ROS、pix4、gazebo、qgc仿真ubuntu20.04
一、ubuntu、ros安装教程比较多，此文章不做详细讲解。该文章基于ubuntu20.04系统。
pix4参考地址：https://docs.px4.io/main/zh/index.html
二、安装pix4
1. git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
2. bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
3. sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev -y更新一下，完成后重启系统
测试进入下载的PX4-Autopilot文件夹内
make px4_sitl_default gazebo
端输入 commander takeoff ，可以看到无人机起飞
终端输入 commander land ， 可以看到无人机降落
添加环境变量（添加到~/.bashrc文件中）
source ~/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic
此处换成自己的路径
二、安装mavros
sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh测试
roslaunch mavros px4.launch
出现[FATAL] [1711808359.038923077]: FCU: DeviceError:serial:open: No such file or directory
================================================================================REQUIRED process [mavros-2] has died!
process has finished cleanly
log file: /home/ikun/.ros/log/7ee08aa0-eea0-11ee-ba0c-85043e8d2678/mavros-2*.log
Initiating shutdown!
================================================================================不要紧张没有连接真机
三、安装qgc
https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html四、pix4仿真
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
五、更换为自己的世界地图
在PX4-Autopilot目录下搜索PX4-Autopilot，将里面的empty.world换成自己的世界模型，世界模型可以用3D软件转成ros支持的格式，拿gazebo打开保存为世界模型文件。
六、效果图
七、参考文章
ROS (1) with MAVROS Installation Guide | PX4 Guide (main)
http://t.csdnimg.cn/6Yw4Q
相关文章：
ROS、pix4、gazebo、qgc仿真ubuntu20.04
一、ubuntu、ros安装教程比较多，此文章不做详细讲解。该文章基于ubuntu20.04系统。 pix4参考地址：https://docs.px4.io/main/zh/index.html 二、安装pix4 1. git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 2. bash ./PX4-Autopilot…...
qt 国际化语言，英文和中文切换
1、把需要翻译转换的内用用tr()包含，比如： label->setText("hello word"); 2、在 .pro 文件中添加 TRANSLATIONS lang_en.ts \ lang_zn.ts 3、利用lupdate 工具提取…...
机器学习入门【经典的CIFAR10分类】
模型 神经网络采用下图 我使用之后发现迭代多了之后一直最高是正确率65%左右，然后我自己添加了一些Relu激活函数和正则化，现在正确率可以有80%左右。 模型代码 import torch from torch import nnclass YmModel(nn.Module):def __init__(self):super(…...
01 安装
安装和卸载中，用户全部切换为root，一旦安装，普通用户也能使用 初期不进行用户管理，全部用root进行，使用mysql语句 1. 卸载内置环境 检查是否有mariadb存在，存在走a部分卸载 ps axj | grep mysql ps ajx |…...
AI 模型本地推理 - YYPOLOE - Python - Windows - GPU - 吸烟检测（目标检测）- 有配套资源直接上手实现
Python 运行 - GPU 推理 - windows 环境准备python 代码 环境准备 FastDeploy预编译库下载 conda config --add channels conda-forge && conda install cudatoolkit11.2 cudnn8.2 pip install fastdeploy_gpu_python-0.0.0-cp38-cp38-win_amd64.whlpython 代码 impo…...
全国媒体邀约，主流媒体到场出席采访报道
传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 全国媒体邀约，确保主流媒体到场出席采访报道，可以带来一系列的好处，这些好处不仅能够增强活动的可见度，还能对品牌或组织的长期形象产生积…...
计算机视觉8 图像增广
图像增广（image augmentation）是通过对训练图像进行一系列随机改变，从而产生相似但又不同的训练样本的技术。 图像增广有以下两个主要作用： 扩大训练数据集的规模；随机改变训练样本可以降低模型对某些属性的依赖&#…...
Transformer中的自注意力是怎么实现的？
在Transformer模型中，自注意力（Self-Attention）是核心组件，用于捕捉输入序列中不同位置之间的关系。自注意力机制通过计算每个标记与其他所有标记之间的注意力权重，然后根据这些权重对输入序列进行加权求和，…...
LabVIEW鼠标悬停在波形图上的曲线来自动显示相应点的坐标
步骤 创建事件结构： 打开LabVIEW，创建一个新的VI。 在前面板上添加一个Waveform Graph控件。 在后面板上添加一个While Loop和一个事件结构（Event Structure）。 配置事件结构，选择Waveform Graph作为事件源…...
操作系统发展简史（Unix/Linux 篇 + DOS/Windows 篇）+ Mac 与 Microsoft 之风云争霸
操作系统发展简史（Unix/Linux 篇） 说到操作系统，大家都不会陌生。我们天天都在接触操作系统 —— 用台式机或笔记本电脑，使用的是 windows 和 macOS 系统；用手机、平板电脑，则是 android（安卓&…...
钡铼分布式 IO 系统 OPC UA边缘计算耦合器BL205
深圳钡铼技术推出的BL205耦合器支持OPC UA Server功能，以服务器形式对外提供数据。符合IEC 62541工业自动化统一架构通讯标准，数据可以选择加密（X.509证书）、身份验证方式传送。 安全策略支持basic128rsa15、basic256、basic256s…...
实现了一个心理测试的小程序，微信小程序学习使用问题总结
1. 如何在跳转页面中传递参数 ，在 onLoad 方法中通过 options 接收 2. radio 如何获取选中的值？ bindchange 方法 参数e, e.detail.value 。 如果想要获取其他属性，使用data-xx 指定，然后 e.target.dataset.xx 获取。 3. 不刷…...
vue是如何进行监听数据变化的？vue2和vue3分别是什么？vue3为什么要更换？
Vue如何进行监听数据变化的？ Vue.js 通过其响应式系统来监听数据变化。这个系统允许你声明式地将数据和 DOM 绑定，一旦数据发生变化，相关的 DOM 将自动更新。Vue 使用以下机制来实现数据的监听和响应： 响应式数据：在 …...
数据结构day3
一、思维导图 二、 #include "seqlist.h"#include<myhead.h> int main(int argc, const char *argv[]) {//创建一个顺序表SeqListPtr L list_create();if(NULL L){return -1;}//调用添加函数list_add(L,123);list_add(L,435);list_add(L,856);list_add(L,65…...
免费的数字孪生平台助力产业创新，让新质生产力概念有据可依
关于新质生产力的概念，在如今传统企业现代化发展中被反复提及。 那到底什么是新质生产力？它与哪些行业存在联系，我们又该使用什么工具来加快新质生产力的发展呢？今天我将介绍一款为发展新质生产力而量身定做的数字孪生工具。 新…...
mtsys2 编译 qemu 记录
参考链接 下载 MSYS2 MSYS2 MSYS2 换源 进入目录\msys64\etc\pacman.d， 在文件mirrorlist.msys的前面插入 Server http://mirrors.ustc.edu.cn/msys2/msys/$arch在文件mirrorlist.mingw32的前面插入 Server http://mirrors.ustc.edu.cn/msys2/mingw/i686在…...
【Python数据分析】数据分析三剑客：NumPy、SciPy、Matplotlib中常用操作汇总
文章目录 NumPy常见操作汇总SciPy常见操作汇总Matplotlib常见操作汇总官方文档链接NumPy常见操作汇总 在Python的NumPy库中，有许多常用的知识点，这里列出了一些核心功能和常见操作： 类别函数或特性描述基础操作np.array创建数组np.shape获取数组形状np.dtype查看数组数据类…...
STM32智能家居电力管理系统教程
目录 引言环境准备智能家居电力管理系统基础代码实现：实现智能家居电力管理系统 4.1 数据采集模块 4.2 数据处理与控制模块 4.3 通信与网络系统实现 4.4 用户界面与数据可视化应用场景：电力管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结 1. 引言 智能家居电…...
C# 邮件发送
创建邮件类 // 有static时候 类名，方法名// MyEmail.方法名/// <summary>/// 给目标发送邮箱/// </summary>/// <param name"maiTo"></param>/// <param name"title"></param>/// <param name"con…...
Kotlin 协程简化回调
suspend 和 suspendCoroutine 实现 suspendCoroutine函数必须在协程作用域或挂起函数中才能调用，它接收一个Lambda表达式参数，主要作用是将当前协程立即挂起，然后在一个普通的线程中执行Lambda表达式中的代码。Lambda表达式的参数列表上会传…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
基于大模型的 UI 自动化系统
基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统，利用大模型实现智能 UI 自动化，结合计算机视觉和自然语言处理技术，实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...
逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid，其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...
Git常用命令完全指南：从入门到精通
Git常用命令完全指南：从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...
Python 训练营打卡 Day 47
注意力热力图可视化 在day 46代码的基础上，对比不同卷积层热力图可视化的结果 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms from torch.utils.data import DataLoader import matplotlib.pypl…...
MySQL的pymysql操作
本章是MySQL的最后一章，MySQL到此完结，下一站Hadoop！！！ 这章很简单，完整代码在最后，详细讲解之前python课程里面也有，感兴趣的可以往前找一下 一、查询操作 我们需要打开pycharm …...
高防服务器价格高原因分析
高防服务器的价格较高，主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因： 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器，因此…...
【java面试】微服务篇
【java面试】微服务篇 一、总体框架二、Springcloud（一）Springcloud五大组件（二）服务注册和发现1、Eureka2、Nacos （三）负载均衡1、Ribbon负载均衡流程2、Ribbon负载均衡策略3、自定义负载均衡策略4、总结 …...