MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例
效果：
1.启动PX4容器
2.监听QGC连接端口
3.手机与QGC连接到同一局域网（此例QGC为：192.168.6.250 手机为：192.168.6.86）
4.监听手机mavsdk_server连接端口
5.使用Android Studio打开MAVSDK-JAVA下的examples/android-client工程,然后执行APP
点击takeoff执行起飞操作
点击land执行降落操作
相关文章：
MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例
效果： 1.启动PX4容器 2.监听QGC连接端口 3.手机与QGC连接到同一局域网（此例QGC为：192.168.6.250 手机为：192.168.6.86） 4.监听手机mavsdk_server连接端口 5.使用Android Studio打开MAVSDK-JAVA下的examples/android-c…...
JavaEE：Spring Web简单小项目实践二（用户登录实现）
学习目的： 1、理解前后端交互过程 2、学习接口传参，数据返回以及页面展示 1、准备工作 创建SpringBoot项目，引入Spring Web依赖，添加前端页面到项目中。 前端代码： login.html <!DOCTYPE html> <html lang&…...
深度学习 | CNN 基本原理
目录 1 什么是 CNN2 输入层3 卷积层3.1 卷积操作3.2 Padding 零填充3.3 处理彩色图像 4 池化层4.1 池化操作4.2 池化的平移不变性 5 全连接层6 输出层 前言 这篇博客不够详细，因为没有介绍卷积操作的具体计算；但是它介绍了 CNN 各层次的功能…...
解读|http和https的区别，谁更好用
在日常我们浏览网页时，有些网站会看到www前面是http，有些是https，这两种有什么区别呢？为什么单单多了“s”，会有人说这个网页会更安全些？ HTTP（超文本传输协议）和HTTPS（…...
汽车零部件制造企业MES系统主要功能介绍
随着汽车工业的不断发展，汽车零部件制造企业面临着越来越高的生产效率、质量控制和成本管理要求。MES系统作为一种综合信息系统，能够帮助企业实现从订单接收到产品交付的全流程数字化管理，优化资源配置，提高生产效率，确…...
常见的五种聚类算法总结
常见的聚类算法总结 1. K-Means 聚类 描述 K-Means 是一种迭代优化的聚类算法，它通过最小化样本点到质心的距离平方和来进行聚类。 思想 随机选择 K 个初始质心。分配每个数据点到最近的质心，形成 K 个簇。重新计算每个簇的质心。重复上述步骤&…...
智能车存在网络安全隐患，如何应设计出更好的安全防护技术？
智能车网络安全防护技术的研究与设计 摘要：随着智能车技术的迅速发展，车辆的网络连接性不断增强，然而这也带来了诸多网络安全隐患。本文深入探讨了智能车面临的网络安全威胁，并提出了一系列创新的安全防护技术设计，旨…...
通讯的概念
通讯的概念 文章目录 通讯的概念1.通讯的基本概念2. 串行通讯与并行通讯2. 全双工、半双工及单工通讯3. 同步通讯与异步通讯4. 通讯速率 1.通讯的基本概念 通讯是指在嵌入式系统中实现数据交换的技术手段，它涉及到硬件与硬件、硬件与软件之间的信息传输。基本概念包…...
Centos7 rpm 安装 Mysql 8.0.28
Centos7 rpm 安装 Mysql 8.0.28 一、检查系统是否已经安装了Mysql 如果安装了则卸载 [rootiZbp1byzaznzn9jncxr010Z /]# rpm -qa | grep mysql[rootiZbp1byzaznzn9jncxr010Z /]# rpm -qa | grep mariadb mariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64如果安装了 mysql ，maria…...
Linux 多进程编程详解
Linux 多进程编程详解 多进程编程是现代操作系统中一种重要的并发编程技术。通过在同一程序中运行多个独立的进程，可以实现并发处理，充分利用多核处理器的优势，提高程序的运行效率。本文将详细介绍Linux多进程的基本概念、创建方法、进程间通…...
C语言之大小端理解
目录 1前言2 大小端理解与区分3 大小端的识别和基本切换操作4 总结 1前言 在汽车CAN通讯报文中往往会接触到Intel类型和motorola类型，实际项目中涉及到多机通讯也会接触到大小端问题 2 大小端理解与区分 大端(Big_Endian) :低字节放在高地址小端(Little_Endian):…...
GIT相关操作，推送本地分支到远程仓库流程记录学习
git流程 切换到源文件夹：cd 源文件夹克隆远程仓库：git clone [ssh]进入项目文件夹：cd .\project\查看本地分支：git branch获取远程仓库更新，使远程同步：git fetch查看所有分支（包括远程分支&am…...
网络协议 — Keepalived 高可用方案
目录 文章目录 目录Keepalived 是实现了 VRRP 协议的软件Keepalived 的软件架构VRRP StackCheckersKeepalived 的配置Global configurationvrrp_scriptVRRP Configurationvrrp synchroization groupvrrp instancevirtual ip addressesvirtual routesLVS Configurationvirtual_s…...
前端报错adding CSS “touch-action: none“ to this element解决方案
目录 如图所示控制台出现报错： 原因： touch-action 介绍： 解决方案： 1.手动设置touch-action： 2.使用条件渲染： 3.CSS样式隔离： 4.浏览器兼容性： 5. 忽略警告 如图所示控制台…...
使用phpMyAdmin操作MYSQL（四）
一. 学会phpMyAdmin？ phpMyAdminhttp://water.ve-techsz.cn/phpmyadmin/ 虽然我我们可以用命令行操作数据库，但这样难免没有那么直观，方便。所以接下来我们使用phpMyAdmin来操作MySQL，phpMyAdmin是众多MySQL图形化管理工具中使用…...
webpack配置代理请求
在 Webpack 中，可以通过配置devServer中的proxy选项来设置代理请求，以解决开发环境中的跨域问题或实现特定的请求转发逻辑。以下是一个常见的 Webpack 配置示例，展示了如何设置代理： module.exports {// 其他配置项...devServer…...
热门软件缺陷管理工具2024：专业评测与建议
国内外主流的10款软件缺陷管理工具软件对比：PingCode、Worktile、禅道、Tapd、Teambition、Tower、JIRA、Bugzilla、MantisBT、Trac。 在软件开发过程中，管理缺陷和漏洞常常成为一项挑战，尤其是在项目规模庞大时。选择一个高效的软件缺陷管理…...
冒泡，选择，插入，希尔排序
目录 一. 冒泡排序 1. 算法思想 2. 时间复杂度与空间复杂度 3. 代码实现 二. 选择排序 1. 算法思想 2. 时间复杂度与空间复杂度 3. 代码实现 三.插入排序 1. 直接插入排序 (1). 算法思想 (2). 时间复杂度与空间复杂度 (3). 代码实现 2. 希尔排序 (1). 算法思想 …...
【HarmonyOS学习】Calendar Kit日历管理
简介 Calendar Kit提供日历与日程管理能力，包括日历的获取和日程的创建能力。 Calendar Kit为用户提供了一系列接口来获取日历账户，并使用特定的接口向日历账户中写入日程。 如果写入的日程带有提醒时间则系统会在时间到达时向用户发送提醒。 约束点…...
RDMA 高性能架构基本原理与设计方案
RDMA的主要优点包括低延迟、高吞吐量、减少CPU负担和支持零拷贝网络。它允许数据直接在网络接口卡（NIC）和内存之间传输，减少了数据传输过程中的中间环节，从而显著降低了延迟。RDMA技术能够实现高速的数据传输，适用于需…...
IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总
最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...
html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词
定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词，它可以帮助用户更好地理解缩写的含义，尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时，会显示一个提示框。 示例&#x…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
uniapp手机号一键登录保姆级教程（包含前端和后端）
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号（第三种）后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...
JavaScript 数据类型详解
JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型（Primitive） 和 对象类型（Object） 两大类，共 8 种（ES11）： 一、原始类型（7种） 1. undefined 定…...
uniapp 小程序 学习（一）
利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 ：开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置，将微信开发者工具放入到Hbuilder中， 打开后出现 如下 bug 解…...
Vue 模板语句的数据来源
🧩 Vue 模板语句的数据来源：全方位解析 Vue 模板（<template> 部分）中的表达式、指令绑定（如 v-bind, v-on）和插值（{{ }}）都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...
从物理机到云原生：全面解析计算虚拟化技术的演进与应用
前言：我的虚拟化技术探索之旅 我最早接触"虚拟机"的概念是从Java开始的——JVM（Java Virtual Machine）让"一次编写，到处运行"成为可能。这个软件层面的虚拟化让我着迷，但直到后来接触VMware和Doc…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能
指南针功能是许多位置服务应用的基础功能之一。下面我将详细介绍如何在HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能。 1. 开发环境准备 确保已安装DevEco Studio 3.1或更高版本确保项目使用的是HarmonyOS 5.0 SDK在项目的module.json5中配置必要的权限 2. 权限配置 在mo…...
java高级——高阶函数、如何定义一个函数式接口类似stream流的filter
java高级——高阶函数、stream流 前情提要文章介绍一、函数伊始1.1 合格的函数1.2 有形的函数2. 函数对象2.1 函数对象——行为参数化2.2 函数对象——延迟执行 二、 函数编程语法1. 函数对象表现形式1.1 Lambda表达式1.2 方法引用（Math::max） 2 函数接口…...