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PSINS工具箱函数介绍——insplot

news 2026/5/27 17:47:43

在这里插入图片描述

insplot是一个绘图命令，用于将avp数据绘制出来

本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：

PSINS初学指导
基于PSINS的相关程序设计（付费专题）

使用方法

此函数使用起来也很简单，直接后面加avp即可，如：

insplot(avp);

其中，avp为：

每行表示一个时间
1~3列为姿态（a），4-6列为速度（v），7-9列为位置（p）

例程实践

运行一下代码，获得avp：

PSINS工具箱函数介绍——insplot

insplot是一个绘图命令，用于将avp数据绘制出来本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解： PSINS初学指导基于PSINS的相关程序设计（付费专题）使用方法此函数使用起来也很简单，直接后面加avp即可，如： insplot(avp);其中，avp为：每行表示一个时间1~3列为姿态…...

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uniapp的h5，读取本地txt带标签的文件

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