ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程
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1.闭环及地图合并线程的目的和意义
2.闭环及地图合并流程
3.ORBSLAM3中的闭环与地图融合线程解
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libvirt零知识学习6 —— libvirt源码编译安装（4）
接前一篇文章libvirt零知识学习5 —— libvirt源码编译安装（3） 上一篇文章中解决了YAJL包的编译时依赖问题。但是在解决后再次执行meson build时又遇到了新的错误“ERROR: Program rst2html5 rst2html5.py rst2html5-3 not found or not executable”。本…...
数据仓库相关面试题
1.请介绍一下星型模型和雪花模型的区别及适用场景。 星型模型和雪花模型是数据仓库中常见的两种数据建模方式。 星型模型是由一个中心事实表和多个与之相关的维度表构成的，维度表通常只有一层，每个维度表只关联一个事实表。在星型模型中，事实…...
2023年PMP考试前两个月开始备考时间足够吗？
够了，PMP真的不难，目前的考试都只有选择题，往后可能会增加别的题型， PMP新版大纲加入了ACP敏捷管理的内容，而且还不少，敏捷混合题型占到了 50%，2023年8月将启用第七版《PMBOK》，大家…...
56 | fstab开机挂载
1 fstab的参数解析 【file system】【mount point】【type】【options】【dump】【pass】 其中： file systems：要挂载的分区或存储设备。 mount point：file systems 的挂载位置。 type：要挂载设备或是分区的文件系统类型&…...
看齐iOS砍掉祖传功能，Android 16G内存也危险了
手机内存发展是真的迅速，12GB 没保持几年现在又朝着 16GB 普及。 相比 iOS 的墓碑机制，Android 后台就主打一个真实，只是可惜 APP 不那么老实。 如果你较早接触 Android 机，各种系统管理、优化 APP 的一键加速、清理应该还历历在…...
LeetCode 1012. Numbers With Repeated Digits【数位DP,数学】困难
本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...
信息系统项目管理师 第4章 信息系统管理
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JVM系统优化实践（11）：GC如何搞垮线上系统
您好，我是湘王，这是我的CSDN博客，欢迎您来，欢迎您再来～看了那么多G1 GC的传说，再来看看怎么预防GC把工程师精心设计的系统给搞垮。在JVM的运行过程中，既有创建对象，又有GC࿰…...
统计软件与数据分析—Lesson2
jupyter Note环境配置，安装及使用以及python数据的读取操作统计软件与数据分析—Lesson21.Jupyter Note环境配置，安装及使用1.1 Jupyter Note 基本操作1.2 Notebook中的Magic开关1.2.1 Magic开关总览1.2.2 Line Magic 全局1.2.3 Cell Magic 当前cell1.3 …...
ISO体系认证全方位解析让！
ISO体系认证全方位解析让！ 常常有人问小编， 某某体系是什么意思？ 某某证书的有效期是多久？ 新版标准的转换要求有哪些？ 小编尽量一一解答， 但难免会错过部分朋友的问题。 为了更全面地解决大家关于认证的疑…...
真要被00后职场整顿了？老员工纷纷表示真的干不过.......
最近聊到软件测试的行业内卷，越来越多的转行和大学生进入测试行业。想要获得更好的待遇和机会，不断提升自己的技能栈成了测试老人迫在眉睫的问题。 不论是面试哪个级别的测试工程师，面试官都会问一句“会编程吗？有没有自动化测试…...
NDK FFmpeg音视频播放器二
NDK前期基础知识终于学完了，现在开始进入项目实战学习，通过FFmpeg实现一个简单的音视频播放器。本文主要内容如下：阻塞式队列SafeQueue。音视频BaseChannel基础通道。音视频压缩包加入队列。视频解码与播放。ANativeWindow渲染用到的ffmpeg、…...
Linux之进程信号
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一、lexica.art 该网站拥有数百万Stable Diffusion案例的文字描述和图片，可以为大家提供足够的创作灵感。 使用上也很简单，只要在搜索框输入简单的关键词或上传图片，就能为你提供大量风格不同的照片。点击照片就能看到完整的AI关键词&#…...
Java-Collections and Lambda
Java SE API know how 集合API 根据算法访选择合适集合 linkedlist不适合搜索 随机访问数据用hashmap 数据保持有序使用treemap 通过索引访问使用数组集合 同步和非同步 访问性能统计 与简单的非同步访问相比，使用任何数据保护技术都会有较小的损失 设置集合…...
KDGX-A光缆故障断点检测仪
一、产品概述 KDGX-A光纤寻障仪是武汉凯迪正大为光纤网络领域施工、测试、维护所设计的一款测试仪表。可实现对光纤链路状态和故障的快速分析，适用于室外维护作业，是现场光纤网络测试与维护中替代OTDR的经济型解决方案。 二、主要特点 1)一键式光纤链路…...
【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值
【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值一、题目描述二、解题1、方法1——直接遍历1.1、思路分析1.2、代码实现2、方法2——投机取巧的求最大值2.1、思路分析2.2、代码实现3、方法3——二分法3.1、思路分析3.2、代码实现一、题目描述 原题连接： NC107 寻找峰值 题目描…...
智能灯泡一Homekit智能家居系列
传统的灯泡是通过手动打开和关闭开关来工作。有时，它们可以通过声控、触控、红外等方式进行控制，或者带有调光开关，让用户调暗或调亮灯光。 智能灯泡内置有芯片和通信模块，可与手机、家庭智能助手、或其他智能硬件进行通信&#…...
外包离职，历时学习416天，成功上岸百度，分享成长过程~
前言： 没有绝对的天才，只有持续不断的付出。对于我们每一个平凡人来说，改变命运只能依靠努力幸运，但如果你不够幸运，那就只能拉高努力的占比。 2020年7月，我有幸成为了百度的一名Java后端开发，…...
利用最小二乘法找圆心和半径
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【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...
苍穹外卖--缓存菜品
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rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值，用于设置元素的宽度根据其内容自动调整，确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况（width: auto）： 块级元素（如 <div>）会占满父容器…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
接口自动化测试：HttpRunner基础
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Canal环境搭建并实现和ES数据同步
作者：田超凡 日期：2025年6月7日 Canal安装，启动端口11111、8082： 安装canal-deployer服务端： https://github.com/alibaba/canal/releases/1.1.7/canal.deployer-1.1.7.tar.gz cd /opt/homebrew/etc mkdir canal…...
Springboot 高校报修与互助平台小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，高校报修与互助平台小程序被用户普遍使用，为…...