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TwinCAT3 新建项目教程

news 2025/12/14 6:13:53

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新建项目（通过TcXaeShell）
新建项目（通过VS 2019）

TwinCAT3 新建项目教程

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编程日记 2024/8/2 3:38:36

大模型算法面试题（十九）

本系列收纳各种大模型面试题及答案。 1、SFT（有监督微调）、RM（奖励模型）、PPO（强化学习）的数据集格式？ SFT（有监督微调）、RM（奖励模型）、PPO&…...

编程日记 2024/8/2 3:37:35

应用地址信息获取新技巧：Xinstall来助力

在移动互联网时代，应用获取用户地址信息的需求越来越普遍。无论是为了提供个性化服务，还是进行精准营销，地址信息都扮演着至关重要的角色。然而，如何合规、准确地获取这一信息，却是许多开发者面临的挑战。今天&#xf…...

编程日记 2024/8/2 3:36:33

图的最短路径算法：Dijkstra、Floyd-Warshall、Bellman-Ford

本文意在探讨图中最短路径算法 Dijkstra、Floyd-Warshall、Bellman-Ford 的对比和细节整体分为如下四部分总结性的比较了 Dijkstra、Floyd-Warshall、Bellman-FordDijkstra 算法介绍Floyd-Warshall 算法介绍Bellman-Ford 算法介绍其中1、2、3 算法介绍部分会比较简洁&…...

编程日记 2024/8/2 3:35:32

非关系数据库-非关系数据库入门指南

非关系数据库入门指南 1. 引言：非关系数据库的兴起在互联网技术飞速发展的今天，传统的关系型数据库面对海量数据和高并发访问时逐渐显得力不从心。于是，非关系数据库（NoSQL，Not Only SQL）应运而生&…...

编程日记 2024/8/2 3:33:30

看门狗IWDG、WWDG(速记版)

内置的看门狗有独立看门狗 IWDG 和窗口看门狗 WWDG 都用来在程序卡死的时候复位程序。独立看门狗只有一个最晚时间界限。窗口看门狗有一个最早界限和最晚界限。独立看门狗有独立的时钟，一般设置来源时钟LSI40KHz。窗口看门狗挂靠在APB1总线上36MHz。 IWDG IWDG处于VDD供…...

编程日记 2024/8/2 3:31:26

ETL工程师角度下的SQL优化

作为ETL（Extract, Transform, Load）工程师，SQL优化是提高数据处理和分析效率的关键一环。优化SQL查询可以显著降低数据处理时间，提高ETL过程的性能。本文将从合理设计数据模型：在ETL过程中，正确的数据模型…...

编程日记 2024/8/2 3:30:25

阿里云实时计算Flink在多行业的应用和实践

摘要：本文整理自 Flink Forward Asia 2023 中闭门会的分享。主要分享实时计算在各行业的应用实践，对回归实时计算的重点场景进行介绍以及企业如何使用实时计算技术，并且提供一些在技术架构上的参考建议。内容分为以下四个部分： 业…...

编程日记 2024/8/2 3:29:23

开源项目与工具：C++中的高性能并发库 - Intel Threading Building Blocks (TBB)

在C++的世界里，随着多核处理器成为常态，如何有效利用这些多核资源以实现高性能的并发编程成为了开发者们关注的焦点。Intel Threading Building Blocks (TBB) 作为一个专为并行编程设计的C++库，凭借其易用性、高效性和可扩展性，在高性能计算、游戏开发、金融分析等多个领域…...

编程日记 2024/8/2 3:28:22

Chapter 22 数据可视化——折线图

欢迎大家订阅【Python从入门到精通】专栏，一起探索Python的无限可能！ 文章目录前言一、Pyecharts介绍二、安装Pyecharts三、全局配置项四、绘制折线图前言在大数据时代，数据可视化成为了分析和展示数据的重要手段。Pyecharts 是一个基于 …...

编程日记 2024/8/2 3:27:21

管理流创建schema流程源码解析

一、简析 schema是pulsar重要的功能之一，现在就一起从源码的视角看下管理流创建schema时客户端和服务端的表现客户端客户端主要经历以下四个步骤创建Schema实例根据数据类型创建相对应的实例，例如Avro创建AvroSchema、JSON创建JSONSchema等获取…...

编程日记 2024/8/2 3:26:19

【iOS】iOS内存五大分区

iOS内存五大分区总揽 iOS中，内存主要分为五大区域：栈区，堆区，全局区/静态区，常量区和代码区。总览图如下。这个图我觉得更好记，因为下面是低地址，上面是高地址，是比较符合日常…...

编程日记 2024/8/2 3:25:18

【项目实战】—— 高并发内存池

文章目录什么是高并发内存池？项目介绍一、项目背景二、项目目标三、核心组件四、关键技术五、应用场景六、项目优势什么是高并发内存池？ 高并发内存池是一种专门设计用于高并发环境下的内存管理机制。它的原型是Google的一个开源项目tcmalloc&#xff…...

编程日记 2024/8/2 3:24:17

二叉搜索树的第 k 大的节点

题目描述给定一棵二叉搜索树，请找出其中第 k 大的节点。解题基本知识二叉搜索树（Binary Search Tree）又名二叉查找树、二叉排序树。它是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树： 若它的左子树不空，则左子…...

编程日记 2024/8/2 3:23:16

利用langchain 做大模型 Few-shot Learning 提示，包括固定和向量相似的动态样本筛选

文章目录 few-shotFixed Examples 固定样本Dynamic few-shot prompting 动态样本提示辅助参考资料 few-shot 相比大模型微调，在有些情况下，我们更想使用 Few-shot Learning 通过给模型喂相关样本示例，让模型能够提升相应任务的能力。固定样…...

编程日记 2024/8/2 3:22:14

基于python的百度迁徙迁入、迁出数据分析（五）

终于在第五篇文章我们进入了这个系列的正题：数据分析这里我选择上海2024年5月1日——5月5日的迁入、迁出数据作为分析的基础，首先选择节假日的数据作为分析的原因呢，主要是节假日人们出行目的比较单一（出游、探亲）&a…...

编程日记 2024/8/2 3:21:12

SpringBoot 如何处理跨域请求

SpringBoot 处理跨域请求，通常是通过配置全局的 CORS（跨源资源共享）策略来实现的。CORS 是一种机制，它使用额外的 HTTP 头部来告诉浏览器，让运行在一个 origin (domain) 上的 web 应用被准许访问来自不同源服务器上的指…...

编程日记 2024/8/2 3:20:09

大数据技术基础编程、实验和案例----大数据课程综合实验案例

一、实验目的 (1）熟悉Linux系统、MySQL、Hadoop、HBase、Hive、Sqoop、R、Eclipse等系统和软件的安装和使用； (2）了解大数据处理的基本流程； (3）熟悉数据预处理方法； (4）熟悉在不同类型数据库之…...

编程日记 2024/8/2 3:17:05

微信小程序-获取手机号：HttpClientErrorException: 412 Precondition Failed: [no body]

问题： 412 异常就是你的请求参数获取请求头与服务器的不符，缺少请求体！ 我的问题： 我这里获取微信手机号的时候突然给我报错142，但是代码用的是原来的代码，换了一个框架就噶了！ 排查问题&am…...

编程日记 2024/8/2 3:16:04

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用：作为微服务架构的网关，统一入口，处理所有外部请求。核心能力： 路由转发（基于路径、服务名等）过滤器（鉴权、限流、日志、Header 处理）支持负…...

编程新知 2025/11/28 2:51:33

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程

Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...

编程新知 2025/12/8 8:44:45

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

编程新知 2025/12/10 7:13:40

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点）和 Decorator（装饰节点）四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...

编程新知 2025/7/24 3:18:58