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机器人开源调度系统OpenTCS-6最新版本地源码运行

news 2026/2/4 0:48:56

OpenTCS 项目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 来导入和构建项目。在 IntelliJ IDEA 中导入和运行使用 Gradle 的项目，可以按照以下步骤进行操作：

  1. 克隆 OpenTCS 源码
    首先，克隆 OpenTCS 的源码到本地。您可以使用以下命令：
git clone https://github.com/OpenTCS/openTCS.git
  1. 导入项目到 IntelliJ IDEA
    打开 IntelliJ IDEA，选择 “Open or Import”。
    浏览到您克隆 OpenTCS 的文件夹，选择 build.gradle 文件。
    IntelliJ IDEA 会自动识别并导入 Gradle 项目。等待项目的索引和依赖下载完成。

在这里插入图片描述

  1. 运行核心
    在这里插入图片描述
    新版6用的是jdk21 ，再配置下21 的jdk
    在这里插入图片描述
    https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#jdk21-windows

jdk21 下载地址

配置好后点运行会继续下包

在这里插入图片描述
下了好久终于运行了
在这里插入图片描述

接着运行
导入demo-01
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将模型上传到控制中心

在这里插入图片描述

控制中心就会看到4个车

在这里插入图片描述
把这些车的驱动都开启

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最后就是调度页面的显示了

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本地就运行好了

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