理解和应用工业设备字典文件:一篇详细指南
理解和应用工业设备字典文件:一篇详细指南
在工业自动化领域,设备和模块的配置和管理是一个复杂而重要的任务。为了简化这个过程,字典文件被广泛应用于描述离线对象字典。本文将详细解释字典文件的用途、格式,并举例说明如何引用和使用字典文件。
什么是字典文件?
字典文件用于描述离线对象字典。它们可以被多个ESI(EtherCAT Slave Information)文件或模块引用,作为设备或模块描述的替代方法。通过使用字典文件,设备配置变得更加标准化和高效。
字典文件的格式
字典文件采用XML格式编写,文件扩展名为.xml。其基本结构包括以下几个主要元素:
<Dictionary>:字典文件的根元素。<Device>:描述设备的基本信息。<Objects>:包含设备的所有对象。
让我们看一个简单的字典文件示例,该文件描述了一个温度传感器模块:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Dictionary><Device><Name>TemperatureSensor</Name><Vendor>ExampleVendor</Vendor><Version>1.0</Version></Device><Objects><Object><Index>0x6000</Index><Name>Temperature</Name><Type>INT16</Type><Access>ro</Access><Description>Current temperature value in Celsius</Description></Object><Object><Index>0x6001</Index><Name>AlarmThreshold</Name><Type>INT16</Type><Access>rw</Access><Description>Temperature threshold for alarm</Description></Object><Object><Index>0x6002</Index><Name>Status</Name><Type>UINT8</Type><Access>ro</Access><Description>Sensor status (0: OK, 1: Error)</Description></Object></Objects>
</Dictionary>
如何引用字典文件
字典文件可以被多个ESI文件引用。这使得设备配置更加一致和可重用。以下是一个引用字典文件的ESI文件TemperatureSensorDictionary.xml示例:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<EC_SlaveInformation><Vendor><Id>0x12345678</Id><Name>ExampleVendor</Name></Vendor><Descriptions><Devices><Device><Type>TemperatureSensor</Type><Name>Example Temperature Sensor</Name><Profile><ProfileHeader><ProfileType>Device</ProfileType><ProfileNumber>1234</ProfileNumber></ProfileHeader></Profile><DictionaryFile>TemperatureSensorDictionary.xml</DictionaryFile></Device></Devices></Descriptions>
</EC_SlaveInformation>
在这个ESI文件中,<DictionaryFile>标签引用了字典文件TemperatureSensorDictionary.xml,这样配置时可以直接使用字典文件中定义的对象信息。
字典文件的灵活性
字典文件的格式和内容并不是完全固定的。尽管它们通常遵循某些标准化结构以确保一致性和可读性,但根据具体的应用需求和规范,内容和结构可以有所调整。以下是一个更复杂的字典文件示例:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Dictionary><Device><Name>AdvancedTemperatureSensor</Name><Vendor>AdvancedVendor</Vendor><Version>2.0</Version><ModelNumber>ATS-2000</ModelNumber><SerialNumber>1234567890</SerialNumber></Device><Objects><Object><Index>0x6000</Index><Name>Temperature</Name><Type>FLOAT32</Type><Access>ro</Access><Description>Current temperature value in Celsius</Description><Unit>°C</Unit><Range><Min>-40.0</Min><Max>125.0</Max></Range></Object><Object><Index>0x6001</Index><Name>AlarmThreshold</Name><Type>FLOAT32</Type><Access>rw</Access><Description>Temperature threshold for alarm</Description><Unit>°C</Unit><Range><Min>-40.0</Min><Max>125.0</Max></Range></Object><Object><Index>0x6002</Index><Name>Status</Name><Type>UINT8</Type><Access>ro</Access><Description>Sensor status (0: OK, 1: Error)</Description><EnumValues><Value><Code>0</Code><Meaning>OK</Meaning></Value><Value><Code>1</Code><Meaning>Error</Meaning></Value></EnumValues></Object></Objects>
</Dictionary>
这个扩展示例增加了一些额外的信息,如设备的型号、序列号、对象的单位、范围以及枚举值等,展示了字典文件的灵活性和扩展性。
总结
字典文件在工业设备和模块的描述和配置中扮演着关键角色。通过标准化的XML格式,字典文件不仅可以提高配置过程的效率,还能确保多个设备和模块的一致性。希望这篇指南能帮助你更好地理解和应用字典文件,使你的设备配置更加高效和可靠。
相关文章:
理解和应用工业设备字典文件:一篇详细指南
理解和应用工业设备字典文件:一篇详细指南 在工业自动化领域,设备和模块的配置和管理是一个复杂而重要的任务。为了简化这个过程,字典文件被广泛应用于描述离线对象字典。本文将详细解释字典文件的用途、格式,并举例说明如何引用…...
Python酷库之旅-第三方库Pandas(010)
目录 一、用法精讲 22、pandas.read_hdf函数 22-1、语法 22-2、参数 22-3、功能 22-4、返回值 22-5、说明 22-6、用法 22-6-1、数据准备 22-6-2、代码示例 22-6-3、结果输出 23、pandas.HDFStore.put方法 23-1、语法 23-2、参数 23-3、功能 23-4、返回值 23-5…...
海康威视监控web实时预览解决方案
海康威视摄像头都试rtsp流,web页面无法加载播放,所以就得转换成web页面可以播放的hls、rtmp等数据流来播放。 一:萤石云 使用萤石云平台,把rtsp转化成ezopen协议,然后使用组件UIKit 最佳实践 萤石开放平台API文档 …...
ubuntu运行qq音乐闪退
ubuntu运行qq音乐闪退 修改/usr/share/applications中的qqmusic.desktop,在Exec后加上 --no-sandbox,如下图所示: 该文件有可能是只读,权限不够的话用sudo vim qqmusic.desktop...
人脸检测(Python)
目录 环境: 初始化摄像头: 初始化FaceDetector对象: 获取摄像头帧: 获取数据: 绘制数据: 显示图像: 完整代码: 环境: cvzone库:cvzone是一个基于…...
Offer150-23:链表中环的入口节点
题目描述:如果一个链表中包含环,找了环的入口节点。例如,在下图所示的链表中,环的入口节点是节点4。 分析:第一步需要确定一个链表中是否包含环,可以用快慢指针来解决这个问题。定义两个指针,同时从链表的头…...
【linux】服务器创建RAID1
【linux】服务器创建RAID1 文章目录 【linux】服务器创建RAID1一、配置介绍raid介绍raid类型RAID 0:RAID 1:RAID 5:RAID 6:二、配置RAID硬件RAID:软件RAID:三、软件配置RAID1(以linux为例)1.先进入管理员模式2.安装mdadm工具3.创建raid1数组4.查看RAID数组状态5.格式化和挂载…...
记录自己Ubuntu加Nvidia驱动从入门到入土的一天
前言 记录一下自己这波澜壮阔的一天,遇到了很多问题,解决了很多问题,但是还有很多问题,终于在晚上的零点彻底放弃,重启windows。 安装乌班图 1.安装虚拟机 我开始什么操作系统的基础都没有,网上随便搜了…...
基于现有Docker镜像构建新的Docker镜像
1.拉取ubuntu 22.04的系统镜像 docker pull ubuntu:22.04 拉取成功后在DockerDesktop中可发现该镜像 2.启动刚才接取的ubuntu镜像 docker run --name Ubuntu22.04 -it -d -p 22:22 -p 80:80 -p 443:443 340d9b015b194dc6e2a13938944e0d016e57b9679963fdeb9ce021daac430221 启…...
Java 静态变量、静态代码块、普通代码块、构造方法的执行顺序
今天碰到这个问题,看了课程以及资料,做出解答。这是我自己绘制的图,按从上到下,从左到右的顺序执行。如有问题请联系我修正。 要点: 1、执行顺序分为两步,类加载和初始化阶段。 2、因为静态变量和静态代码块…...
计算机网络性能指标概述:速率、带宽、时延等
在计算机网络中,性能指标是衡量网络效率和质量的重要参数。本文将综合三篇关于计算机网络性能指标的文章,详细介绍速率、带宽、吞吐量、时延、时延带宽积、往返时延(RTT) 和利用率的概念及其在网络中的应用。 1. 速率(…...
众所周知沃尔玛1P是怎么运营?
沃尔玛的1P模式,即第一方供应商模式,是其独特的采购策略。在这种模式下,供应商先将商品卖给沃尔玛,由沃尔玛负责库存管理和销售。沃尔玛通过强大的采购和物流能力控制库存,确保商品品质,为客户提供更加…...
【Linux】静态库的制作和使用详解
💐 🌸 🌷 🍀 🌹 🌻 🌺 🍁 🍃 🍂 🌿 🍄🍝 🍛 🍤 📃个人主页 :阿然成长日记 …...
2.贪心算法.基础
2.贪心算法.基础 基础知识题目1.分发饼干2.摆动序列2.1.思路二:动态规划法 3.最大子序和4.买股票的最佳时机24.1.思路二:动态规划法4.2.买股票的最佳时机 5.跳跃游戏5.1.跳跃游戏2 6.K次取反后最大化的数组和7.加油站8.分发糖果 总结 基础知识 什么是贪…...
用Python轻松转换PDF为CSV
数据的可访问性和可操作性是数据管理的核心要素。PDF格式因其跨平台兼容性和版面固定性,在文档分享和打印方面表现出色,尤其适用于报表、调查结果等数据的存储。然而,PDF的非结构化特性限制了其在数据分析领域的应用。相比之下,CS…...
关于微信支付-商户平台:查询订单提示“查询失败:操作失败,请稍候重试”的分析
目录 引子 分析 应对 小结 引子 在开发和实施微信 JSAPI 支付的应用后,我们遇到了一些问题,订单的状态更新不正常,当然我们首先需要从自身寻找原因和完善解决问题的办法和方案。在支付的过程中,客户会给我们一些反馈…...
掌握【Python异常处理】:打造健壮代码的现代编程指南
目录 编辑 1. 什么是异常? 知识点 示例 小李的理解 2. 常见的内置异常类型 知识点 示例 小李的理解 3. 异常机制的意义 知识点 示例 小李的理解 4. 如何处理异常 知识点 示例 小李的理解 5. 抛出异常 知识点 示例 小李的理解 6. Python内置…...
STM32点灯闪烁
stm32c8t6引脚图 开发板引脚图 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成 多种模式。 ─ 输入浮空 ─ 输入上拉 ─ 输入下拉 ─ 模拟输入 ─ 开漏输出 ─ 推挽式输出 ─ 推挽式复用功能 ─ 开漏复用功能 配置GPIO端口步骤:开启时钟->使用结构体设置输出模式…...
Java-01-源码篇-04集合-05-SortedMap NavigableMap TreeMap
目录 一,SortedMap 二,NavigableMap 三,TreeMap 3.1 TreeMap 继承结构 3.2 TreeMap 属性 3.3 TreeMap 构造器 3.4 TreeMap 内部类 3.4.1 Values 3.4.2 KeySet 3.4.3 EntrySet 3.4.5 相关集合迭代器 3.4.5.1 PrivateEntryIterato…...
拥抱 AGI:PieDataCS 引领云原生数据计算系统新范式
自2023年后,人工智能技术进入了一个更为成熟和广泛应用的阶段,人工通用智能(AGI)这一概念也成为了科技界和产业界热议的焦点。本文将结合 AGI 时代背景,从架构设计到落地实践,详细介绍拓数派云原生数据计算…...
CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框,很难让人不联想到SQL注入,但提示都说了不是SQL注入,所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码,发现一段JavaScript代码,有一个关键类ctfs…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块,它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现,主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍: 主要功能 HTTP服务器功能: 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
VTK如何让部分单位不可见
最近遇到一个需求,需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见,查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行,是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示,主要是最后一个参数,透明度…...
JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...
安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下,卢森堡罗伯特舒曼医院(the Robert Schuman Hospitals, HRS)凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术(AR)创新项目,荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
Netty从入门到进阶(二)
二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架,用于…...
在 Visual Studio Code 中使用驭码 CodeRider 提升开发效率:以冒泡排序为例
目录 前言1 插件安装与配置1.1 安装驭码 CodeRider1.2 初始配置建议 2 示例代码:冒泡排序3 驭码 CodeRider 功能详解3.1 功能概览3.2 代码解释功能3.3 自动注释生成3.4 逻辑修改功能3.5 单元测试自动生成3.6 代码优化建议 4 驭码的实际应用建议5 常见问题与解决建议…...
Python第七周作业
Python第七周作业 文章目录 Python第七周作业 1.使用open以只读模式打开文件data.txt,并逐行打印内容 2.使用pathlib模块获取当前脚本的绝对路径,并创建logs目录(若不存在) 3.递归遍历目录data,输出所有.csv文件的路径…...
「Java基本语法」变量的使用
变量定义 变量是程序中存储数据的容器,用于保存可变的数据值。在Java中,变量必须先声明后使用,声明时需指定变量的数据类型和变量名。 语法 数据类型 变量名 [ 初始值]; 示例:声明与初始化 public class VariableDemo {publi…...
职坐标物联网全栈开发全流程解析
物联网全栈开发涵盖从物理设备到上层应用的完整技术链路,其核心流程可归纳为四大模块:感知层数据采集、网络层协议交互、平台层资源管理及应用层功能实现。每个模块的技术选型与实现方式直接影响系统性能与扩展性,例如传感器选型需平衡精度与…...
