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ORBSLAM3 --- 闭环及地图融合线程

news 2025/12/28 21:36:59

目录

1.闭环及地图合并线程的目的和意义

2.闭环及地图合并流程

3.ORBSLAM3中的闭环与地图融合线程解

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编程日记 2023/3/23 21:40:30

libvirt零知识学习6 —— libvirt源码编译安装（4）

接前一篇文章libvirt零知识学习5 —— libvirt源码编译安装（3） 上一篇文章中解决了YAJL包的编译时依赖问题。但是在解决后再次执行meson build时又遇到了新的错误“ERROR: Program rst2html5 rst2html5.py rst2html5-3 not found or not executable”。本…...

编程日记 2023/4/12 6:19:52

数据仓库相关面试题

1.请介绍一下星型模型和雪花模型的区别及适用场景。 星型模型和雪花模型是数据仓库中常见的两种数据建模方式。 星型模型是由一个中心事实表和多个与之相关的维度表构成的，维度表通常只有一层，每个维度表只关联一个事实表。在星型模型中，事实…...

编程日记 2023/4/12 16:09:07

2023年PMP考试前两个月开始备考时间足够吗？

够了，PMP真的不难，目前的考试都只有选择题，往后可能会增加别的题型， PMP新版大纲加入了ACP敏捷管理的内容，而且还不少，敏捷混合题型占到了 50%，2023年8月将启用第七版《PMBOK》，大家…...

编程日记 2023/4/12 6:21:12

56 | fstab开机挂载

1 fstab的参数解析 【file system】【mount point】【type】【options】【dump】【pass】 其中： file systems：要挂载的分区或存储设备。 mount point：file systems 的挂载位置。 type：要挂载设备或是分区的文件系统类型&…...

编程日记 2023/3/23 21:20:24

看齐iOS砍掉祖传功能，Android 16G内存也危险了

手机内存发展是真的迅速，12GB 没保持几年现在又朝着 16GB 普及。 相比 iOS 的墓碑机制，Android 后台就主打一个真实，只是可惜 APP 不那么老实。 如果你较早接触 Android 机，各种系统管理、优化 APP 的一键加速、清理应该还历历在…...

编程日记 2023/3/23 21:15:21

LeetCode 1012. Numbers With Repeated Digits【数位DP,数学】困难

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...

编程日记 2023/3/23 21:10:20

信息系统项目管理师 第4章 信息系统管理

1.管理方法 1.管理基础 1.层次结构 信息系统是对信息进行采集、处理、存储、管理和检索，形成组织中的信息流动和处理，必要时能向有关人员提供有用信息的系统。 信息系统之上是管理，它监督系统的设计和结构，并监控其整体性能。 …...

编程日记 2023/3/23 21:05:19

JVM系统优化实践（11）：GC如何搞垮线上系统

您好，我是湘王，这是我的CSDN博客，欢迎您来，欢迎您再来～看了那么多G1 GC的传说，再来看看怎么预防GC把工程师精心设计的系统给搞垮。在JVM的运行过程中，既有创建对象，又有GC&#xff0…...

编程日记 2023/3/23 21:00:16

统计软件与数据分析—Lesson2

jupyter Note环境配置，安装及使用以及python数据的读取操作统计软件与数据分析—Lesson21.Jupyter Note环境配置，安装及使用1.1 Jupyter Note 基本操作1.2 Notebook中的Magic开关1.2.1 Magic开关总览1.2.2 Line Magic 全局1.2.3 Cell Magic 当前cell1.3 …...

编程日记 2023/3/23 20:55:15

ISO体系认证全方位解析让！

ISO体系认证全方位解析让！ 常常有人问小编， 某某体系是什么意思？ 某某证书的有效期是多久？ 新版标准的转换要求有哪些？ 小编尽量一一解答， 但难免会错过部分朋友的问题。 为了更全面地解决大家关于认证的疑…...

编程日记 2023/3/23 20:50:15

真要被00后职场整顿了？老员工纷纷表示真的干不过.......

最近聊到软件测试的行业内卷，越来越多的转行和大学生进入测试行业。想要获得更好的待遇和机会，不断提升自己的技能栈成了测试老人迫在眉睫的问题。 不论是面试哪个级别的测试工程师，面试官都会问一句“会编程吗？有没有自动化测试…...

编程日记 2023/3/23 20:45:13

NDK FFmpeg音视频播放器二

NDK前期基础知识终于学完了，现在开始进入项目实战学习，通过FFmpeg实现一个简单的音视频播放器。本文主要内容如下：阻塞式队列SafeQueue。音视频BaseChannel基础通道。音视频压缩包加入队列。视频解码与播放。ANativeWindow渲染用到的ffmpeg、…...

编程日记 2023/4/12 6:22:38

Linux之进程信号

目录 一、生活中的信号 背景知识 生活中有没有信号的场景呢？ 是不是只有这些场景真正的放在我面前的时候，我才知道怎么做呢？ 进程在没有收到信号的时候，进程知道不知道应该如何识别哪一个是信号？以及如何处理它&a…...

编程日记 2023/4/13 4:42:12

AI绘画关键词网站推荐 ：轻松获取百万个提示词！完全免费

一、lexica.art 该网站拥有数百万Stable Diffusion案例的文字描述和图片，可以为大家提供足够的创作灵感。 使用上也很简单，只要在搜索框输入简单的关键词或上传图片，就能为你提供大量风格不同的照片。点击照片就能看到完整的AI关键词&#…...

编程日记 2023/4/12 6:24:10

Java-Collections and Lambda

Java SE API know how 集合API 根据算法访选择合适集合 linkedlist不适合搜索 随机访问数据用hashmap 数据保持有序使用treemap 通过索引访问使用数组集合 同步和非同步 访问性能统计 与简单的非同步访问相比，使用任何数据保护技术都会有较小的损失 设置集合…...

编程日记 2023/3/23 20:25:06

KDGX-A光缆故障断点检测仪

一、产品概述 KDGX-A光纤寻障仪是武汉凯迪正大为光纤网络领域施工、测试、维护所设计的一款测试仪表。可实现对光纤链路状态和故障的快速分析，适用于室外维护作业，是现场光纤网络测试与维护中替代OTDR的经济型解决方案。 二、主要特点 1)一键式光纤链路…...

编程日记 2023/3/23 20:20:04

【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值

【刷题之路Ⅱ】牛客 NC107 寻找峰值一、题目描述二、解题1、方法1——直接遍历1.1、思路分析1.2、代码实现2、方法2——投机取巧的求最大值2.1、思路分析2.2、代码实现3、方法3——二分法3.1、思路分析3.2、代码实现一、题目描述 原题连接： NC107 寻找峰值 题目描…...

编程日记 2023/3/23 20:15:02

智能灯泡一Homekit智能家居系列

传统的灯泡是通过手动打开和关闭开关来工作。有时，它们可以通过声控、触控、红外等方式进行控制，或者带有调光开关，让用户调暗或调亮灯光。 智能灯泡内置有芯片和通信模块，可与手机、家庭智能助手、或其他智能硬件进行通信&#…...

编程日记 2023/3/23 20:10:01

外包离职，历时学习416天，成功上岸百度，分享成长过程~

前言： 没有绝对的天才，只有持续不断的付出。对于我们每一个平凡人来说，改变命运只能依靠努力幸运，但如果你不够幸运，那就只能拉高努力的占比。 2020年7月，我有幸成为了百度的一名Java后端开发&#xff0c…...

编程日记 2023/3/23 20:04:59

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用：作为微服务架构的网关，统一入口，处理所有外部请求。 核心能力： 路由转发（基于路径、服务名等）过滤器（鉴权、限流、日志、Header 处理）支持负…...

编程新知 2025/11/28 2:51:33

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/12/15 1:34:37

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

编程新知 2025/11/6 8:47:31

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/24 3:05:06

Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例&#xff0c;其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用&#xff08;Shell&#xff09;与子应用&#xff08;Remote&#xff09;的集成。 &#x1f6e0;️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

编程新知 2025/12/3 10:52:37

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置 配置manifest 文档&#xff1a;manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号&#xff1a;4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2025/12/27 13:10:15

在 Spring Boot 中使用 JSP

jsp&#xff1f; 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间&#xff0c;记录一下。 项目结构&#xff1a; pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...

编程新知 2025/12/24 22:18:46

SpringAI实战：ChatModel智能对话全解

一、引言&#xff1a;Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 &#x1f680; 在 Java 生态中集成大模型能力&#xff0c;Spring AI 提供了高效的解决方案 &#x1f916;。其中 Chat Model 作为核心交互组件&#xff0c;通过标准化接口简化了与大语言模型&#xff08;LLM&#xff0…...

编程新知 2025/9/27 0:41:04

从物理机到云原生：全面解析计算虚拟化技术的演进与应用

前言&#xff1a;我的虚拟化技术探索之旅 我最早接触"虚拟机"的概念是从Java开始的——JVM&#xff08;Java Virtual Machine&#xff09;让"一次编写&#xff0c;到处运行"成为可能。这个软件层面的虚拟化让我着迷&#xff0c;但直到后来接触VMware和Doc…...

编程新知 2025/12/25 15:04:18

[USACO23FEB] Bakery S

题目描述 Bessie 开了一家面包店! 在她的面包店里&#xff0c;Bessie 有一个烤箱&#xff0c;可以在 t C t_C tC​ 的时间内生产一块饼干或在 t M t_M tM​ 单位时间内生产一块松糕。 ( 1 ≤ t C , t M ≤ 10 9 ) (1 \le t_C,t_M \le 10^9) (1≤tC​,tM​≤109)。由于空间…...

编程新知 2025/7/7 14:36:50