杂项——循迹模块调节方法

1-4 路灰度传感器的调节方法：

调节时探头应对着颜色较浅的上方（如果是黑白线赛道则应该将探头 对着白色上方调），轻轻的将全部可调电阻顺时针拧到底，再逆时针 慢慢回旋，直到对应探头的信号指示灯亮起后，再同向继续旋转大概1 毫米左右为佳！然后探头移动到颜色较深的区域上时信号灯应该熄灭。

5-10 路灰度传感器的调节方法：

由于 5 路以上的灰度模块是采用贴片封装的松下线性可调电阻，线性 可调电阻精度极高，可支持多圈旋转调节；顺时针多圈为旋转降低传 感器探测距离，逆时针多圈旋转为加大探测距离。 调节时探头应对着颜色较浅的上方（如果是黑白线赛道则应该将探头对 着白色上方调），在调的时候先尝试逆时针旋转可调电阻，直到信 号 灯亮起后，再将对应探头移动到颜色较深的区域上时信号灯应熄灭。如 果出现信号灯亮起后，移动到黑色区域上方信号灯无法熄灭，说明传感 器探测距离太远，则需要顺时针旋转可调电阻，直到可以分辨两种颜色 的灵敏度为止。 如果出现信号灯亮起后，信号灯不稳定（发生闪动）；则说明传感器 探测距离太近（也就是刚好处于信号分辨的临界点上）；则需要继续 逆时针旋转可调电阻，直到信号灯稳定亮起，并且移动到颜色较深区 域上时信号灯可以熄灭为止。