert: scheduler的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-schedule"}[1m]) * 100 > 90for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过90%"- alert: controller-manager的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-controller-manager"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过80%"- alert: controller-manager的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-controller-manager"}[1m]) * 100 > 0for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过90%"- alert: apiserver的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-apiserver"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过80%"- alert: apiserver的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-apiserver"}[1m]) * 100 > 90for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过90%"- alert: etcd的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-etcd"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过80%"- alert: etcd的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{job=~"kubernetes-etcd"}[1m]) * 100 > 90for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}组件的cpu使用率超过90%"- alert: kube-state-metrics的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{k8s_app=~"kube-state-metrics"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.k8s_app}}组件的cpu使用率超过80%"value: "{{ $value }}%"threshold: "80%" - alert: kube-state-metrics的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{k8s_app=~"kube-state-metrics"}[1m]) * 100 > 0for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.k8s_app}}组件的cpu使用率超过90%"value: "{{ $value }}%"threshold: "90%" - alert: coredns的cpu使用率大于80%expr: rate(process_cpu_seconds_total{k8s_app=~"kube-dns"}[1m]) * 100 > 80for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.k8s_app}}组件的cpu使用率超过80%"value: "{{ $value }}%"threshold: "80%" - alert: coredns的cpu使用率大于90%expr: rate(process_cpu_seconds_total{k8s_app=~"kube-dns"}[1m]) * 100 > 90for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.k8s_app}}组件的cpu使用率超过90%"value: "{{ $value }}%"threshold: "90%" - alert: kube-proxy打开句柄数>600expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-kube-proxy"} > 600for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>600"value: "{{ $value }}"- alert: kube-proxy打开句柄数>1000expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-kube-proxy"} > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>1000"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-schedule打开句柄数>600expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-schedule"} > 600for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>600"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-schedule打开句柄数>1000expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-schedule"} > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>1000"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-controller-manager打开句柄数>600expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-controller-manager"} > 600for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>600"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-controller-manager打开句柄数>1000expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-controller-manager"} > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>1000"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-apiserver打开句柄数>600expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-apiserver"} > 600for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>600"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-apiserver打开句柄数>1000expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-apiserver"} > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>1000"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-etcd打开句柄数>600expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-etcd"} > 600for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>600"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-etcd打开句柄数>1000expr: process_open_fds{job=~"kubernetes-etcd"} > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "{{$labels.instance}}的{{$labels.job}}打开句柄数>1000"value: "{{ $value }}"- alert: corednsexpr: process_open_fds{k8s_app=~"kube-dns"} > 600for: 2slabels:severity: warnning annotations:description: "插件{{$labels.k8s_app}}({{$labels.instance}}): 打开句柄数超过600"value: "{{ $value }}"- alert: corednsexpr: process_open_fds{k8s_app=~"kube-dns"} > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:description: "插件{{$labels.k8s_app}}({{$labels.instance}}): 打开句柄数超过1000"value: "{{ $value }}"- alert: kube-proxyexpr: process_virtual_memory_bytes{job=~"kubernetes-kube-proxy"} > 2000000000for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 使用虚拟内存超过2G"value: "{{ $value }}"- alert: schedulerexpr: process_virtual_memory_bytes{job=~"kubernetes-schedule"} > 2000000000for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 使用虚拟内存超过2G"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-controller-managerexpr: process_virtual_memory_bytes{job=~"kubernetes-controller-manager"} > 2000000000for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 使用虚拟内存超过2G"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-apiserverexpr: process_virtual_memory_bytes{job=~"kubernetes-apiserver"} > 2000000000for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 使用虚拟内存超过2G"value: "{{ $value }}"- alert: kubernetes-etcdexpr: process_virtual_memory_bytes{job=~"kubernetes-etcd"} > 2000000000for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 使用虚拟内存超过2G"value: "{{ $value }}"- alert: kube-dnsexpr: process_virtual_memory_bytes{k8s_app=~"kube-dns"} > 2000000000for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "插件{{$labels.k8s_app}}({{$labels.instance}}): 使用虚拟内存超过2G"value: "{{ $value }}"- alert: HttpRequestsAvgexpr: sum(rate(rest_client_requests_total{job=~"kubernetes-kube-proxy|kubernetes-kubelet|kubernetes-schedule|kubernetes-control-manager|kubernetes-apiservers"}[1m])) > 1000for: 2slabels:team: adminannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): TPS超过1000"value: "{{ $value }}"threshold: "1000" - alert: Pod_restartsexpr: kube_pod_container_status_restarts_total{namespace=~"kube-system|default|monitor-sa"} > 0for: 2slabels:severity: warnningannotations:description: "在{{$labels.namespace}}名称空间下发现{{$labels.pod}}这个pod下的容器{{$labels.container}}被重启,这个监控指标是由{{$labels.instance}}采集的"value: "{{ $value }}"threshold: "0"- alert: Pod_waitingexpr: kube_pod_container_status_waiting_reason{namespace=~"kube-system|default"} == 1for: 2slabels:team: adminannotations:description: "空间{{$labels.namespace}}({{$labels.instance}}): 发现{{$labels.pod}}下的{{$labels.container}}启动异常等待中"value: "{{ $value }}"threshold: "1" - alert: Pod_terminatedexpr: kube_pod_container_status_terminated_reason{namespace=~"kube-system|default|monitor-sa"} == 1for: 2slabels:team: adminannotations:description: "空间{{$labels.namespace}}({{$labels.instance}}): 发现{{$labels.pod}}下的{{$labels.container}}被删除"value: "{{ $value }}"threshold: "1"- alert: Etcd_leaderexpr: etcd_server_has_leader{job="kubernetes-etcd"} == 0for: 2slabels:team: adminannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 当前没有leader"value: "{{ $value }}"threshold: "0"- alert: Etcd_leader_changesexpr: rate(etcd_server_leader_changes_seen_total{job="kubernetes-etcd"}[1m]) > 0for: 2slabels:team: adminannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 当前leader已发生改变"value: "{{ $value }}"threshold: "0"- alert: Etcd_failedexpr: rate(etcd_server_proposals_failed_total{job="kubernetes-etcd"}[1m]) > 0for: 2slabels:team: adminannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}): 服务失败"value: "{{ $value }}"threshold: "0"- alert: Etcd_db_total_sizeexpr: etcd_debugging_mvcc_db_total_size_in_bytes{job="kubernetes-etcd"} > 10000000000for: 2slabels:team: adminannotations:description: "组件{{$labels.job}}({{$labels.instance}}):db空间超过10G"value: "{{ $value }}"threshold: "10G"- alert: Endpoint_readyexpr: kube_endpoint_address_not_ready{namespace=~"kube-system|default"} == 1for: 2slabels:team: adminannotations:description: "空间{{$labels.namespace}}({{$labels.instance}}): 发现{{$labels.endpoint}}不可用"value: "{{ $value }}"threshold: "1"- name: 物理节点状态-监控告警rules:- alert: 物理节点cpu使用率expr: 100-avg(irate(node_cpu_seconds_total{mode="idle"}[5m])) by(instance)*100 > 90for: 2slabels:severity: ccriticalannotations:summary: "{{ $labels.instance }}cpu使用率过高"description: "{{ $labels.instance }}的cpu使用率超过90%,当前使用率[{{ $value }}],需要排查处理" - alert: 物理节点内存使用率expr: (node_memory_MemTotal_bytes - (node_memory_MemFree_bytes + node_memory_Buffers_bytes + node_memory_Cached_bytes)) / node_memory_MemTotal_bytes * 100 > 90for: 2slabels:severity: criticalannotations:summary: "{{ $labels.instance }}内存使用率过高"description: "{{ $labels.instance }}的内存使用率超过90%,当前使用率[{{ $value }}],需要排查处理"- alert: InstanceDownexpr: up == 0for: 2slabels:severity: criticalannotations: summary: "{{ $labels.instance }}: 服务器宕机"description: "{{ $labels.instance }}: 服务器延时超过2分钟"- alert: 物理节点磁盘的IO性能expr: 100-(avg(irate(node_disk_io_time_seconds_total[1m])) by(instance)* 100) < 60for: 2slabels:severity: criticalannotations:summary: "{{$labels.mountpoint}} 流入磁盘IO使用率过高!"description: "{{$labels.mountpoint }} 流入磁盘IO大于60%(目前使用:{{$value}})"- alert: 入网流量带宽expr: ((sum(rate (node_network_receive_bytes_total{device!~'tap.*|veth.*|br.*|docker.*|virbr*|lo*'}[5m])) by (instance)) / 100) > 102400for: 2slabels:severity: criticalannotations:summary: "{{$labels.mountpoint}} 流入网络带宽过高!"description: "{{$labels.mountpoint }}流入网络带宽持续5分钟高于100M. RX带宽使用率{{$value}}"- alert: 出网流量带宽expr: ((sum(rate (node_network_transmit_bytes_total{device!~'tap.*|veth.*|br.*|docker.*|virbr*|lo*'}[5m])) by (instance)) / 100) > 102400for: 2slabels:severity: criticalannotations:summary: "{{$labels.mountpoint}} 流出网络带宽过高!"description: "{{$labels.mountpoint }}流出网络带宽持续5分钟高于100M. RX带宽使用率{{$value}}"- alert: TCP会话expr: node_netstat_Tcp_CurrEstab > 1000for: 2slabels:severity: criticalannotations:summary: "{{$labels.mountpoint}} TCP_ESTABLISHED过高!"description: "{{$labels.mountpoint }} TCP_ESTABLISHED大于1000%(目前使用:{{$value}}%)"- alert: 磁盘容量expr: 100-(node_filesystem_free_bytes{fstype=~"ext4|xfs"}/node_filesystem_size_bytes {fstype=~"ext4|xfs"}*100) > 80for: 2slabels:severity: criticalannotations:summary: "{{$labels.mountpoint}} 磁盘分区使用率过高!"description: "{{$labels.mountpoint }} 磁盘分区使用大于80%(目前使用:{{$value}}%)"
可以看到报警信息有critical和warning两种。这里面的指标都来自于Prometheus监控到的指标。
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【车载开发系列】J-Link/JFlash 简介与驱动安装方法 【车载开发系列】J-Link/JFlash 简介与驱动安装方法 【车载开发系列】J-Link/JFlash 简介与驱动安装方法一. 软件介绍二. 下载安装包二. 开始安装三. 确认安装四. J-Flash的使用 一. 软件介绍 J-Link是SEGGER公司为支持仿真…...
207 课程表
题目 你这个学期必须选修 numCourses 门课程,记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出,其中 prerequisites[i] [ai, bi] ,表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。 …...
罗剑锋的C++实战笔记学习(一):const、智能指针、lambda表达式
1、const 1)、常量 const一般的用法就是修饰变量、引用、指针,修饰之后它们就变成了常量,需要注意的是const并未区分出编译期常量和运行期常量,并且const只保证了运行时不直接被修改 一般的情况,const放在左边&…...
深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向: 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应,替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...
Android Wi-Fi 连接失败日志分析
1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分: 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析: CTR…...
盘古信息PCB行业解决方案:以全域场景重构,激活智造新未来
一、破局:PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中,PCB(印制电路板)作为 “电子产品之母”,其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透,PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全(Thread Safety) 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...
莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版
莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版,莫兰迪调色板清新简约工作汇报PPT模版,莫兰迪时尚风极简设计PPT模版,大学生毕业论文答辩PPT模版,莫兰迪配色总结计划简约商务通用PPT模版,莫兰迪商务汇报PPT模版,…...
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型(Vision-Language Models, VLMs),为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展,机器人仍难以胜任复杂的长时程任务(如家具装配),主要受限于人…...
【p2p、分布式,区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制
目录 节点的功能承载层(GATT/Adv)局限性: 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能,如 Configuration …...
stm32wle5 lpuart DMA数据不接收
配置波特率9600时,需要使用外部低速晶振...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖,添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...
