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海思SD3403/SS928V100开发（7）mcp2515-SPI转CAN驱动开发

news 2026/2/9 10:45:30

1. 前言

需求：

需要一路can进行收发

分析：

根据目前使用较多的方案是使用主控端SPI接口

接入MCP2515芯片进行CAN协议转换

硬件：

MCP2515->SPI2->SS928

2. Uboot开发

2.1 pinmux复用配置

2.1.1 修改uboot参数表

路径：

osdrv/tools/pc/uboot_tools/

SS928V100_demo_8L_LPDDR4x_3733M-8GB_32bitx2-A55_1400M-emmc.xlsm

配置SPI1 pinmux

参考sysconfig驱动里面的SPI1配置

配置uboot配置表

1.2 制作reg_info.bin

有正版office的话，win可以直接生成

1.3 编译uboot

(5)单独编译快速

海思SD3403/SS928V100开发（7）mcp2515-SPI转CAN驱动开发

1. 前言需求：需要一路can进行收发分析：根据目前使用较多的方案是使用主控端SPI接口接入MCP2515芯片进行CAN协议转换硬件： MCP2515->SPI2->SS928 2. Uboot开发 2.1 pinmux复用配置 2.1.1 修改uboot参数表路径： osdrv/tools/pc/uboot_tools/ SS928V100…...

编程日记 2023/3/20 3:21:43

【安卓源码】SurfaceFlinger 启动及其与应用通信

1. surfaceFlinger 初始化和消息队列处理机制 surfaceflinger 的makefile 文件 /frameworks/native/services/surfaceflinger/Android.bp 235 cc_binary { 236 name: "surfaceflinger", 237 defaults: ["libsurfaceflinger_binary"], 238 i…...

编程日记 2023/3/20 3:16:42

springboot车辆充电桩

sprinboot车辆充电桩演示录像2022开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：ecli…...

编程日记 2023/3/20 3:11:39

linux进程和进程通信编程(1)

What makes the desert beautiful is that somewhere it hides a well. 沙漠之所以美丽,是因为在它的某个角落隐藏着一口井. linux进程和进程通信编程（1）1.什么是进程2.进程id(pid)3.进程间通信的方法管道信号IPCSocket4.创建进程forkfork有三个返回值父…...

编程日记 2023/3/20 3:06:37

操作系统(1.3)--习题

一、课堂习题 1、一个作业第一次执行时用了5min ,而第二次执行时用了6min,这说明了操作系统的( )特点。 A、并发性 B、共享性 C、虚拟性 D、不确定性 D 2、在计算机系统中,操作系统是( )。 A、处于裸机之上的第一层软件 B、处于硬件之下的低层软件 C、处于应用软件之上的系统软…...

编程日记 2023/3/20 3:01:35

刷题笔记之十三(有假币、最难的问题、因子个数)

目录 1. 求正数数组的最小不可组成和 2. 有假币 3. 继承时先调用父类的构造方法;类中的成员变量的初始化操作都在构造方法时进行 4. 学会并理解装箱拆箱,注意new出来的也可以拆!! 5. getDeclaredMethods()是标识类或接口的声明成员(这个表示public private 包访问权限 pro…...

编程日记 2023/3/20 2:56:33

5个代码技巧，加速你的Python

5个代码技巧，加速你的Python 人生苦短，快学Python！ Python作为一种功能强大的编程语言，因其简单易学而受到很多初学者的青睐。它的应用领域又非常广泛：科学计算、游戏开发、爬虫、人工智能、自动化办公、Web应用开发…...

编程日记 2023/3/20 2:51:32

字节跳动软件测试岗，前两面过了，第三面HR天坑！竟然跟我说……

阎王易见，小鬼难缠。我一直相信这个世界上好人居多，但是也没想到自己也会在阴沟里翻船。我感觉自己被字节跳动的HR坑了。在这里，我只想告诫大家，offer一定要拿到自己的手里才是真的，口头offer都是不牢靠的，…...

编程日记 2023/3/20 2:46:30

[数据分析与可视化] Python绘制数据地图1-GeoPandas入门指北

本文主要介绍GeoPandas的基本使用方法，以绘制简单的地图。GeoPandas是一个Python开源项目，旨在提供丰富而简单的地理空间数据处理接口。GeoPandas扩展了Pandas的数据类型，并使用matplotlib进行绘图。GeoPandas官方仓库地址为：GeoP…...

编程日记 2023/3/20 2:41:29

ChatGPT加强版GPT-4面世，打工人的方式将被颠覆

🔗 运行环境：chatGPT，GPT-4 🚩 撰写作者：左手の明天 🥇 精选专栏：《python》 🔥 推荐专栏：《算法研究》 #### 防伪水印——左手の明天 #### 💗 大家好&#…...

编程日记 2023/3/20 2:36:27

Python逆向及相关知识

今天第二次看见python字节码的逆向题，然后发现了一个介绍Python逆向的文章，所以把文章里的内容简单整理记录一下。文章参考：https://www.cnblogs.com/blili/p/11799398.html Python运行原理： 一.什么是Python Python 是一种解…...

编程日记 2023/3/20 2:31:26

Python基础语法、注意点加实例全解

本篇文章我们讲解Python最基础语法，包含：数据类型、注释、变量、类型转换、命名规范、运算符、字符串拼接、字符串格式化、if条件判断、while循环、for循环、函数、读取文件、写入文件、异常捕获、包导入等。通过讲解语法注意事项实例代码详解&#xff0…...

编程日记 2023/3/20 2:26:24

ETH RPC搭建

配置选择先是看了aws、谷歌云、阿里云这个配置都要1-2wrmb一个月，太贵了问了很多朋友，打算用hetzner，50欧一个月足以我选的配置：64gb，2tb ssd开好后在邮箱收到信息链接后按以下步骤安装系统：https://0o0.me…...

编程日记 2023/3/20 2:21:19

南京邮电大学数据库第一次课后作业

1.单选题 (5分) (B)是存储在计算机内有结构的数据的集合。 （A）数据库系统 （B）数据库 （C）数据库管理系统 （D）数据结构 2.单选题 (5分) 数据库的特点之一是数据的共享,严格的讲,这里的…...

编程日记 2023/3/20 2:16:17

近期投简历、找日常实习的一些碎碎念（大二---测试岗）

嘿嘿嘿，我又回来了，相信不少兄弟已经发现我似乎已经断更了好久，哈哈，我是尝试去找实习，投简历面试去了。先说一下背景。目录背景求职进行中简历投递和沟通收获和感受背景博主，大二软件工程…...

编程日记 2023/3/20 2:11:15

ThreadLocal的使用

1. ThreadLocal介绍 ThreadLocal顾名思义，就是线程的本地变量，只有当前线程可见，对其他线程来说是封闭且隔离的。每一个线程为自己本身创建ThreadLocal变量，只有当前线程可以访问，其他的线程不可以，从根源…...

编程日记 2023/3/20 2:06:14

Java ~ Reference【总结】

一概述简介在JDK1.2之前，Java中引用的定义是十分传统的：如果引用类型的变量中存储的数值代表的是另一块内存的起始地址，就称这块内存代表着一个引用。在这种定义之下，一个对象只有被引用和没有被引用两种状态。实际上&#xf…...

编程日记 2023/3/20 2:01:12

最快方法求最长上升子序列（LIS）+最长公共子序列（LCS）模板（C/C++）

目录 1 LIS算法（最长上升子序列） 1.1 简介 1.2 代码 1.3 相关解释 2 LCS算法（最长公共子序列） 2.1 简介 2.2 代码（动态规划，时间复杂度O（nlogn）） 2.3 特殊…...

编程日记 2023/3/20 1:56:10

012+limou+C语言深入知识——（4）“结构体”与“枚举体”与“联合体”

一、结构体 1、结构体基础 （1）结构体完全声明 struct tag {member-list; }variable-list;//描述一个人 struct people {char name[10];//人名int age;//年龄int idnumber;//身份证 };（2）结构体不完全声明（匿名结构体…...

编程日记 2023/3/20 1:51:08

Canvas百战成神-圆(1)

Canvas百战成神-圆初始化容器 <canvas id"canvas"></canvas>canvas{border: 1px solid black; }让页面占满屏幕 *{margin: 0;padding: 0; } html,body{width: 100%;height: 100%;overflow: hidden; } ::-webkit-scrollbar{display: none; }初始化画笔…...

编程日记 2023/3/20 1:46:05

Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）

文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...

编程新知 2026/2/8 12:24:34

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2026/2/2 7:39:34

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算构建坚不可摧的云原生防御体系引言：云原生安全的范式革命随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...

编程新知 2025/8/17 17:11:47

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器纯前端实现高延迟高流量帧率极低个人demo测试超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...

编程新知 2026/1/31 6:12:33

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单，但是实际的算法模板却有很多，这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理，以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。需要说明的是，以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

编程新知 2025/9/14 7:37:32

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...

编程新知 2026/1/30 9:51:12

LLMs 系列实操科普（1）

写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...

编程新知 2026/1/31 11:35:24

DingDing机器人群消息推送

文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人点击群设置下滑到群管理的机器人，点击进入添加机器人选择自定义Webhook服务点击添加设置安全设置，详见说明文档成功后，记录Webhook 2 API文档说明点击设置说明查看自…...

编程新知 2026/1/30 4:18:53

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时，性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法： 一、核心优化思路减少 JOIN 数量数据冗余：添加必要的冗余字段（如订单表直接存储用户名）合并表：将频繁关联的小表合并成…...

编程新知 2026/1/11 6:22:16

LabVIEW双光子成像系统技术

双光子成像技术的核心特性双光子成像通过双低能量光子协同激发机制，展现出显著的技术优势： 深层组织穿透能力：适用于活体组织深度成像高分辨率观测性能：满足微观结构的精细研究需求低光毒性特点：减少对样本的损伤…...

编程新知 2026/1/31 13:04:44