当前位置: 首页 > news >正文

米文AD10配置gmsl摄像头操作

一、进入桌面快捷方式

0、设置摄像头型号

在这里插入图片描述
miivii_websettings.desktop
设置摄像头
在这里插入图片描述

1、获取camera信息

cat /var/log/gmsl_camera.log
nvidia@miivii-tegra:~$ cat /var/log/gmsl_camera.log
attestationVerify [13] succeed.
[INFO ]: miivii gmsl service start!
[INFO ]: VIDEO0 = sensing_OX01F10C
[INFO ]: VIDEO1 = none
[INFO ]: VIDEO2 = none
[INFO ]: VIDEO3 = sensing_ar0820
[INFO ]: VIDEO4 = none
[INFO ]: VIDEO5 = none
[INFO ]: VIDEO6 = none
[INFO ]: VIDEO7 = none
[INFO ]: gmsl camera init cnt = 0
[INFO ]: sys power off
[INFO ]: sys power on
[INFO ]: Init:a-2, dev_node = video0 ...
[INFO ]: Init:a-1, dev_node = video1 ...
[INFO ]: Init:b-2, dev_node = video2 ...
[INFO ]: Init:b-1, dev_node = video3 ...
[INFO ]: Init:c-2, dev_node = video4 ...
[INFO ]: Init:c-1, dev_node = video5 ...
[INFO ]: Init:d-2, dev_node = video6 ...
[INFO ]: Init:d-1, dev_node = video7 ...
[INFO ]: cam init is successful!
nvidia@miivii-tegra:~$ 

2、运行摄像头

//使用gst-launch打开
gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,width=1280,height=720,format=UYVY ! xvimagesink
gst-launch-1.0 -v v4l2src device="/dev/video3" ! video/x-raw,width=3840,height=2160,format=UYVY ! xvimagesink
//使用opencv高清摄像头会启不起来
/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_opencv_demo -s 3840x2160 -d /dev/video3
/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_opencv_demo -s 1280x720 -d /dev/video0
//使用sdk高清摄像头会启不起来
/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_sdk_demo -s 3840x2160 -d /dev/video3
/opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720 -d /dev/video0

3、重新设置root密码

sudo passwd root
//进入root用户
su root

4、查看gmsl摄像头使用状态

root@miivii-tegra:/home/nvidia# systemctl status | grep gmsl│   │ │   │ └─300573 /opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_opencv_demo -s 1280x720 -d /dev/video0│   │ │   │ └─351959 grep --color=auto gmsl│   │ │   │ └─307061 /opt/miivii/features/gmsl_camera/bin/cameras_opencv_demo -s 3840x2160 -d /dev/video3│ ├─  1888 /usr/local/bin/miivii_gmsl2_service

5、摄像头初始化

root@miivii-tegra:/usr/local/bin# ./miivii_gmsl2_service 
attestationVerify [2] succeed.
[INFO ]: miivii gmsl service start!
[INFO ]: VIDEO0 = sensing_OX01F10C
[INFO ]: VIDEO1 = none
[INFO ]: VIDEO2 = none
[INFO ]: VIDEO3 = sensing_ar0820
[INFO ]: VIDEO4 = none
[INFO ]: VIDEO5 = none
[INFO ]: VIDEO6 = none
[INFO ]: VIDEO7 = none
[INFO ]: gmsl camera init cnt = 0
[INFO ]: sys power off
[INFO ]: sys power on
[INFO ]: Init:a-2, dev_node = video0 ...
[INFO ]: Init:a-1, dev_node = video1 ...
[INFO ]: Init:b-2, dev_node = video2 ...
[INFO ]: Init:b-1, dev_node = video3 ...
[INFO ]: Init:c-2, dev_node = video4 ...
[INFO ]: Init:c-1, dev_node = video5 ...
[INFO ]: Init:d-2, dev_node = video6 ...
[INFO ]: Init:d-1, dev_node = video7 ...
[INFO ]: cam init is successful!

6、检测I2C总线上连接的设备

0123共用一个9296解串器

nvidia@miivii-tegra:~$ i2cdetect -r -y 20  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- UU UU UU UU UU UU -- -- -- -- -- -- 
10: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- 36 -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- 42 -- -- -- -- -- 48 -- 4a -- -- -- -- -- 
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- 6c 6d -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- UU    

相关文章:

米文AD10配置gmsl摄像头操作

一、进入桌面快捷方式 0、设置摄像头型号 miivii_websettings.desktop 设置摄像头 1、获取camera信息 cat /var/log/gmsl_camera.lognvidiamiivii-tegra:~$ cat /var/log/gmsl_camera.log attestationVerify [13] succeed. [INFO ]: miivii gmsl service start! [INFO ]: V…...

【Selenium配置】WebDriver安装浏览器驱动(ChromeEdge)

【Selenium配置】WebDriver安装浏览器驱动(Chrome&Edge) 文章目录 【Selenium配置】WebDriver安装浏览器驱动(Chrome&Edge)Chrome确认Chrome版本下载对应driver把解压后的chromedriver文件放在chrome安装目录下&#xff0…...

预测算法面试

这次面试的是一个预测算法的岗位。虽然我对供应链相关的预测很厌烦了,但是这个不是供应链领域的,感觉应该还好。 首先在介绍工作经历和项目部分,这次面试没有上来没有条理乱说一气,而是预测目标、算法架构、各种使用特征这些分层…...

号称世界上第一个开源实时翻译的 App,微软开源GraphRAG:极大增强大模型问答、摘要、推理,以及开源基于ChatGPT的超级文本代码智能体(附代码地址)

号称世界上第一个开源实时翻译的 App,微软开源GraphRAG:极大增强大模型问答、摘要、推理,以及开源基于ChatGPT的超级文本代码智能体(附代码地址) 在「端侧」上实现可离线的「实时同传」翻译,支持 29 语言的…...

PyTorch 2-深度学习-模块

PyTorch 2-深度学习-模块 一: pytorch1> pytorch 介绍2> pytorch 作用3> pytorch 优点4> pytorch 流程二:pytorch 模块1> torch.Tensor 模块2> torch.nn模块3> torch.nn.function模块4> torch.random模块5> torch.onnx模块6> torch.sparse模块7…...

【MyBatis】MyBatis 理论 40 问(二)

《MyBatis 理论 40 问》包含以下 2 篇文章: MyBatis 理论 40 问(一)MyBatis 理论 40 问(二) MyBatis 理论 40 问(二) 21.如何获取生成的主键?22.当实体类中的属性名和表中的字段名不…...

数据分析——Python网络爬虫(三){爬虫基本原理}

爬虫基本原理 爬虫基本流程拉取什么数据JavaScript渲染页面cookies爬虫代理检查robots.txt爬虫的攻与防 爬虫基本流程 • 获取网页源代码:通过库来实现,urllib,requests等实现http请求    • 提取信息:分析网页源代码&#xff0…...

Linux 忘记root密码,通过单用户模式修改

银河麒麟桌面操作系统 V10(sp1)”忘记用户密码,需要修改用户密码所写,可用于 X86 架构和 arm 架构。 2. 选择第一项,在上图界面按“e”键进行编辑修改。 3. 在以 linux 开头这行的行末,添加“init/bin/bas…...

安卓热门面试题二

什么是AndroidManifest.xml文件?它包含了哪些重要信息? AndroidManifest.xml文件是Android应用程序的全局配置文件,每个Android应用程序的根目录中都必须包含一个AndroidManifest.xml文件,且文件名不能修改。这个文件对于Android…...

agents 分类

一、分类 自动agent、半自动agent、领域、自定义sop和支持人为干预的agent。 先泼个冷水,目前这些agent项目都是实验品,发展还没有做知识库问答相关开源项目那么成熟, 二、全自动agent autoGPT、loopGPT、babyAGI 全自动agent就是人类不可…...

【期末考试复习】概率论与数理统计(知识点模式 - 复习题2)

题目&#xff1a; 设随机变量 X X X 的概率密度函数为 f ( x ) a b x f(x) a bx f(x)abx&#xff0c;其中 0 < x ≤ 1 0 < x \leq 1 0<x≤1&#xff1b; f ( x ) 0 f(x) 0 f(x)0&#xff0c;在其他情况下。已知 P ( X ≤ 1 / 2 ) 3 / 8 P(X \leq 1/2) 3/…...

Jetpack Compose实现一个简单的微信UI

https://blog.csdn.net/News53231323/article/details/128509048 https://franzliszt1847.blog.csdn.net/article/details/129344822...

myeclipse开发ssm框架项目图书管理系统 mysql数据库web计算机毕业设计项目

摘 要 随着计算机的广泛应用&#xff0c;其逐步成为现代化的标志。图书馆的信息量也会越来越大&#xff0c;因此需要对图书信息、借书信息、还书信息等进行管理&#xff0c;及时了解各个环节中信息的变更&#xff0c;要对因此而产生的单据进行及时的处理&#xff0c;为了提高高…...

网络安全防御 -- 防火墙安全策略用户认证综合实验

实验拓扑&#xff1a; 实验目的&#xff1a; 1、DMZ区内的服务器&#xff0c;办公区仅能在办公时间内(9:00-18:00)可以访问&#xff0c;生产区的设备全天可以访问。 2、生产区不允许访问互联网&#xff0c;办公区和游客区允许访问互联网。 3、办公区设备10.0.2.10不允许访问DM…...

捷配笔记-PCB阻焊颜色对产品有什么影响?

阻焊层也称为阻焊层或阻焊剂。它是一种薄的聚合物层&#xff0c;应用于&#xff08;PCB&#xff09;。阻焊层的目的是保护PCB表面&#xff0c;并有助于防止焊桥。焊桥是两个导体之间的无意连接&#xff0c;通常是由于存在一小块焊料。需要注意的是&#xff0c;阻焊层被视为其单…...

网信大数据信用报告查询怎么查?网信大数据有什么作用?

随着互联网的快速发展&#xff0c;大数据技术已经广泛应用于各行各业。其中&#xff0c;网信大数据信用报告查询成为了许多人关注的焦点。那么&#xff0c;如何查询网信大数据信用报告呢?网信大数据又有哪些作用呢?本文将为您一一解答。 一、如何查询网信大数据信用报告? 要…...

【Vue】vue-element-admin组件化功能

1. 组件的封装 在vue-element-admin中&#xff0c;每个功能区域或UI元素都被封装成一个或多个Vue组件。这些组件可以是简单的按钮、输入框&#xff0c;也可以是复杂的表格、表单或页面布局。每个组件都包含了其模板&#xff08;HTML结构&#xff09;、逻辑&#xff08;JavaScr…...

[论文笔记]涨点近5%! 以内容中心的检索增强生成可扩展的级联框架:Pistis-RAG

引言 今天带来一篇较新RAG的论文笔记&#xff1a;Pistis-RAG: A Scalable Cascading Framework Towards Content-Centric Retrieval-Augmented Generation。 在希腊神话中&#xff0c;Pistis象征着诚信、信任和可靠性。受到这些原则的启发&#xff0c;Pistis-RAG是一个可扩展…...

时钟系统框图(时钟树)解析

时钟系统框图&#xff08;时钟树&#xff09;解析 文章目录 时钟系统框图&#xff08;时钟树&#xff09;解析1、时钟树2、 4个时钟源&#xff1a;HSI、HSE、LSI、LSE3、PLL锁相环倍频输出4、系统时钟的来源5、Enable CSS&#xff08;时钟监视系统&#xff09;6、几个重要的时钟…...

DNS缓存详解

目录 一、缓存分类 1. 客户端缓存&#xff08;以浏览器缓存为列&#xff09; 2. 操作系统缓存 3.本地hosts文件静态映射 二、DNS查找优先顺序 1.浏览器查找顺序 2.cmd ping查找顺序&#xff08;非浏览器&#xff09; 一、缓存分类 在一台终端上&#xff0c;DNS缓存可以…...

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

家政维修平台实战20:权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

学习STC51单片机32(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏2

每日一言 今天的每一份坚持&#xff0c;都是在为未来积攒底气。 案例&#xff1a;OLED显示一个A 这边观察到一个点&#xff0c;怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 &#xff1a; 如果代码里信号切换太快&#xff08;比如 SDA 刚变&#xff0c;SCL 立刻变&#…...

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程&#xff1f; 2. Java创建对象的过程&#xff1f; 3. 对象的生命周期&#xff1f; 4. 类加载器有哪些&#xff1f; 5. 双亲委派模型的作用&#xff08;好处&#xff09;&#xff1f; 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则&#xff1f; 7. 双亲委派模…...

xmind转换为markdown

文章目录 解锁思维导图新姿势&#xff1a;将XMind转为结构化Markdown 一、认识Xmind结构二、核心转换流程详解1.解压XMind文件&#xff08;ZIP处理&#xff09;2.解析JSON数据结构3&#xff1a;递归转换树形结构4&#xff1a;Markdown层级生成逻辑 三、完整代码 解锁思维导图新…...

flow_controllers

关键点&#xff1a; 流控制器类型&#xff1a; 同步&#xff08;Sync&#xff09;&#xff1a;发布操作会阻塞&#xff0c;直到数据被确认发送。异步&#xff08;Async&#xff09;&#xff1a;发布操作非阻塞&#xff0c;数据发送由后台线程处理。纯同步&#xff08;PureSync…...

相关类相关的可视化图像总结

目录 一、散点图 二、气泡图 三、相关图 四、热力图 五、二维密度图 六、多模态二维密度图 七、雷达图 八、桑基图 九、总结 一、散点图 特点 通过点的位置展示两个连续变量之间的关系&#xff0c;可直观判断线性相关、非线性相关或无相关关系&#xff0c;点的分布密…...

rm视觉学习1-自瞄部分

首先先感谢中南大学的开源&#xff0c;提供了很全面的思路&#xff0c;减少了很多基础性的开发研究 我看的阅读的是中南大学FYT战队开源视觉代码 链接&#xff1a;https://github.com/CSU-FYT-Vision/FYT2024_vision.git 1.框架&#xff1a; 代码框架结构&#xff1a;readme有…...