ROS2 Linux Mint 22 安装教程
前言:
本教程在Linux系统上使用。
一、linux安装
- 移动硬盘安装linux:[LinuxToGo教程]把ubuntu装进移动固态,随时随用
- 以下是我建议安装linux mint版本的清单:
- 图吧工具箱:https://www.tbtool.cn/
- linux mint: https://www.linuxmint.com/
- VMware17.5.0:链接: https://pan.baidu.com/s/1o-1sskXPwHk4ymhOxztn_w?pwd=72gu 提取码: 72gu
- 有linux系统主机就直接使用。
二、linux VPN安装:
- https://ivpsr.com/116.html
三、linux ROS2 安装:
-
参考:十分钟的ROS2安装方法
-
以下是我整理的教程:
ROS2 Iron的安装:
正式安装:
(1)把ROS2的源加入到当前系统:
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe(2)加入 ROS 2 GPG key:
sudo apt update && sudo apt install curl -y
方法一:
wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo mv ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
方法二:
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
注意: 由于网络问题,可能需要多试几次
方法三(手动下载):
可以在主机下载好源文件,然后使用wx文件传助手网页版,在虚拟机火狐打开这个链接,然后传输文件,在虚拟机下载完成后,可以在Downloads目录下打开终端使用命令:
sudo mv ros-archive-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
移动到目标目录即可。(3)正式安装:加入ROS安装源
echo “deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null(4)安装ros开发工具
sudo apt update && sudo apt install ros-dev-tools(5) 正式安装
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-jazzy-desktop解决桌面版本方案:https://blog.csdn.net/weixin_43328157/article/details/136348903
(6) 添加iron的环境变量到.bashrc文件:
echo “source /opt/ros/jazzy/setup.bash” >> ~/.bashrc
NOTE:环境变量中jazzy与安装版本ros-jazzy-desktop对应。
若安装的是ros-iron-desktop,环境变量则是:
echo “source /opt/ros/iron/setup.bash” >> ~/.bashrc
其余版本类推。(7)检查安装:
- 关闭之前的所有终端
- 打开一个新终端,输入:
ros2 run turtlesim turtlesim_node - 打开另一个终端,输入:
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key - 按键盘方向键乌龟移动
(8)安装成功:
相关文章:

ROS2 Linux Mint 22 安装教程
前言: 本教程在Linux系统上使用。 一、linux安装 移动硬盘安装linux:[LinuxToGo教程]把ubuntu装进移动固态,随时随用以下是我建议安装linux mint版本的清单: 图吧工具箱:https://www.tbtool.cn/linux mint: https://…...

快速将网站从HTTP升级为HTTPS
在当今数字化的世界中,网络安全变的越来越重要,HTTPS(超文本传输安全协议)不仅能够提供加密的数据传输,还能增强用户信任度,提升搜索引擎排名,为网站带来多重益处。所以将网站从HTTP升级到HTTPS…...

Qt程序移植至Arm开发板
目录 1.工具准备: 系统调试工具SecureCRT 虚拟机安装linux(Ubuntu) 交叉编译工具链 ARM 端Qt 环境(Qt-5.7.1) 1) linux processor SD安装 2)交叉编译工具链配置 2.编译Qt工程: 2.0 交叉编译 依赖库源码,生成动…...

删除分区 全局索引 drop partition global index Statistics变化
1.不一定unusable,可以先删除data (index 再删除过程中会更新结构)再drop/truncate. ---------------------- CREATE TABLE interval_sale ( prod_id NUMBER(6) , cust_id NUMBER , time_id DATE ) PARTITION BY RANGE (time_i…...

git回退未commit、回退已commit、回退已push、合并某一次commit到另一个分支
文章目录 1、git回退未commit2、git回退已commit3、git回退已push的代码3.1 直接丢弃某一次的push3.2 撤销push后,不丢弃改动,重新修改后要再次push 4、合并某一次commit到另一个分支 整理几个工作上遇到的git问题。 1、git回退未commit git回退未comm…...

yolov8pose 部署rknn(rk3588)、部署地平线Horizon、部署TensorRT,部署工程难度小、模型推理速度快,DFL放后处理中
特别说明:参考官方开源的yolov8代码、瑞芯微官方文档、地平线的官方文档,如有侵权告知删,谢谢。 模型和完整仿真测试代码,放在github上参考链接 模型和代码。 之前写了yolov8、yolov8seg、yolov8obb 的 DFL 放在模型中和放在后处理…...
程序员找工作之操作系统面试题总结分析
程序员在找工作面试时,操作系统方面可能会被问到的问题涵盖了多个核心知识点和概念。以下是对这些面试问题的总结和分析: 1. 核心硬件与体系结构 微机的核心部件:询问微机硬件系统中最核心的部件是什么(CPU)。处理机…...
TypeScript 迭代器和生成器详解
目录 迭代器(Iterators) 生成器(Generators) 使用场景 for..of vs. for..in 语句 for..of 循环 for..in 循环 区别总结 注意事项 总结 在 TypeScript 中,迭代器(Iterators)和生成器&am…...

echarts 极坐标柱状图 如何定义柱子颜色
目录 echarts 极坐标柱状图 如何定义柱子颜色问题描述方式一 在 series 数组中定义颜色方式二 通过 colorBy 和 color 属性配合使用 echarts 极坐标柱状图 如何定义柱子颜色 本文将分享在使用 echarts 的 极坐标柱状图 时,如何自定义柱子的颜色。问题本身并不难解决…...

JavaScript模块化
JavaScript模块化 一、CommonJS规范1、在node环境下的模块化导入、导出 2、浏览器环境下使用模块化browserify编译js 二、ES6模块化规范1、在浏览器端的定义和使用2、在node环境下简单使用方式一:方式二: 3、导出数据4、导入数据5、数据引用问题 一、Com…...

文件包含漏洞Tomato靶机渗透_详解
一、导入靶机 将下载好的靶机拖入到VMware中,填写靶机机名称(随便起一个)和路径 虚拟机设置里修改网络状态为NAT模式 二、信息收集 1、主机发现 用御剑扫描工具扫描虚拟机的NAT网段,发现靶机的IP是192.168.204.141 2、端口扫描 用御剑端口扫描扫描全…...
湖北汽车工业学院-高等数学考纲
湖北汽车工业学院2024年普通专升本考试的《高等数学》考试大纲已经公布。考试形式为闭卷笔试,满分100分,考试时间为90分钟。考试内容主要包括以下几个部分: 1. **函数、极限、连续**: 涉及函数概念、表示法、有界性、周期性、奇偶…...

Linux:Xshell相关配置及前期准备
一、Linux的环境安装 1、裸机安装或者是双系统 2、虚拟机的安装 3、云服务器(推荐)——>安装简单,维护成本低,学习效果好,仿真性高(可多人一起用一个云服务器) 1.1 购买云服务器 使用云服…...

模型 正态分布(通俗解读)
系列文章 分享 模型,了解更多👉 模型_思维模型目录。随机世界的规律,大自然里的钟形曲线。 1 正态分布的应用 1.1 质量管理之六西格玛 六西格玛是一种旨在通过识别和消除缺陷原因来提高制造过程或业务流程质量的管理策略。我们先来了解下六…...
安装了Vue-pdf后,打包文件多出了worker.js和worker.js.gz
解决方式: 修改node_modules/worker-loader/dist/index文件 将 const filename _loaderUtils2.default.interpolateName(this, options.name || 中的 js/[hash].worker.js,更改为 static/js/[hash].worker.js...
使用excel生成国际化多语言js文件的脚本
1、创建一个空文件夹 2、终端 cnpm install xlsx3、在文件夹创建一个index.js // 导入 Node.js 内置的 fs 模块 const fs = require(fs); // 导入 xlsx 模块,用于处理 Excel 文件 const XLSX = require(xlsx);// 读取 Excel 文件 function readExcelFile(filePath) {const …...

【蝉联】摩斯再次获得“中国隐私计算市场份额第一”
蝉联第一 8月2日,全球领先的IT市场研究和咨询公司IDC发布了《中国隐私计算平台厂商市场份额,2023》报告。蚂蚁集团凭借商用隐私计算平台摩斯(MORSE),以 35.3%的市场份额蝉联第一。 2023年,中国隐私计算平台…...

安装 qcloud-python-sts 失败 提示 gbk codecs decode byte 应该如何解决
安装 qcloud-python-sts 失败 提示 gbk codecs decode byte 应该如何解决 解决方案: 将windows 修改为utf-8编码格式 解决步骤如下: 1. 进入控制台 2. 点击区域 4. 点击管理 4.勾选UTF-8 5.重启系统即可...

mv:自动对焦代码
try:# The camera will now focus on whatever is in front of it.sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) except:raise (Exception("Auto focus is not supported by your sensor/board combination."))...

【C++】数组案例 五只小猪称体重
题目:给出物质小猪体重,找出最大的体重的值并打印 思路:利用菽粟写入五只小猪的体重,让每一个元素都赋值给一个整型变量并每赋值一次就于下一个数组中的元素比,若是大就继续赋值给这个变量,若是小则不赋值…...

观成科技:隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具,该工具基于TUN接口实现其功能,利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道,支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式,适应复杂网…...

Lombok 的 @Data 注解失效,未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误,它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比: 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义: 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements
Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M:百万(Million) B:十亿(Billion) 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的,但是一个参数所表示多少字节不一定,需要看这个参数以什么…...
爬虫基础学习day2
# 爬虫设计领域 工商:企查查、天眼查短视频:抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商:京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空:抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体:采集自媒体数据进…...
iOS性能调优实战:借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈
在日常iOS开发过程中,性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期,开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发,但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件,助力卢森堡医院药房转型,赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下,卢森堡罗伯特舒曼医院(the Robert Schuman Hospitals, HRS)凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术(AR)创新项目,荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要: 近期,在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时,会遇到 "no matching key exchange method found", "n…...

免费PDF转图片工具
免费PDF转图片工具 一款简单易用的PDF转图片工具,可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件,也不需要在线上传文件,保护您的隐私。 工具截图 主要特点 🚀 快速转换:本地转换,无需等待上…...

三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...