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【保姆级教程】CenterNet的目标检测、3D检测、关键点检测使用教程

news 2026/4/1 0:49:43

一、代码下载

仓库地址：https://github.com/xingyizhou/CenterNet?tab=readme-ov-file
在这里插入图片描述

二、目标检测

2.1 下载预训练权重

下载预训练权重ctdet_coco_dla_2x.pth放到models文件夹下
下载链接：https://drive.google.com/file/d/18Q3fzzAsha_3Qid6mn4jcIFPeOGUaj1d/edit
在这里插入图片描述

2.2 测试

1 打开Anaconda Prompt，进入src文件夹下
在这里插入图片描述
2 使用图片/文件夹/视频或者摄像头进行测试
指令：python demo.py ctdet --demo 你的/image/or/folder/

【保姆级教程】CenterNet的目标检测、3D检测、关键点检测使用教程

一、代码下载仓库地址：https://github.com/xingyizhou/CenterNet?tab=readme-ov-file 二、目标检测 2.1 下载预训练权重下载预训练权重ctdet_coco_dla_2x.pth放到models文件夹下下载链接：https://drive.google.com/file/d/18Q3fzzAsha_3Qid6mn4jcIFPeOGUaj1d/edit …...

编程日记 2024/7/13 21:30:34

thinkphp:数据库复合查询-OR的使用

完整代码 $data[info] db::table(po_headers_all)->alias(ph) //设置wip_jobs_all的别名->join([vendors > ve], ph.vendor_codeve.vendor_code)->field(ph.po_num,ph.status,ph.vendor_code,ve.vendor_name,ph.po_all_amount,ph.note,ph.order_date,ph.need_dat…...

编程日记 2024/7/13 21:28:33

网络安全那些梗

网络安全领域的梗往往以幽默、讽刺或夸张的方式反映了该领域的某些现象、挑战或误解。以下是一些网络安全相关的梗： 关掉服务器是最有效的安全方法：这个梗源自一个笑话，讲述了一位程序员因误解妻子的话而只买了一个包子回家，随后被…...

编程日记 2024/7/13 21:26:31

交通气象站：保障道路安全的智慧之眼

随着社会的快速发展，交通运输日益繁忙，道路安全成为公众关注的焦点。在这个背景下，交通气象站作为保障道路安全的重要设施，正发挥着越来越重要的作用。它们不仅为交通管理部门提供及时、准确的气象信息，也为广大驾驶员…...

编程日记 2024/7/13 21:25:30

【分库】分库的核心原则

目录分库的核心原则前言分区透明性与一致性保证弹性伸缩性与容错性设计数据安全与访问控制机制分库的核心原则前言在设计和实施分库策略时，遵循一系列核心原则是至关重要的，以确保系统不仅能够在当前规模下高效运行，还能够随着…...

编程日记 2024/7/13 21:22:28

【Linux】软件管理工具 yum

文章目录概念搜索：yum list安装：yum install卸载：yum remove 概念在Linux下安装软件，可以下载到程序的源代码，进行编译得到可执行程序，另外这些软件还有依赖其它工具的问题，还得下载编译这些依…...

编程日记 2024/7/13 21:20:26

LangChain —— Prompt Templates

文章目录一、什么是 Prompt Templates1、String PromptTemplates2、ChatPromptTemplates3、MessagesPlaceholder 留言占位符二、如何使用 Prompt Templates1、使用几个简短示例2、在 chat model 中使用几个简短示例3、部分格式化提示模板4、一起编写提示一、什么是 Prompt T…...

编程日记 2024/7/13 21:19:25

Python库 - Scrapy

Scrapy 是一个用于爬取网站数据、提取结构性数据的开源和协作框架。它最初是为网页抓取设计的，但也可以用于获取 API 提供的数据或作为通用的网络爬虫。文章目录主要特性主要组件使用流程1. 安装 Scrapy2. 创建 Scrapy 项目3. 定义 Item（数据&#xff…...

编程日记 2024/7/13 21:17:23

函数（实参以及形参）

实际参数（实参） 实际参数就是在调用函数时传递给函数的具体值。这些值可以是常量、变量、表达式或更复杂的数据结构。实参的值在函数被调用时传递给对应的形参，然后函数内部就可以使用这些值来执行相应的操作。 int main() {int a 0;int b …...

编程日记 2024/7/13 21:12:18

ArcGIS Pro SDK （八）地理数据库 8 拓扑

ArcGIS Pro SDK （八）地理数据库 8 拓扑文章目录 ArcGIS Pro SDK （八）地理数据库 8 拓扑1 开放拓扑和进程定义2 获取拓扑规则3 验证拓扑4 获取拓扑错误5 标记和不标记为错误6 探索拓扑图7 找到最近的元素环境：Visual …...

编程日记 2024/7/13 21:05:11

uniapp如何发送websocket请求

方法1： onLoad() {uni.connectSocket({url: ws://127.0.0.1:8000/ws/stat/realTimeStat/,success: (res) > {console.log(connect success, res);}});uni.onSocketOpen(function (res) {console.log(WebSocket连接已打开！);uni.sendSocketMessage({d…...

编程日记 2024/7/13 21:04:10

RabbitMQ的工作模式

RabbitMQ的工作模式 Hello World 模式 #mermaid-svg-sbc2QNYZFRQYbEib {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-sbc2QNYZFRQYbEib .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-sbc2QNYZFRQYbEib .error-text{fi…...

编程日记 2024/7/13 21:02:07

自建搜索引擎-基于美丽云

Meilisearch 是一个搜索引擎，主程序完全开源，除了使用官方提供的美丽云服务（收费）进行对接之外，还可以通过自建搜索引擎来实现完全独立的搜索服务。由于成本问题，本博客采用自建的方式，本文就…...

编程日记 2024/7/13 21:01:06

2024辽宁省大学数学建模竞赛试题思路

A题 (1) 建立模型分析低空顺风风切变对起飞和降落的影响模型假设飞机被视为质点，忽略其尺寸和形状对风阻的影响。风切变仅考虑顺风方向的变化，忽略其他方向的风切变。飞机的飞行速度、高度和姿态（如迎角、俯仰角）是变化的&am…...

编程日记 2024/7/13 20:59:04

循环结构(一)——for语句【互三互三】

文章目录 🍁 引言 🍁 一、语句格式 🍁 二、语句执行过程 🍁 三、语句格式举例 🍁四、例题 👉【例1】 🚀示例代码: 👉【例2】【方法1】 🚀示例代码: 【方法2】…...

编程日记 2024/7/13 20:58:03

【深度学习基础】MacOS PyCharm连接远程服务器

目录一、需求描述二、建立与服务器的远程连接1. 新版Pycharm的界面有什么不同？2. 创建远程连接3. 建立本地项目与远程服务器项目之间的路径映射4.设置保存自动上传文件三、设置解释器总结写在前面，本人用的是Macbook Pro， M3 MAX处理器&am…...

编程日记 2024/7/13 20:57:02

微调Qwen2大语言模型加入领域知识

目录试用Qwen2做推理安装LLaMA-Factory使用自有数据集微调Qwen2验证微调效果试用Qwen2做推理参考：https://qwen.readthedocs.io/en/latest/getting_started/quickstart.html from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer device "cuda…...

编程日记 2024/7/13 20:56:01

【Linux】内核文件系统系统调用流程摸索

内核层可以看到当前调用文件处理的进程ID 这个数据结构是非常大的： 我们打印的pid,tgid就是从这里来的，然后只需要找到pid_t的数据类型就好了。下图这是运行的日志信息： 从上述日志，其实我也把write的系统调用加了入口的打印信…...

编程日记 2024/7/13 20:55:01

【HZHY-AI300G智能盒试用连载体验】文档资料

感谢电子发烧友和北京合众恒跃科技有限公司提供的的产品试用机会。 HZHY-AI300G工业级国产化智盒，采用RK3588工业级芯片组适应-40℃-85℃工业级宽温网关。以前测试过其他厂家的RK3568产品，对瑞芯微的工具也比较了解。在合众恒跃的网站上可以看到基本…...

编程日记 2024/7/13 20:50:56

Linux--深入理与解linux文件系统与日志文件分析

目录一、文件与存储系统的 inode 与 block 1.1 硬盘存储 1.2 文件存取--block 1.3 文件存取--inode 1.4 文件名与 inode 号编辑 1.5 查看 inode 号码方法 1.6 Linux 系统文件的三个主要的时间属性 1.7 硬盘分区结构 1.8 访问文件的简单了流程 1.9 inode 占用 1.…...

编程日记 2024/7/13 20:47:53

SAP BAPI实战指南：核心模块高频接口速查与应用解析

1. SAP BAPI入门：为什么开发者需要这份速查手册第一次接触SAP BAPI时，我盯着满屏的接口文档差点崩溃——光是FICO模块就有二十多个常用BAPI，每个接口的参数列表长得像毕业论文。后来在项目上踩过几次坑才明白，BAPI的难点不在于技…...

编程新知 2026/4/1 0:36:06

PX4无人机Offboard模式实战：从Gazebo仿真到真机避坑指南（附Python/C++代码对比）

PX4无人机Offboard模式全流程实战：从仿真到真机的Python/C双语言开发指南 1. Offboard模式核心原理与开发环境搭建 Offboard模式是PX4飞控系统中最为强大的控制模式之一，它允许开发者通过外部计算机（如运行ROS的机载电脑）发送精确…...

编程新知 2026/4/1 0:11:37

LangChain 与 LangGraph 介绍

一､AI 时代下的编程范式 1. Vibe Coding 氛围编程 1.1 Vibe Coding 的起源在过去十年间，低代码 / 无代码平台和 AI 代码助手持续冲击着软件开发行业。如今，一种被称为 Vibe Coding 的新兴实践突然走红，甚至颠覆了人们对 "…...

编程新知 2026/3/31 23:49:20

Unpaywall终极指南：一键解锁全球学术论文的免费获取方案

Unpaywall终极指南：一键解锁全球学术论文的免费获取方案【免费下载链接】unpaywall-extension Firefox/Chrome extension that gives you a link to a free PDF when you view scholarly articles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unpaywall-extens…...

编程新知 2026/3/31 23:35:00

不止基础管理！国产 CRM 软件如何用数据分析赋能客户与销售工作

引言2026年国内企业数字化转型已进入深水区，CRM早已脱离了单纯的客户信息台账工具属性，数据分析能力成为衡量CRM产品价值的核心指标——从线索获客成本核算到跟单转化率优化，从客户复购价值挖掘到全链路风险管控，高质量的数据分析…...

编程新知 2026/3/31 22:30:13

壁仞科技上市后首次年报：2025年营收10亿经调整亏损8.7亿

雷递网雷建平 3月30日上海壁仞科技股份有限公司（股份代号：6082）今日发布截至2025年12月31日的财报。财报显示，壁仞科技2025年营收为10.35亿元，较上年同期的3.37亿元增长207.2%。壁仞科技2025年毛利为5.57亿元&#xf…...

编程新知 2026/3/31 22:09:58

百川2-13B模型API调用详解：从Python安装到第一个成功请求

百川2-13B模型API调用详解：从Python安装到第一个成功请求你是不是也对大模型API调用感到好奇，但一看到那些技术文档就头疼？别担心，今天咱们就来手把手走一遍，从零开始，用最简单的Python代码，完…...

编程新知 2026/3/31 21:39:07

HUNYUAN-MT 7B翻译终端性能展示：并发请求压力测试与响应时间报告

HUNYUAN-MT 7B翻译终端性能展示：并发请求压力测试与响应时间报告最近在星图GPU平台上部署了HUNYUAN-MT 7B翻译终端，很多朋友都好奇它的实际表现到底怎么样。特别是当多个用户同时使用时，它还能不能保持快速响应？会不会因为压力太…...

编程新知 2026/3/31 21:33:03

实测分享：Claude+万象熔炉组合，抽象概念也能变成具体画面

实测分享：Claude万象熔炉组合，抽象概念也能变成具体画面你有没有过这样的体验？脑子里突然冒出一个绝妙的画面，可能是昨晚梦里的一个片段，也可能是读到某段文字时脑海中浮现的场景。你想把它画下来，但拿起…...

编程新知 2026/3/31 19:41:22

深入解析STM32 SysTick定时器：从原理到时间片轮询实战

1. SysTick定时器的前世今生第一次接触STM32的开发板时，我就被这个叫做SysTick的神秘定时器吸引了。当时我正为如何实现精确延时发愁，GPIO翻转测试显示软件延时误差高达30%，直到一位资深工程师提醒我："内核里就藏着个高精度…...

编程新知 2026/3/31 19:16:53

一、代码下载

二、目标检测

2.1 下载预训练权重

2.2 测试

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