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ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程

news 2025/12/28 23:15:16

1.闭环及地图合并线程的目的和意义

2.闭环及地图合并流程

3.ORBSLAM3中的闭环与地图融合线程解

ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程

目录 1.闭环及地图合并线程的目的和意义 2.闭环及地图合并流程 3.ORBSLAM3中的闭环与地图融合线程解...

编程日记 2023/3/23 21:40:30

libvirt零知识学习6 —— libvirt源码编译安装（4）

接前一篇文章libvirt零知识学习5 —— libvirt源码编译安装（3） 上一篇文章中解决了YAJL包的编译时依赖问题。但是在解决后再次执行meson build时又遇到了新的错误“ERROR: Program rst2html5 rst2html5.py rst2html5-3 not found or not executable”。本…...

编程日记 2023/4/12 6:19:52

数据仓库相关面试题

1.请介绍一下星型模型和雪花模型的区别及适用场景。星型模型和雪花模型是数据仓库中常见的两种数据建模方式。星型模型是由一个中心事实表和多个与之相关的维度表构成的，维度表通常只有一层，每个维度表只关联一个事实表。在星型模型中，事实…...

编程日记 2023/4/12 16:09:07

2023年PMP考试前两个月开始备考时间足够吗？

够了，PMP真的不难，目前的考试都只有选择题，往后可能会增加别的题型， PMP新版大纲加入了ACP敏捷管理的内容，而且还不少，敏捷混合题型占到了 50%，2023年8月将启用第七版《PMBOK》，大家…...

编程日记 2023/4/12 6:21:12

56 | fstab开机挂载

1 fstab的参数解析【file system】【mount point】【type】【options】【dump】【pass】其中： file systems：要挂载的分区或存储设备。 mount point：file systems 的挂载位置。 type：要挂载设备或是分区的文件系统类型&…...

编程日记 2023/3/23 21:20:24

看齐iOS砍掉祖传功能，Android 16G内存也危险了

手机内存发展是真的迅速，12GB 没保持几年现在又朝着 16GB 普及。相比 iOS 的墓碑机制，Android 后台就主打一个真实，只是可惜 APP 不那么老实。如果你较早接触 Android 机，各种系统管理、优化 APP 的一键加速、清理应该还历历在…...

编程日记 2023/3/23 21:15:21

LeetCode 1012. Numbers With Repeated Digits【数位DP,数学】困难

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...

编程日记 2023/3/23 21:10:20

信息系统项目管理师第4章信息系统管理

1.管理方法 1.管理基础 1.层次结构信息系统是对信息进行采集、处理、存储、管理和检索，形成组织中的信息流动和处理，必要时能向有关人员提供有用信息的系统。信息系统之上是管理，它监督系统的设计和结构，并监控其整体性能。 …...

编程日记 2023/3/23 21:05:19

JVM系统优化实践（11）：GC如何搞垮线上系统

您好，我是湘王，这是我的CSDN博客，欢迎您来，欢迎您再来～看了那么多G1 GC的传说，再来看看怎么预防GC把工程师精心设计的系统给搞垮。在JVM的运行过程中，既有创建对象，又有GC&#xff0…...

编程日记 2023/3/23 21:00:16

统计软件与数据分析—Lesson2

jupyter Note环境配置，安装及使用以及python数据的读取操作统计软件与数据分析—Lesson21.Jupyter Note环境配置，安装及使用1.1 Jupyter Note 基本操作1.2 Notebook中的Magic开关1.2.1 Magic开关总览1.2.2 Line Magic 全局1.2.3 Cell Magic 当前cell1.3 …...

编程日记 2023/3/23 20:55:15

ISO体系认证全方位解析让！

ISO体系认证全方位解析让！ 常常有人问小编， 某某体系是什么意思？ 某某证书的有效期是多久？ 新版标准的转换要求有哪些？ 小编尽量一一解答， 但难免会错过部分朋友的问题。为了更全面地解决大家关于认证的疑…...

编程日记 2023/3/23 20:50:15

真要被00后职场整顿了？老员工纷纷表示真的干不过.......

最近聊到软件测试的行业内卷，越来越多的转行和大学生进入测试行业。想要获得更好的待遇和机会，不断提升自己的技能栈成了测试老人迫在眉睫的问题。不论是面试哪个级别的测试工程师，面试官都会问一句“会编程吗？有没有自动化测试…...

编程日记 2023/3/23 20:45:13

NDK FFmpeg音视频播放器二

NDK前期基础知识终于学完了，现在开始进入项目实战学习，通过FFmpeg实现一个简单的音视频播放器。本文主要内容如下：阻塞式队列SafeQueue。音视频BaseChannel基础通道。音视频压缩包加入队列。视频解码与播放。ANativeWindow渲染用到的ffmpeg、…...

编程日记 2023/4/12 6:22:38

Linux之进程信号

目录一、生活中的信号背景知识生活中有没有信号的场景呢？ 是不是只有这些场景真正的放在我面前的时候，我才知道怎么做呢？ 进程在没有收到信号的时候，进程知道不知道应该如何识别哪一个是信号？以及如何处理它&a…...

编程日记 2023/4/13 4:42:12

AI绘画关键词网站推荐：轻松获取百万个提示词！完全免费

一、lexica.art 该网站拥有数百万Stable Diffusion案例的文字描述和图片，可以为大家提供足够的创作灵感。使用上也很简单，只要在搜索框输入简单的关键词或上传图片，就能为你提供大量风格不同的照片。点击照片就能看到完整的AI关键词&#…...

编程日记 2023/4/12 6:24:10

Java-Collections and Lambda

Java SE API know how 集合API 根据算法访选择合适集合 linkedlist不适合搜索随机访问数据用hashmap 数据保持有序使用treemap 通过索引访问使用数组集合同步和非同步访问性能统计与简单的非同步访问相比，使用任何数据保护技术都会有较小的损失设置集合…...

编程日记 2023/3/23 20:25:06

KDGX-A光缆故障断点检测仪

一、产品概述 KDGX-A光纤寻障仪是武汉凯迪正大为光纤网络领域施工、测试、维护所设计的一款测试仪表。可实现对光纤链路状态和故障的快速分析，适用于室外维护作业，是现场光纤网络测试与维护中替代OTDR的经济型解决方案。二、主要特点 1)一键式光纤链路…...

编程日记 2023/3/23 20:20:04

【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值

【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值一、题目描述二、解题1、方法1——直接遍历1.1、思路分析1.2、代码实现2、方法2——投机取巧的求最大值2.1、思路分析2.2、代码实现3、方法3——二分法3.1、思路分析3.2、代码实现一、题目描述原题连接： NC107 寻找峰值题目描…...

编程日记 2023/3/23 20:15:02

智能灯泡一Homekit智能家居系列

传统的灯泡是通过手动打开和关闭开关来工作。有时，它们可以通过声控、触控、红外等方式进行控制，或者带有调光开关，让用户调暗或调亮灯光。智能灯泡内置有芯片和通信模块，可与手机、家庭智能助手、或其他智能硬件进行通信&#…...

编程日记 2023/3/23 20:10:01

外包离职，历时学习416天，成功上岸百度，分享成长过程~

前言： 没有绝对的天才，只有持续不断的付出。对于我们每一个平凡人来说，改变命运只能依靠努力幸运，但如果你不够幸运，那就只能拉高努力的占比。 2020年7月，我有幸成为了百度的一名Java后端开发&#xff0c…...

编程日记 2023/3/23 20:04:59

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架，它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用，和丰富的HTTP工具。使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

编程新知 2025/12/28 3:44:22

8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

编程新知 2025/12/18 20:53:35

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量惰性单例通用的惰性单例结语什么是单例模式单例模式（Singleton Pattern&#…...

编程新知 2025/12/21 9:09:26

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式（Python 实现） 在 Python 中，你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是，.doc 是旧的 Word 格式，而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/12/13 22:42:30

深入解析C++中的extern关键字：跨文件共享变量与函数的终极指南

🚀 C extern 关键字深度解析：跨文件编程的终极指南 📅 更新时间：2025年6月5日 🏷️ 标签：C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录前言🔥一、extern 是什么？&…...

编程新知 2025/12/26 6:03:19

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程？ 2. Java创建对象的过程？ 3. 对象的生命周期？ 4. 类加载器有哪些？ 5. 双亲委派模型的作用（好处）？ 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则？ 7. 双亲委派模…...

编程新知 2025/12/21 16:14:01

MySQL 部分重点知识篇

一、数据库对象 1. 主键定义 ：主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。作用 ：确保数据的完整性，便于数据的查询和管理。示例 ：在学生信息表中，学号可以作为主键&#xff…...

编程新知 2025/8/19 22:24:50

Kafka主题运维全指南：从基础配置到故障处理

#作者：张桐瑞文章目录主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1：主题删除失败。常见错误2：__consumer_offsets占用太多的磁盘。主题日常管理 …...

编程新知 2025/6/10 21:14:43

医疗AI模型可解释性编程研究：基于SHAP、LIME与Anchor

1 医疗树模型与可解释人工智能基础医疗领域的人工智能应用正迅速从理论研究转向临床实践，在这一过程中，模型可解释性已成为确保AI系统被医疗专业人员接受和信任的关键因素。基于树模型的集成算法（如RandomForest、XGBoost、LightGBM）因其卓越的预测性能和相对良好的解释性…...

编程新知 2025/12/24 22:02:23

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