根据视图矩阵, 恢复相机的世界空间的位置
根据视图矩阵, 恢复相机的世界空间的位置

一、方法1
glsl 实现:
// 从本地局部坐标系(相机空间) 到 世界空间的旋转变换
mat3 getLocal2WorldRotation() {mat3 world2localRotation = mat3(viewMatrix[0].xyz,viewMatrix[1].xyz,viewMatrix[2].xyz);return inverse(world2localRotation);
}vec3 getCameraPos( in mat3 rotation ) {// 相机没有旋转时的世界坐标系下的位置const posWCNoRotation = - viewMatrix[3].xyz;return rotation * posWCNoRotation;
}mat3 local2worldRotation = getLocal2WorldRotation();// 世界坐标系的相机位置
vec3 camPositionWC = getCameraPos( local2worldRotation );
js 实现:
const viewMat = camera.matrixWorldInverse.elements;// 旋转矩阵, 方法1
const viewMat = camera.matrixWorldInverse.elements;
const viewRotation = new THREE.Matrix4();viewRotation.set(viewMat[0], viewMat[4], viewMat[8], 0,viewMat[1], viewMat[5], viewMat[9], 0,viewMat[2], viewMat[6], viewMat[10], 0,0, 0, 0, 1,);
viewRotation.invert();// 旋转矩阵, 方法2
const viewRotation = new THREE.Matrix4().makeRotationFromQuaternion(camera.quaternion);const pos = new THREE.Vector3(-viewMat[12], -viewMat[13], -viewMat[14]);
pos.applyMatrix4(viewRotation);
console.log(pos);
二、方法2
// 计算视图矩阵的逆矩阵
mat4 inverseViewMatrix = inverse(viewMatrix);// 提取相机在世界空间中的位置
vec3 cameraPosition = inverseViewMatrix[3].xyz;
相关文章:
根据视图矩阵, 恢复相机的世界空间的位置
根据视图矩阵, 恢复相机的世界空间的位置 一、方法1 glsl 实现: // 从本地局部坐标系(相机空间) 到 世界空间的旋转变换 mat3 getLocal2WorldRotation() {mat3 world2localRotation mat3(viewMatrix[0].xyz,viewMatrix[1].xyz,viewMatrix[2].xyz);return inverse(world2loca…...
使用pytest-playwright截图和录制视频并添加到Allure报告
一、依赖环境 python, version==3.9.5 pytest-playwright, version==0.5.1 allure-pytest, version==2.13.5 pytest, version==6.2.5 allure, version==2.22.0pytest-playwright支持如下命令行参数: Playwright:--browser={chromium,firefox,webkit}Browser engine which …...
pytorch GPU cuda 使用 报错 整理
GPU 使用、报错整理 1. 使用指定GPU(单卡)1.1 方法1:os.environ[CUDA_VISIBLE_DEVICES]1.2 方法2:torch.device(cuda:2)1.3 报错1:RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal CUDA kernel errors might be asy…...
python + Pytest + requests 的接口自动化步骤
pythonpytestrequestallureyaml接口自动化测试项目实战 开发环境准备 1. jdk 下载 Java官网下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 安装: https://blog.csdn.net/VA_AV/article/details/138…...
基于若依的ruoyi-nbcio流程管理系统修正自定义业务表单的回写bug
更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统 gitee源代码地址 前后端代码: https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio 演示地址:RuoYi-Nbcio后台管理系统 http://218.75.87.38:9666/ 更多nbcio-boot功能请看演示系统 gitee源代码地址 后端代码: h…...
GD32 MCU上电跌落导致启动异常如何解决
大家是否碰到过MCU上电过程中存在电源波动或者电压跌落导致MCU启动异常的问题?本视频将会为大家讲解可能的原因以及解决方法: GD32 MCU上下电复位波形如下图所示,上电过程中如果存在吃电的模块,比如wifi模块/4G模块/开启某块电路…...
安防视频监控/视频汇聚EasyCVR平台浏览器http可以播放,https不能播放,如何解决?
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台基于云边端一体化架构,兼容性强、支持多协议接入,包括国标GB/T 28181协议、部标JT808、GA/T 1400协议、RTMP、RTSP/Onvif协议、海康Ehome、海康SDK、大华SDK、华为SDK、宇视SDK、乐橙SDK、萤石云SD…...
rust + python+ libtorch
1: 环境,ubuntu 1.1 rust : rust-1.79.0 (在官方下载linux版本后,解压文件夹,内部有个install的sh文件,可安装) 安装成功测试:cargo --version 1.2 python3.10 (直接使用apt install pytho…...
ts检验-变量的类型不会包含 undefined的几种处理方法
文章目录 1. 确认索引是否存在2. 使用非空断言(Non-null assertion)3. 使用默认值4. 类型断言(Type Assertion)综合示例 import { AxiosPromise } from axios;type ApiFunction (params: any) > AxiosPromise<any>;type…...
springboot 集成minio,启动报错
springboot 集成 minio 8.5.10 报错 *************************** APPLICATION FAILED TO START *************************** Description: An attempt was made to call a method that does not exist. The attempt was made from the following location: io.minio.S3Base.…...
bignumber.js库,解决前端小数精度问题
bignumber.js 是一个 JavaScript 库,用于执行任意精度的十进制运算,特别适合处理大数字和需要高精度运算的情况。以下是一些 bignumber.js 库中的常用方法及其简要解释: 初始化 首先,你需要安装 bignumber.js 库: n…...
Java爬虫安全策略:防止TikTok音频抓取过程中的请求被拦截
摘要 在当今互联网时代,数据采集已成为获取信息的重要手段。然而,随着反爬虫技术的不断进步,爬虫开发者面临着越来越多的挑战。本文将探讨Java爬虫在抓取TikTok音频时的安全策略,包括如何防止请求被拦截,以及如何提高…...
通过手机控制家用电器的一个程序的设计(一)
一、概述 设计一款安卓平台上的家庭智能控制软件,通过语音识别指令控制家用电器。该软件结合离线语音识别技术、红外线和WIFI通讯技术,实现对家电的智能控制,如开关机、调温度、调频道等操作。 二、主要功能模块 离线语音识别模块 功能&…...
批量提取PDF指定区域内容到 Excel , 根据PDF文件第一行文字来自动重命名v1.3-附思路和代码实现
本次文章更新内容,图片以及扫描的PDF也可以支持批量提取指定区域内容了,主要是通过截图指定区域,然后使用OCR来识别该区域的文字来实现的,所以精度可能会有点不够,但是如果是数字的话,问题不大;…...
【持续集成_05课_Linux部署SonarQube及结合开发项目部署】
一、Linux下安装SonarQube 1、安装sonarQube 前置条件:sonarQube不能使用root账号进行启动,所以需要创建普通用户及 其用户组 1)创建组 2)添加用户、组名、密码 3)CMD上传qube文件-不能传到home路径下哦 4)…...
人像视频预处理【时间裁剪+画面裁切+调整帧率】
在视频处理中,cut(裁剪)、crop(画面裁切)和fps(帧率调整)这三个操作的顺序安排对最终的视频质量和效率有重要影响。以下是一种推荐的顺序和理由,旨在提高效率和减少错误:…...
SpringBoot+HttpClient实现文件上传下载
服务端:SpringBoot Controller package com.liliwei.controller;import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.IOException;import javax.servlet.http.HttpServletResponse;import org.springframework.http.HttpHeaders; import org.s…...
QT--控件篇四
一、对话框 在软件开发中,对话框(Dialog)是一种常见的用户界面元素,用于与用户进行交互和获取信息。它通常以模态或非模态的形式出现,模态对话框会阻止用户与应用程序的其他部分交互,直到对话框关闭为止&a…...
opencv—常用函数学习_“干货“_2
目录 五、矩阵计算函数 归一化矩阵 (normalize) 转置矩阵 (transpose) 求矩阵的逆 (invert) 翻转矩阵 (flip) 旋转矩阵 (rotate) 求矩阵的行列式 (determinant) 求矩阵的迹 (trace) 求矩阵的特征值和特征向量 (eigen) 六、代数运算 矩阵加法 (add) 矩阵减法 (subtra…...
解析CSS与JavaScript的使用方法及ECMAScript语法规则
一、CSS的三种使用方式 CSS(层叠样式表)用于定义网页的样式和布局。以下是CSS的三种使用方式: 1. 内联样式 内联样式是最直接的应用方式,它通过HTML标签的style属性来定义。 代码示例: <h1 style"color: …...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现,玩家控制一个角色(龙)躲避障碍物(仙人掌和乌鸦)。以下是代码的详细介绍:…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook,用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途,下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
学校招生小程序源码介绍
基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码,专为学校招生场景量身打造,功能实用且操作便捷。 从技术架构来看,ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务,FastAdmin加速开发流程,UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...
P3 QT项目----记事本(3.8)
3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分:行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习!行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想:使多个对象都有机会处…...
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南
精益数据分析(97/126):邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南 在数字化营销时代,邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天,我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称:装饰器模式(Decorator Pattern) 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能,业务火爆,大家都在加料: 有的同学要加波霸 🟤,有的要加椰果…...
深入浅出Diffusion模型:从原理到实践的全方位教程
I. 引言:生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么? 近年来,生成式人工智能(Generative AI)领域取得了爆炸性的进展,模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本,乃至更多令人惊叹的…...
内窥镜检查中基于提示的息肉分割|文献速递-深度学习医疗AI最新文献
Title 题目 Prompt-based polyp segmentation during endoscopy 内窥镜检查中基于提示的息肉分割 01 文献速递介绍 以下是对这段英文内容的中文翻译: ### 胃肠道癌症的发病率呈上升趋势,且有年轻化倾向(Bray等人,2018&#x…...
