linux驱动：（7）物理地址到虚拟地址映射
单片机、裸机、linux操控硬件方法
在单片机和裸机中操作硬件是通过指针来对寄存器赋值来进行操控
但对于linux中不能这样，不能直接对物理地址直接修改，因为linux使能了mmu，所以不能直接菜操作物理地址
如果要操作硬件，需要先把物理地址转换成虚拟地址
使能mmu的好处
- 让虚拟地址成了可能
- 可以让系统更加安全，上层应用看到的都是虚拟内存，不能直接访问硬件
物理地址到虚拟地址映射函数
内核提供了几个函数，定义在源码根目录中的include/asm-generic/io.h
ioremap：物理地址转为虚拟地址
iounmap：把映射的地址释放掉
static inline void _iomem *ioremap(phys_addr_t offset,size_t size)
static inline void _iomem *ioremap(void _iomem *addr)参数
- phys_addr_t offset：是映射物理地址的起始位置
- size_t size：要映射多大的内存空间
- void _iomem *addr：要取消映射的虚拟地址的首地址
返回值
- ioremap：成功返回虚拟地址的首地址，失败返回null
注意
- 物理地址只能被映射一次，多次映射会失败
查看被映射过的物理地址
输入命令：cat /proc/iomem
如果要取消某个映射就需要找到对应的驱动取消
相关文章：
linux驱动：（7）物理地址到虚拟地址映射
单片机、裸机、linux操控硬件方法 在单片机和裸机中操作硬件是通过指针来对寄存器赋值来进行操控 但对于linux中不能这样，不能直接对物理地址直接修改，因为linux使能了mmu，所以不能直接菜操作物理地址 如果要操作硬件，需要先把…...
浏览器用户文件夹详解 - Preferences(十)
1.Preferences简介 1.1 什么是Preferences文件？ Preferences文件是Chromium浏览器中用于存储用户个性化设置和配置的一个重要文件。每当用户在浏览器中更改设置或安装扩展程序时，这些信息都会被记录在Preferences文件中。通过这些记录，浏览…...
Robot Operating System——电池电量通知
大纲 应用场景定义字段解释 案例 sensor_msgs::msg::BatteryState 是 ROS 2 中定义的消息类型，用于表示电池状态。它包含了电池电量、电压、电流、温度等信息。 应用场景 机器人 电池监控：在移动机器人中，电池是主要的电源。BatteryState 消…...
二进制安装docker
目录 一、准备 Docker CE 二进制包 二、解压.tgz包 三、复制二进制文件到/usr/bin/目录 四、创建用户组 五、配置相关服务配置文件 六、拷贝配置文件到指定目录 七、启动 dockerd 服务进程 八、shell脚本一键安装 一、准备 Docker CE 二进制包 https://download.docker…...
@SpringBootConfiguration重复加载报错
Junit单元测试Test启动报错，SpringBootConfiguration注解重复问题排查： SpringBootApplication 注解的 exclude 属性用于排除特定的自动配置类，而不是用于排除主配置类本身。因此，不能通过 exclude 属性来排除主配置类的加载。 …...
【SpringBoot】数据验证之分组校验
分组校验 在不同情况下，可能对JavaBean对象的数据校验规则有所不同，有时需要根据数据状态对JavaBean中的某些属性字段进行单独验证。这时就可以使用分组校验功能，即根据状态启用一组约束。 Hibernate Validator的注解提供了groups参数&#…...
MySQL Galera Cluster 部署与介绍
目录 主要特点 组件 一. 环境准备 二. 配置 1. 配置 galera1 主机的my.cnf的文件 2. 配置 galera2 主机的my.cnf的文件 3. 配置 galera3 主机的my.cnf的文件 4. 在给galera1 主机的my.cnf的文件增加节点 5. 写入数据验证同步 6. 配置 galera4 主机的my.cnf的文件 M…...
RuoYi-Vue-Plus （XXL-JOB任务调度中心二：配置管理与定时任务编写、执行策略、命令行任务、邮件报警等等
一、后端xxl job的配置属性介绍 enabled ： 是否开启执行器，如果为false，调度中心就调用不了后端定时任务admin-addresses：调度中心的地址，多个则可以逗号拼接: url1,url2,url3access-token: 执行器通讯TOKEN ,必须和x…...
【docker】虚拟化与docker基础
一、虚拟化 1.虚拟化概述 什么是虚拟化？ 虚拟化：将应用程序和系统内核资源进行解耦，以操作系统级别进行隔离，目的是提高资源利用率 2、虚拟化的功能 将虚拟化的性能优化趋近于物理资源的性能，主要用于提高资源利用…...
Vue3安装ffmpeg做视频截取报错
通过 yarn 安装 ffmpeg 时报错。 即，执行以下指令时报错： yarn add ffmpeg/ffmpeg^0.10.0 yarn add ffmpeg/core^0.10.0错误信息： node_modules\pngquant-bin: Command failed. Error: pngquant failed to build, make sure that libpng-d…...
如何在 Java 中实现自定义的排序算法？
在Java中实现自定义排序算法的步骤如下： 创建一个类，实现Java的Comparator接口，该接口包含一个compare方法，用于比较两个对象的大小。在compare方法中，根据自定义的排序规则，比较两个对象的大小并返回-1、…...
【Homebrew】brew 命令
Brew（也称为Homebrew）是Mac OS上的一款包管理器，它允许用户通过简单的命令行界面来安装、更新、卸载和管理软件包。以下是一些常用的Brew命令及其功能说明： 安装与卸载 安装Brew 命令（适用于大多数用户，可…...
【https】无法安装OpenSSL时如何在局域网开通https服务
【背景】 做Stream传输服务，需要用到fetch方法，所以自然也需要https服务。 公司的开发机由于某些管理上的原因无法直接安装openssl for win的安装包。 【分析】 没有命令行工具，就试试看万能的python包吧，直接安装cryptography包。 pip install cryptography【方法】 …...
OpenGL实现3D游戏编程【连载1】——初探3D世界
1、前言 在我学习C的过程中，研究了一下OpenGL编程，打开了3D世界的编程世界，3D世界的效果还是相当不错。而且OpenGL能够支持跨平台兼容，是不错的学习方向，于是就自己学习了网上的很多教程，并将所有学到的知…...
工程化实践：工程配置化设计
文内项目 Github：XIAOJUSURVEY 配置化是很灵活且很常见的使用，那XIAOJUSURVEY里有哪些地方应用到了呢？ 基础模板 问卷模板 在创建问卷时，我们提供了多种问卷类型选择，例如普通问卷、投票、报名、NPS等。 为了实…...
浏览器事件循环详解
1. 浏览器的进程模型 1.1. 何为进程？ 程序运行需要有它自己的专属内存空间，可以把这块内存空间简单的理解为进程。 每个应用至少有一个进程，进程之间相互独立，即使要通信，也需要双方同意。 1.2. 何为线程？…...
Linux：线程管理（线程创建、线程退出、线程回收、线程分离、其它线程函数）
线程管理 (1)What（什么是线程管理） 对程序中线程的创建、调度、同步、退出、回收等操作进行有效的控制和协调 (2)Why（为什么要管理线程） 充分利用系统资源，提高程序的并发的性能和稳定性。但如果管理不当，…...
【JVM】常见面试题
🥰🥰🥰来都来了，不妨点个关注叭！ 👉博客主页：欢迎各位大佬!👈 文章目录 1. JVM 中的内存区域划分2. JVM 的类加载机制2.1 加载(Loading)✨双亲委派模型2.2 验证(Verification)2.3 准…...
0805作业＋梳理
一、作业： 代码： create.c #include<myhead.h> int main(int argc, const char *argv[]) {//创建一个有名管道文件if(mkfifo("./linux",0664)-1){perror("mkfifo linux error");return -1;}getchar();system("rm linux…...
Java高并发编程详解教程（对高并发更深一层的领悟和体会 电子版）
前言 第一部分主要阐述Thread的基础知识，详细介绍线程的API使用、线程安全、线程间数据通信以及如何保护共享资源等内容，它是深入学习多线程内容的基础。 在第二部分中之所以引人 ClassLoader，是因为 ClassLoader 与线程不无关系࿰…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性，…...
iOS 26 携众系统重磅更新，但“苹果智能”仍与国行无缘
美国西海岸的夏天，再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至，这不仅是开发者的盛宴，更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年，苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新，包括 iOS 26、iPadOS 26…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...
【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素
HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
AI，如何重构理解、匹配与决策？
AI 时代，我们如何理解消费？ 作者｜王彬 封面｜Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时，PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径：信息变得唾手可得，商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...
深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么？1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用：基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
GitFlow 工作模式（详解）
今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码，因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存，无论是github还是gittee，都是一种基于git去保存代码的形式，这样保存代码…...
消息队列系统设计与实践全解析
文章目录 🚀 消息队列系统设计与实践全解析🔍 一、消息队列选型1.1 业务场景匹配矩阵1.2 吞吐量/延迟/可靠性权衡💡 权衡决策框架 1.3 运维复杂度评估🔧 运维成本降低策略 🏗️ 二、典型架构设计2.1 分布式事务最终一致…...