模型实战（25）之 基于LoFTR深度学习匹配算法实现图像拼接
模型实战（25）之 基于LoFTR深度学习匹配算法实现图像拼接
- 图像拼接在全景图、大图或者多目场景下经常会被使用，常用的方法有传统图像处理算法和深度学习直接获取对应点的算法
- 传统图像处理算法过程繁琐，阈值少且整体算法结果对调参比较敏感，其主要通过形状、特征点等描述子对图像的特征进行总结，然后找出待拼接图中的公共特征在不同图像中对应的位置信息，比如可以通过模板匹配、特征点匹配计算相邻图像之间的位置偏移量进行图像拼接过程，也有的通过将图像从空域变到频域，通过FFT计算出在相位上的一个共性响应的最大值来确定最佳的对齐信息，但这些方法如果遇到重叠区域特征较少时表现结果很差
- ‘基于深度学习的方法通过卷积提取图像中特征信息，模型结构中的网络层数及合理搭配可以达到一个较好的针对多场景图像并可以准确计算匹配特征点的目标
- 本文总结如何通过LoFTR 进行图像拼接，算法整体流程：
输入图像 -> LoFTR图像匹配 -> 聚类精细特征点 -> 图像拼接与融合
LoFTR 实现图像拼接
- 一般而言，进行图像拼接都是采用数字图像处理方法，在进行图像特征提取和匹配这一阶段时，通常采用SIFT、ORB、Harris等传统算法已经能起到还算让人满意的效果，但这些数字图像
相关文章：
模型实战（25）之 基于LoFTR深度学习匹配算法实现图像拼接
模型实战（25）之 基于LoFTR深度学习匹配算法实现图像拼接 图像拼接在全景图、大图或者多目场景下经常会被使用，常用的方法有传统图像处理算法和深度学习直接获取对应点的算法传统图像处理算法过程繁琐，阈值少且整体算法结果对调参比较敏感，其主要通过形状、特征点等描述子对…...
计算机毕业设计Python+Spark知识图谱高考志愿推荐系统 高考数据分析 高考可视化 高考大数据 大数据毕业设计
《Spark高考推荐系统》开题报告 一、选题背景及意义 1. 选题背景 随着我国高考制度的不断完善和大数据技术的飞速发展，高考志愿填报已成为考生和家长高度关注的重要环节。传统的志愿填报方式依赖于考生和家长手动查找和对比各种信息，不仅效率低下且容…...
【python】文件
在python中可以通过文件操作，将数据保存到计算机硬盘中文件，可以包含文本数据，也可以包含二进制数据(图片，视频，音频等)。 目录 前言 正文 一、基本语法 1、函数open()打开file 返回一个文件对象 1.1、文件路径 1&a…...
《Attention Is All You Need》核心观点及概念
这个文件据说是一篇很厉害的AI论文，https://arxiv.org/pdf/1706.03762 这篇论文《Attention Is All You Need》确实是AI领域中的一个里程碑，它改变了我们处理语言的方式。 下面小编会用简单的语言来解释这篇文章的核心观点和学术概念，并告诉大家它为什么很厉害。 核心观点…...
【中项】系统集成项目管理工程师-第9章 项目管理概论-9.9价值交付系统
前言：系统集成项目管理工程师专业，现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。 软考同样是国家人社部和工信部组织的国家级考试，全称为“全国计算机与软件专业技术资格（水平）考试”&…...
JS+H5美观的带搜索的博客文章列表（可搜索多个参数）
实现 美观的界面（电脑、手机端界面正常使用）多参数搜索（文章标题，文章简介，文章发布时间等）文章链接跳转 效果图 手机端 电脑端 搜索实现 搜索功能实现解释 定义文章数据: 文章数据保存在一个 JavaScri…...
)
牛客周赛 Round 54 (c++题解)
比赛地址 : 牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJ A 输出o的个数； #include<bits/stdc.h> #define IOS ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0); #define endl \n using namespace std; typedef long long LL;inlin…...
htsjdk库Genotype及相关类介绍
在 HTSJDK 库中，处理基因型的主要类包括 Genotype、FastGenotype、GenotypeBuilder 以及相关的类和接口。以下是这些类和接口的详细介绍： Genotype 类 主要功能 表示基因型：Genotype 类用于表示个体在特定变异位置上的基因型。基因型是对个体在变异位置上的等位基因组合的…...
C++ 最短路（spfa） 洛谷
拉近距离 题目背景 我是源点，你是终点。我们之间有负权环。 ——小明 题目描述 在小明和小红的生活中，有 N 个关键的节点。有 M 个事件，记为一个三元组 (Si,Ti,Wi)，表示从节点 Si 有一个事件可以转移到 Ti，事件…...
MySQL的数据类型
文章目录 数据类型分类整型bit类型浮点类型字符串类型charvarchar 日期和时间类型enum和set find_ in_ set 数据类型分类 整型 在MySQL中，整型可以指定是有符号的和无符号的，默认是有符号的。 可以通过UNSIGNED来说明某个字段是无符号的。 在MySQL中如…...
xss漏洞（四，xss常见类型）
本文仅作为学习参考使用，本文作者对任何使用本文进行渗透攻击破坏不负任何责任。 前言： 1，本文基于dvwa靶场以及PHP study进行操作，靶场具体搭建参考上一篇： xss漏洞（二，xss靶场搭建以及简单…...
繁简之争：为什么手机芯片都是 ARM
RISC 和 CISC 指令集 之前的文章《揭秘 CPU 是如何执行计算机指令的》中说到，如果从软件的角度来讲，CPU 就是一个执行各种计算机指令（Instruction Code）的逻辑机器。 计算机指令集是计算机指令的集合，包括各种类型的…...
【nnUNetv2进阶】十九、nnUNetv2 使用ResidualEncoder训练模型
nnunet使用及改进教程。 【nnUNetv2实践】一、nnUNetv2安装 【nnUNetv2实践】二、nnUNetv2快速入门-训练验证推理集成一条龙教程 【nnUNetv2进阶】三、nnUNetv2 自定义网络-发paper必会-CSDN博客 其他网络改进参考： 【nnUNetv2进阶】四、nnUNetv2 魔改网络-小试牛刀-加入…...
Unity3D ShaderGraph 场景扫描光效果实现详解
引言 在Unity3D游戏开发中，创建吸引人的视觉效果是提升游戏沉浸感的关键之一。场景扫描光效果，作为一种动态且富有表现力的视觉元素，能够为游戏场景增添不少亮点。通过Unity的ShaderGraph工具，我们可以轻松地实现这种效果&#x…...
JS中运算符优先级
优先级顺序从高到低为： 括号 ()成员访问 . 和 函数调用 ()一元运算符 !、、-、~乘法 *、除法 /、取余 %加法 、减法 -位移运算符 <<、>>、>>>比较运算符 <、<、>、>等于 、不等于 !、严格等于 、严格不等于 !位与 &位异或 ^位…...
分享6款有助于写论文能用到的软件app！
在学术写作中，选择合适的软件和工具可以大大提高效率和质量。以下是六款有助于写论文的软件app推荐，其中特别重点介绍千笔-AIPassPaPer这款AI原创论文写作平台。 1. 千笔-AIPassPaPer 千笔-AIPassPaPer是一款功能全面且高效的AI原创论文写作平台。它能…...
Python图形验证码的识别：一步步详解
在Web开发和自动化测试中，图形验证码的识别是一项常见且重要的任务。图形验证码作为防止自动化攻击的一种手段，通过随机生成包含字符或数字的图片来增加用户验证的难度。然而，对于需要自动化处理的场景，如Web自动化测试或爬虫&…...
Jenkins未授权访问漏洞
Jenkins未授权访问漏洞 默认情况下 Jenkins面板中用户可以选择执行脚本界面来操作一些系统层命令，攻击者可通过未授权访问漏洞或者暴力破解用户密码等进入后台管理服务，通过脚本执行界面从而获取服务器权限。 一、使用以下fofa语法进行产品搜索 port&…...
什么情况下跑代码内存才会爆
内存爆掉（即内存溢出）通常是由于代码在处理数据或计算时消耗了过多的内存资源，导致系统内存不足。以下是一些常见场景和代码示例，可能会导致内存爆掉： 1. 超大数据集加载: 加载非常大的数据集到内存中（特…...
基于arcpro3.0.2运行报错问题:不能加载文件System.Text.Encoding.CodePages, Version=8.0.0.0
基于arcpro3.0.2运行报错问题:不能加载文件System.Text.Encoding.CodePages, Version8.0.0.0 报错问题描述： 基于arcpro3.0.2运行报错问题: Could not load file or assembly System.Text.Encoding.CodePages, Version8.0.0.0 解决办法： 重新拷贝打包生…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1） にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために ＆ ように（３）そう（４）にする3、…...
如何在看板中有效管理突发紧急任务
在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法
创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...
Mysql中select查询语句的执行过程
目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析（Parser） 2.4、执行sql 1. 预处理（Preprocessor） 2. 查询优化器（Optimizer） 3. 执行器…...
AGain DB和倍数增益的关系
我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体（对象或容器）QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质（定义颜色、反光等）QFirstPersonC…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人，点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置，详见说明文档 成功后，记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...