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ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程

news 2026/2/9 16:39:47

1.闭环及地图合并线程的目的和意义

2.闭环及地图合并流程

3.ORBSLAM3中的闭环与地图融合线程解

ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程

目录 1.闭环及地图合并线程的目的和意义 2.闭环及地图合并流程 3.ORBSLAM3中的闭环与地图融合线程解...

编程日记 2023/3/23 21:40:30

libvirt零知识学习6 —— libvirt源码编译安装（4）

接前一篇文章libvirt零知识学习5 —— libvirt源码编译安装（3） 上一篇文章中解决了YAJL包的编译时依赖问题。但是在解决后再次执行meson build时又遇到了新的错误“ERROR: Program rst2html5 rst2html5.py rst2html5-3 not found or not executable”。本…...

编程日记 2023/4/12 6:19:52

数据仓库相关面试题

1.请介绍一下星型模型和雪花模型的区别及适用场景。星型模型和雪花模型是数据仓库中常见的两种数据建模方式。星型模型是由一个中心事实表和多个与之相关的维度表构成的，维度表通常只有一层，每个维度表只关联一个事实表。在星型模型中，事实…...

编程日记 2023/4/12 16:09:07

2023年PMP考试前两个月开始备考时间足够吗？

够了，PMP真的不难，目前的考试都只有选择题，往后可能会增加别的题型， PMP新版大纲加入了ACP敏捷管理的内容，而且还不少，敏捷混合题型占到了 50%，2023年8月将启用第七版《PMBOK》，大家…...

编程日记 2023/4/12 6:21:12

56 | fstab开机挂载

1 fstab的参数解析【file system】【mount point】【type】【options】【dump】【pass】其中： file systems：要挂载的分区或存储设备。 mount point：file systems 的挂载位置。 type：要挂载设备或是分区的文件系统类型&…...

编程日记 2023/3/23 21:20:24

看齐iOS砍掉祖传功能，Android 16G内存也危险了

手机内存发展是真的迅速，12GB 没保持几年现在又朝着 16GB 普及。相比 iOS 的墓碑机制，Android 后台就主打一个真实，只是可惜 APP 不那么老实。如果你较早接触 Android 机，各种系统管理、优化 APP 的一键加速、清理应该还历历在…...

编程日记 2023/3/23 21:15:21

LeetCode 1012. Numbers With Repeated Digits【数位DP,数学】困难

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...

编程日记 2023/3/23 21:10:20

信息系统项目管理师第4章信息系统管理

1.管理方法 1.管理基础 1.层次结构信息系统是对信息进行采集、处理、存储、管理和检索，形成组织中的信息流动和处理，必要时能向有关人员提供有用信息的系统。信息系统之上是管理，它监督系统的设计和结构，并监控其整体性能。 …...

编程日记 2023/3/23 21:05:19

JVM系统优化实践（11）：GC如何搞垮线上系统

您好，我是湘王，这是我的CSDN博客，欢迎您来，欢迎您再来～看了那么多G1 GC的传说，再来看看怎么预防GC把工程师精心设计的系统给搞垮。在JVM的运行过程中，既有创建对象，又有GC&#xff0…...

编程日记 2023/3/23 21:00:16

统计软件与数据分析—Lesson2

jupyter Note环境配置，安装及使用以及python数据的读取操作统计软件与数据分析—Lesson21.Jupyter Note环境配置，安装及使用1.1 Jupyter Note 基本操作1.2 Notebook中的Magic开关1.2.1 Magic开关总览1.2.2 Line Magic 全局1.2.3 Cell Magic 当前cell1.3 …...

编程日记 2023/3/23 20:55:15

ISO体系认证全方位解析让！

ISO体系认证全方位解析让！ 常常有人问小编， 某某体系是什么意思？ 某某证书的有效期是多久？ 新版标准的转换要求有哪些？ 小编尽量一一解答， 但难免会错过部分朋友的问题。为了更全面地解决大家关于认证的疑…...

编程日记 2023/3/23 20:50:15

真要被00后职场整顿了？老员工纷纷表示真的干不过.......

最近聊到软件测试的行业内卷，越来越多的转行和大学生进入测试行业。想要获得更好的待遇和机会，不断提升自己的技能栈成了测试老人迫在眉睫的问题。不论是面试哪个级别的测试工程师，面试官都会问一句“会编程吗？有没有自动化测试…...

编程日记 2023/3/23 20:45:13

NDK FFmpeg音视频播放器二

NDK前期基础知识终于学完了，现在开始进入项目实战学习，通过FFmpeg实现一个简单的音视频播放器。本文主要内容如下：阻塞式队列SafeQueue。音视频BaseChannel基础通道。音视频压缩包加入队列。视频解码与播放。ANativeWindow渲染用到的ffmpeg、…...

编程日记 2023/4/12 6:22:38

Linux之进程信号

目录一、生活中的信号背景知识生活中有没有信号的场景呢？ 是不是只有这些场景真正的放在我面前的时候，我才知道怎么做呢？ 进程在没有收到信号的时候，进程知道不知道应该如何识别哪一个是信号？以及如何处理它&a…...

编程日记 2023/4/13 4:42:12

AI绘画关键词网站推荐：轻松获取百万个提示词！完全免费

一、lexica.art 该网站拥有数百万Stable Diffusion案例的文字描述和图片，可以为大家提供足够的创作灵感。使用上也很简单，只要在搜索框输入简单的关键词或上传图片，就能为你提供大量风格不同的照片。点击照片就能看到完整的AI关键词&#…...

编程日记 2023/4/12 6:24:10

Java-Collections and Lambda

Java SE API know how 集合API 根据算法访选择合适集合 linkedlist不适合搜索随机访问数据用hashmap 数据保持有序使用treemap 通过索引访问使用数组集合同步和非同步访问性能统计与简单的非同步访问相比，使用任何数据保护技术都会有较小的损失设置集合…...

编程日记 2023/3/23 20:25:06

KDGX-A光缆故障断点检测仪

一、产品概述 KDGX-A光纤寻障仪是武汉凯迪正大为光纤网络领域施工、测试、维护所设计的一款测试仪表。可实现对光纤链路状态和故障的快速分析，适用于室外维护作业，是现场光纤网络测试与维护中替代OTDR的经济型解决方案。二、主要特点 1)一键式光纤链路…...

编程日记 2023/3/23 20:20:04

【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值

【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值一、题目描述二、解题1、方法1——直接遍历1.1、思路分析1.2、代码实现2、方法2——投机取巧的求最大值2.1、思路分析2.2、代码实现3、方法3——二分法3.1、思路分析3.2、代码实现一、题目描述原题连接： NC107 寻找峰值题目描…...

编程日记 2023/3/23 20:15:02

智能灯泡一Homekit智能家居系列

传统的灯泡是通过手动打开和关闭开关来工作。有时，它们可以通过声控、触控、红外等方式进行控制，或者带有调光开关，让用户调暗或调亮灯光。智能灯泡内置有芯片和通信模块，可与手机、家庭智能助手、或其他智能硬件进行通信&#…...

编程日记 2023/3/23 20:10:01

外包离职，历时学习416天，成功上岸百度，分享成长过程~

前言： 没有绝对的天才，只有持续不断的付出。对于我们每一个平凡人来说，改变命运只能依靠努力幸运，但如果你不够幸运，那就只能拉高努力的占比。 2020年7月，我有幸成为了百度的一名Java后端开发&#xff0c…...

编程日记 2023/3/23 20:04:59

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述椭圆曲线密码学（Elliptic Curve Cryptography）是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统，由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA，ECC在相同安全强度下密钥更短（256位ECC ≈ 3072位RSA…...

编程新知 2025/10/1 22:26:06

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中，每个页面需要使用ref，onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入，需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...

编程新知 2025/11/10 10:45:11

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域工商：企查查、天眼查短视频：抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商：京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空：抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体：采集自媒体数据进…...

编程新知 2025/12/5 3:38:11

如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题，前来答题。每个人对刷题理解是不同，有的人是看了writeup就等于刷了，有的人是收藏了writeup就等于刷了，有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了，还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

编程新知 2026/1/28 5:55:15

网站指纹识别

网站指纹识别网站的最基本组成：服务器（操作系统）、中间件（web容器）、脚本语言、数据厍为什么要了解这些？举个例子：发现了一个文件读取漏洞，我们需要读/etc/passwd，如…...

编程新知 2026/2/2 17:06:29

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

编程新知 2025/8/21 23:03:46

现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）提供了哪些便利？

现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）相比于开发者自己基于 Redis 命令（如 SETNX, EXPIRE, DEL）手动实现分布式锁，提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面： 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

编程新知 2025/9/23 11:26:04

Go语言多线程问题

打印零与奇偶数（leetcode 1116） 方法1：使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...

编程新知 2025/9/23 8:19:28

【JVM】Java虚拟机（二）——垃圾回收

目录一、如何判断对象可以回收 （一）引用计数法 （二）可达性分析算法二、垃圾回收算法 （一）标记清除 （二）标记整理 （三）复制 （四&#xff…...

编程新知 2026/1/31 9:49:23

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