SpringBoot-04--整合登录注册动态验证码
文章目录
- 效果展示
- 1.导入maven坐标
- 2.编写代码生成一个验证码图片
- 3.前端如何拿到验证码
- 4. 后端生成验证码
- 5前端代码
效果展示
效果,每次进入页面展现出来不同的验证码。
技术 使用别人已经写好的验证码生成器,生成图片,转为Base64编码,将验证码存在Redis里面。前端根据传过来的验证码进行登录。登录完成之后将redis里面的验证码删除。
1.导入maven坐标
<dependency><groupId>com.github.whvcse</groupId><artifactId>easy-captcha</artifactId><version>1.6.2</version></dependency>
easy-captcha 生成验证码的工具。
2.编写代码生成一个验证码图片
import com.wf.captcha.SpecCaptcha;import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;public class CaptchaExample {//将验证码传给前端 存储验证码 用户登录的时候 输入验证码进行比较public static void main(String[] args) throws IOException {// 创建一个SpecCaptcha对象,参数为宽度、高度、验证码字符数SpecCaptcha captcha = new SpecCaptcha(130, 48, 5);// 设置验证码类型为数字+字母组合captcha.setCharType(SpecCaptcha.TYPE_DEFAULT);// 获取生成的验证码字符String text = captcha.text();System.out.println("验证码: " + text);// 输出验证码图片到文件FileOutputStream fos = new FileOutputStream("captcha.jpg");captcha.out(fos);fos.close();}
}
生成的验证码图片
3.前端如何拿到验证码
我们后端生成的是一个图片,可以将图片转为字符串即Base64编码的格式,前端通过image标签就可以展示图片。
4. 后端生成验证码
编写两个API, 在页面夹在的时候请求验证码。前端使用钩子函数。后端将验证码存在Redis里面。
那么如何保证每个用户都有不同的验证码,可以生成一个唯一的ID,这里用的是UUID,保证了用户的唯一性。
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.UUID;
import java.util.concurrent.TimeUnit;@RestController
public class LoginController {@Autowiredprivate RedisTemplate<String, Object> redisTemplate;public static final String prefixCode = "njitzx:";//首先先请求一个code@GetMapping("/code")public Result getCode() throws IOException {SpecCaptcha captcha = new SpecCaptcha(130, 48, 5);// 设置验证码类型为数字+字母组合captcha.setCharType(SpecCaptcha.TYPE_DEFAULT);String base64 = captcha.toBase64();// 获取生成的验证码字符String text = captcha.text();System.out.println("验证码: " + text);// 输出验证码图片到文件FileOutputStream fos = new FileOutputStream("captcha.jpg");captcha.out(fos);fos.close();//生成一个临时用户的id 对应每一个用户的验证码String uuid = UUID.randomUUID().toString();redisTemplate.opsForValue().set(prefixCode + uuid, text, TimeConstant.CODE_TIME, TimeUnit.DAYS);return Result.success(new CodeVo(uuid, base64));}@GetMapping("/login")public Result login(LoginDTO loginDTO) {String code = loginDTO.getCode();String key = prefixCode + loginDTO.getUuid();String getCode = (String) redisTemplate.opsForValue().get(key);if (getCode == null) {throw new RuntimeException("验证码已过期");}if (!getCode.equalsIgnoreCase(code)) {throw new RuntimeException("验证码错误");}redisTemplate.delete(key);return Result.success("登录成功");}
}
5前端代码
前端 用了vue3+element组件开发
<script setup>
import {ref} from "vue";import {Search} from '@element-plus/icons-vue'
import {onMounted} from 'vue'
import {ElMessage} from 'element-plus'onMounted(() => {reloadCode();
})
import {getCode,UserLogin} from '@/util/user.js'const reloadCode = async () => {const res = await getCode();url.value = res.data.data.codeURL;loginData.value.uuid = res.data.data.uuid;
}const loginData = ref({username: '',password: '',code: '',uuid: ''
})
// const url =data:image/png;base64,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const url = ref('')
import {useRouter} from 'vue-router'const router = useRouter()const login = async () => {const res = await UserLogin(loginData.value)if (res.data.code == 200) {ElMessage.success('登录成功')router.push('/container')} else {ElMessage.error(res.data.msg)}
}
</script><template><el-form :inline="true"><el-form-item><el-inputv-model="loginData.username"style="width: 240px"placeholder="Please input"clearable/></el-form-item><el-form-item><el-inputv-model="loginData.password"style="width: 240px"type="password"placeholder="Please input password"show-password/></el-form-item><el-form-item><el-inputv-model="loginData.code"style="width: 120px"placeholder="输入验证码":suffix-icon="Search"/><el-image :src="url" style="width: 120px;height: 40px"/></el-form-item></el-form><!-- <el-button type="success" @click="()=>{router.push('/container')}">Login</el-button>--><el-button type="success" @click="login()">Login</el-button></template><style scoped></style>
请求的js代码
import request from '@/util/request.js'export const getCode = () => {return request.get('/code')
}export const UserLogin = (data) => {var params = new URLSearchParams();for (let key in data) {params.append(key, data[key])}return request.get('/login', {params})
}
不传验证码会报错。验证码过期会显示验证码已经过期
Redis图形化界面:
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Qt如何打包桌面应用程序
Qt提供了一种便捷的方式来打包桌面应用程序,使其能够在不同操作系统上运行。以下是一些常用的打包工具和步骤: 1. **使用Qt Installer Framework**:Qt提供了一个名为Qt Installer Framework的工具,可以用来创建跨平台的安装程序。…...
AI作画提示词工程:技巧与最佳实践
在AI作画中,提示词工程(Prompt Engineering)是生成高质量图像的关键一步。以Midjourney为例,通过巧妙设计提示词,AI能够生成更符合预期的图像。本教程将分享如何有效利用提示词,掌握提示词的技巧与最佳实践…...

Ugandan Knuckles
目录 一、题目 二、思路 三、payload 四、思考与总结 一、题目 <!-- Challenge --> <div id"uganda"></div> <script>let wey (new URL(location).searchParams.get(wey) || "do you know da wey?");wey wey.replace(/[<…...
MVI、MVVM、MVP的对比
MVI 特点: 单向数据流:MVI采用单向数据流,从Model到View的数据流动,保证了数据流的可控性和可预测性。响应式编程:通过使用协程与RxJava等响应式编程库,简化了数据流的管理和处理。不可变性:MV…...

基于 Flutter 从零开发一款产品(一)—— 跨端开发技术介绍
前言 相信很多开发者在学习技术的过程中,常常会陷入一种误区当中,就是学了很多技术理论知识,但是仍做不出什么产品出来,往往学了很多干货,但是并无实际的用处。其实,不论是做什么,我们都需要从…...

React + Vite项目别名配置
Node版本:v20.16.0Vite版本:5.4.1 安装 types/node 依赖包 pnpm i types/node -D pnpm ls types/node配置 vite.config.js 文件: resolve: {alias: {"": join(__dirname, "./src/"),}, },使用配置好的别名 : 由上图我们…...
FFmpeg编译与配置 - Linux环境
Linux环境配置 环境:Ubuntu 22.04 step1. 首先下载安装依赖环境 更新软件源 sudo apt update下载依赖软件 sudo apt install \ autoconf \ automake \ build-essential \ cmake \ git-core \ libass-dev \ libfreetype6-dev \ libgnutls28-dev \ libsdl2-dev \…...
MyBatis-Plus 提供的一个通用服务层实现类
一、代码示例 Service public class CarriageServiceImpl extends ServiceImpl<CarriageMapper, CarriageEntity> implements CarriageService{Overridepublic List<CarriageDTO> findAll() {return List.of();} } 在这段代码中,CarriageServiceImpl …...

41-设计规则:线宽规则
1.设置电源线规则和信号线规则 2.设置信号线规则 3.设置电源线规则 如果未生效: ① 提升优先级即可。 ②查看使能选项有没有勾选...

使用MicroApp重构旧项目
前言 随着技术的飞速发展,我们公司内部一个基于“上古神器” jQuery PHP 构建的十年历史老项目已显力不从心,技术非常老旧且维护成本高昂,其实已经无数次想要重构,但是苦于历史遗留原因以及业务的稳定性而一直难以下手࿰…...
【Golang】go mod的使用
【1】GO111MODULE有三个值:off, on, auto off:go命令行将不会支持module功能,将会使用旧版本那种通过vendor目录或者GOPATH来查找依赖包的方式。 on:go命令行会使用modules功能,而不…...

Linux内核之网络套接字
文章目录 前言一、TCP4层模型和OSI7层模型OSI 7层模型TCP/IP 4层模型比较 二、套接字概念三、sockaddr_in和sockaddr结构体sockaddr_insockaddr区别 四、协议中的数据划分数据划分和首部添加流程数据接收与解析流程流程图 前言 一、TCP4层模型和OSI7层模型 OSI 7层模型 物理…...

SpringBoot事务-调度-缓存
一.Spring Boot中的事务管理 设置事务 Transactional(isolation Isolation.DEFAULT) Transactional(propagation Propagation.REQUIRED) 开启事务 EnableTransactionManagement 1. 开启事务管理 要开启 Spring 的事务管理,你需要在你的 Spring Boot 应用中添加 …...

社交媒体分析:如何利用Facebook的数据提升业务决
在数字化时代,社交媒体已经成为企业战略中不可或缺的一部分。Facebook,作为全球最大的社交平台之一,提供了丰富的数据资源,这些数据不仅能够帮助企业了解市场趋势,还能提升业务决策的精准度。本文将探讨如何有效利用Fa…...
企业中的流程组织
在每个实施SAP的企业中,除了传统的IT部门(包括SAP顾问所在的部门),必不可少的是一定形式的流程组织(Process Organization),流程组织的主要作用有 梳理企业内部业务流程,根据企业发展需要变更企业内部流程确定企业流程规范和部门…...
Redis:查询是否包含某个字符/字符串之二
上一篇:Redis:查询是否包含某个字符/字符串之一-CSDN博客 下一篇:Redis:查询是否包含某个字符/字符串之三-CSDN博客 摘要: 要查询数据,就需要遍历key,遍历value,其中包含存储等辅助…...
算法笔记|Day23贪心算法
算法笔记|Day23贪心算法 ☆☆☆☆☆leetcode 455.分发饼干题目分析代码 ☆☆☆☆☆leetcode 376. 摆动序列题目分析代码 ☆☆☆☆☆leetcode 53. 最大子序和题目分析代码 ☆☆☆☆☆leetcode 455.分发饼干 题目链接:leetcode 455.分发饼干 题目分析 优先考虑饼干…...

[星瞳科技]OpenMV使用时有哪些常见错误和解决办法?
常见代码错误 ImportError:no module named xxx 这个错误是Import错误,没有stepper这个模块。 原因: 你没有把stepper.py这个文件拖到你的板子里。见:模块的使用 拖过去之后,需要重启,使模块生效 MemoryError:FB …...
深度学习入门(二):PyTorch使用-张量的类型转换,拼接操作,索引操作,形状操作
目录 1. 张量类型转换 1.1 张量转换为 numpy 数组 1.2 numpy 转换为张量 1.3 标量张量和数字的转换 1.4 小节 2. 张量拼接操作 2.1 torch.cat 函数的使用 2.2 torch.stack 函数的使用 2.3 小节 3. 张量索引操作 3.1 简单行、列索引 3.2 列表索引 3.3 范围索引 3.…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

8k长序列建模,蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂(如抗体、抑制肽)在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上,高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术,但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

学习STC51单片机32(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持,都是在为未来积攒底气。 案例:OLED显示一个A 这边观察到一个点,怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 : 如果代码里信号切换太快(比如 SDA 刚变,SCL 立刻变&#…...
Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信
文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket(服务端和客户端都要)2. 绑定本地地址和端口&#x…...

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器
一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构: 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减,并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF),可以去除高次谐波,并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...
机器学习的数学基础:线性模型
线性模型 线性模型的基本形式为: f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题 利用最小二乘法,得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...
《Offer来了:Java面试核心知识点精讲》大纲
文章目录 一、《Offer来了:Java面试核心知识点精讲》的典型大纲框架Java基础并发编程JVM原理数据库与缓存分布式架构系统设计二、《Offer来了:Java面试核心知识点精讲(原理篇)》技术文章大纲核心主题:Java基础原理与面试高频考点Java虚拟机(JVM)原理Java并发编程原理Jav…...

【PX4飞控】mavros gps相关话题分析,经纬度海拔获取方法,卫星数锁定状态获取方法
使用 ROS1-Noetic 和 mavros v1.20.1, 携带经纬度海拔的话题主要有三个: /mavros/global_position/raw/fix/mavros/gpsstatus/gps1/raw/mavros/global_position/global 查看 mavros 源码,来分析他们的发布过程。发现前两个话题都对应了同一…...
HTML中各种标签的作用
一、HTML文件主要标签结构及说明 1. <!DOCTYPE html> 作用:声明文档类型,告知浏览器这是 HTML5 文档。 必须:是。 2. <html lang“zh”>. </html> 作用:包裹整个网页内容,lang"z…...
中国政务数据安全建设细化及市场需求分析
(基于新《政务数据共享条例》及相关法规) 一、引言 近年来,中国政府高度重视数字政府建设和数据要素市场化配置改革。《政务数据共享条例》(以下简称“《共享条例》”)的发布,与《中华人民共和国数据安全法》(以下简称“《数据安全法》”)、《中华人民共和国个人信息…...