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imx335帧率改到10fps的方法

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imx335.c驱动默认的帧率是30fps,要将 IMX335 的帧率更改为 10fps,需要调整与帧率相关的参数。FPS(frames per second,每秒帧数)通常由 sensor 的曝光时间(exposure time)和垂直总时间(VTS,Vertical Total Size)共同决定。VTS 定义了 sensor 完成一帧图像采集和传输所需的总行数。默认设置的 VTS 值是基于 sensor 在最大 FPS 下的需要配置的。

supported_modes 结构体中,有几个关键的参数与帧速率相关:

  • max_fps.numeratormax_fps.denominator 定义了最大帧率,目前是设置为 30fps。
  • hts_def 是水平总时间,定义了一行的时间周期。
  • vts_def 是垂直总时间,定义了一帧的时间周期。

要将帧率改为 10fps,需要增加垂直总时间(VTS),因为帧率的倒数是单帧的时间。按照一定的比例调整 VTS 可以降低帧率。计算新的 VTS 如下:

新的 VTS = 原始 VTS * (原始 FPS / 新 FPS)= 0x1194 * (30 / 10)= 0x1194 * 3= 0x34BC

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