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使用树莓派进行python开发,控制电机的参考资料

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网站连接:https://www.cnblogs.com/kevenduan?page1 1、简洁的过程步骤, 2、有代码示例, 3、有注意事项,...

protobuf的使用

protobuf:是一种数据格式,独立于平台,独立于语言,是一种二进制格式,可以存储更加复杂的数据结构,比如图,树,结构体,类 作用: 1.持久化:把数据存…...

笔记15:while语句编程练习

练习一&#xff1a; 编写程序&#xff0c;求 2^24^26^2...n^2? -直到累加和大于或等于 10000 为止&#xff0c;输出累加和 -输出累加式中的项数&#xff0c;以及最大的数 n #include<stdio.h> int main() {int sum 0;int i 1;int n 0;while(sum < 10000)//将sum…...

打开excel时弹出stdole32.tlb

问题描述 打开excel时弹出stdole32.tlb 如下图&#xff1a; 解决方法 打开 Microsoft Excel 并收到关于 stdole32.tlb 的错误提示时&#xff0c;通常意味着与 Excel 相关的某个组件或类型库可能已损坏或不兼容。 stdole32.tlb 是一个用于存储自动化对象定义的类型库&#x…...

349. 两个数组的交集

哈喽&#xff01;大家好&#xff0c;我是奇哥&#xff0c;一位专门给面试官添堵的职业面试员 文章持续更新&#xff0c;可以微信搜索【小奇JAVA面试】第一时间阅读&#xff0c;回复【资料】更有我为大家准备的福利哟&#xff01; 文章目录 一、题目二、答案三、总结 一、题目 …...

重庆交通大学数学与统计学院携手泰迪智能科技共建的“智能工作室”

2024年7月4日&#xff0c;重庆交通大学数学与统计学院与广东泰迪智能科技股份有限公司携手共建的“智能工作室”授牌仪式在南岸校区阳光会议室举行。此举标志着数统学院与广东泰迪公司校企合作新篇章的开启&#xff0c;也预示着学院在智能科技教育领域的深入探索和实践。 广东…...

Pandas在生物信息学中的应用详解

Pandas在生物信息学中的应用详解 引言 生物信息学作为一门将计算机科学和生物学相结合的跨学科领域&#xff0c;正随着高通量实验技术的飞速发展而日益重要。Pandas&#xff0c;作为Python中一个强大的数据处理库&#xff0c;为生物信息学研究提供了便捷高效的数据处理和分析…...

ByteMD富文本编辑器的vue3配置

Git地址&#xff1a;GitHub - bytedance/bytemd: ByteMD v1 repository 控制面板输入 npm install bytemd/vue-next 下载成功后在src/main.ts中引用 import "bytemd/dist/index.css";引入后保存&#xff0c;下面是一些插件&#xff0c;比如说我用到gmf和hightLight&…...

基于antdesign封装一个react的上传组件

项目中遇到了一个上传的需求&#xff0c;看了一下已有的代码很粗糙&#xff0c;而且是直接引用andt的组件&#xff0c;体验不太好&#xff0c;自己使用FormData对象封装了一个上传组件&#xff0c;仅供参考。 代码如下&#xff1a; /*** FileUploadModal* description - 文件选…...

ARM裸机:一步步点亮LED(汇编)

硬件工作原理及原理图查阅 LED物理特性介绍 LED本身有2个接线点&#xff0c;一个是LED的正极&#xff0c;一个是LED的负极。LED这个硬件的功能就是点亮或者不亮&#xff0c;物理上想要点亮一颗LED只需要给他的正负极上加正电压即可&#xff0c;要熄灭一颗LED只需要去掉电压即可…...

【单链表】05 有一个带头结点的单链表L,设计一个算法使其元素递增有序。

&#x1f57a;作者&#xff1a; 主页 我的专栏C语言从0到1探秘C数据结构从0到1探秘Linux算法题上机准备 &#x1f618;欢迎 ❤️关注 &#x1f44d;点赞 &#x1f64c;收藏 ✍️留言 题目 有一个带头结点的单链表L,设计一个算法使其元素递增有序。 算法思路 解决办法有很多&…...

C语言入门基础题:奇偶 ASCII 值判断(C语言版)和ASCII码表,什么是ASCII码,它的特点和应用?

1.题目描述&#xff1a; 任意输入一个字符&#xff0c;判断其 ASCII 是否是奇数&#xff0c;若是&#xff0c;输出 YES &#xff0c;否则&#xff0c;输出 NO例如&#xff0c;字符 A 的 ASCI 值是 65 &#xff0c;则输出 YES &#xff0c;若输入字符 B(ASCII 值是 66)&#xff…...

Numpy的广播机制(用于自动处理不同形状的数组)

NumPy 广播是一种强大的机制&#xff0c;允许 NumPy 在执行元素级运算时自动处理不同形状的数组。广播的规则使得无需显式地创建匹配形状的数组&#xff0c;直接进行运算&#xff0c;大大简化了代码并提高了效率。 基本概念 广播的基本思想是让较小的数组在需要的维度上进行扩…...

计算机图形学入门24:材质与外观

1.前言 想要得到一个漂亮准确的场景渲染效果&#xff0c;不只需要物理正确的全局照明算法&#xff0c;也要了解现实中各种物体的表面外观和在图形学中的模拟方式。而物体的外观和材质其实就是同一个意思&#xff0c;不同的材质在光照下就会表现出不同的外观&#xff0c;所以外观…...

FTP、http 、tcp

HTTP VS FTP HTTP &#xff1a;HyperText Transfer Protocol 超文本传输协议&#xff0c;是基于TCP协议 FTP&#xff1a; File Transfer Protocol 文件传输协议&#xff0c; 基于TCP协议&#xff0c; 基于UDP协议的FTP 叫做 TFTP HTTP 协议 通过一个SOCKET连接传输依次会话数…...

【虚幻引擎】UE4初学者系列教程开发进阶实战篇——生存游戏案例

一、课程体系 1 学前必读 2 Character类相关基础 -人物移动控制 -动画蓝图 3 常见游戏机制基础 -碰撞器、触发器 -物体使用接口 -视角切换 4其他相关设计 -背包系统 -锻造系统 -物体破碎效果 -简易种植系统 -互动物体动画 5课程结语 二、UI部分 思维导图部分 实操部分 …...

认识并理解webSocket

今天逛牛客&#xff0c;看到有大佬分享说前端面试的时候遇到了关于webSocket的问题&#xff0c;一看自己都没见过这个知识点&#xff0c;赶紧学习一下&#xff0c;在此记录&#xff01; WebSocket 是一种网络通信协议&#xff0c;提供了全双工通信渠道&#xff0c;即客户端和服…...

Scissor算法-从含有表型的bulkRNA数据中提取信息进而鉴别单细胞亚群

在做基础实验的时候&#xff0c;研究者都希望能够改变各种条件来进行对比分析&#xff0c;从而探索自己所感兴趣的方向。 在做数据分析的时候也是一样的&#xff0c;我们希望有一个数据集能够附加了很多临床信息/表型&#xff0c;然后二次分析者们就可以进一步挖掘。 然而现实…...

Linux-磁盘空间不足的清理步骤(详细版本)

当 Linux 服务器出现 “no space left on device” 错误时,意味着磁盘空间已满,需要采取一些措施来清理磁盘,可以根据下面步骤依次清理: 1. 检查磁盘使用情况 首先,使用 df 和 du 命令检查磁盘使用情况,找出哪些目录占用了大量空间。 可以通过如下命令来查询 df -h举例…...

go-redis源码解析:连接池原理

1. 执行命令的入口方法 redis也是通过hook执行命令&#xff0c;initHooks时&#xff0c;会将redis的hook放在第一个 通过hook调用到process方法&#xff0c;process方法内部再调用_process 2. 线程池初始化 redis在新建单客户端、sentinel客户端、cluster客户端等&#xff0c…...

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中&#xff0c;缓存处理策略是一个关键环节&#xff0c;直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性&#xff0c;避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明&#xff1a; 一、缓存处理的核…...

[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

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将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

新能源汽车智慧充电桩管理方案:新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及&#xff0c;充电桩作为核心配套设施&#xff0c;其安全性与可靠性备受关注。然而&#xff0c;在高温、高负荷运行环境下&#xff0c;充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显&#xff0c;成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息(头像/昵称/手机号)

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基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

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MySQL:分区的基本使用

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