STM32F407控制微型推拉式电磁铁(通过继电器)
1、继电器

继电器相当于开关,单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压(如32单片机控制220V的电压)外,还可以防止电流反冲,弄烧单片机。
本文采用3.3v的电磁铁,明明可以直接接在单片机的io口上,像led那样使用,为什么还要继电器?就是防止电流反冲。

如何接线?


如果不明白,NC、NO什么意思,建议用万用表测一下,以防万一。
NO(英文normal open缩写)为常开触点
NC(英文normal close缩写)为常闭触点(实际继电器上会以NC NO为标注) 。
常开触点NO:就是在线圈通电时处于闭合状态,在线圈断电时处于断开状态。
常闭触点NC:就是在线圈断电时处于闭合状态,在线圈通电时处于断开状态。

关于继电器的高电平触发还是低电平触发?还是接5V还是3.3V?
先看这张我统计的表

给继电器供电无论3.3V、5V,高电平触发都达到效果,而低电平就不太好。而32单片机的数据脚的高电平是3.3V。建议用高电平触发,因为后面在选供电电压时会有多一种选择。
我也不明白是我调试的器件原因,还是什么?很奇葩。以下这句话和我的测试结果也有点不一样。可能是接触不良吧。

2、电磁铁

有两根一黑一红的电线,接通直流电源正负极就可以工作。
3、实物

在接线这里,自己还是忘记了,让主控板与电源板共地,浪费时间去找原因。不共地,数据线怎么传输数据啊!!
4、代码
代码很容易,就像控制led灯一样的原理,通过控制32单片机的引脚电平的高低来控制继电器的启闭,进而控制电磁铁。采用了正点原子的代码——KEY实验,所以其实只有WKUP_PRESS控制继电器,其他是控制led。
当然也出现了许多问题。
比如这个:

(1)、烧录器选错了,改正如下图:


(2)、由于是复制了KEY实验的代码文件夹,导致路径错误

(3)、由于是复制了KEY实验的代码文件夹,导致文件夹名称改变

.map文档是包含的,一定要把KEY.map改为ELECTROMAGNET.map,其他的话就不太明白了,反正现在是能烧入代码了。方法:把KEY的有关文档全部删掉,编译一次,根据错误提示来改就行。不过这样子做,会keil5会把烧录器改为第一项,办法参考上面的(1)问题。
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "electromagnet.h"
#include "key.h"//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验3
//按键输入实验-库函数版本
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//作者:正点原子 @ALIENTEK int main(void)
{ u8 key; //保存键值delay_init(168); //初始化延时函数LED_Init(); //初始化LED端口 ELECTROMAGNET_Init();//初始化ELECTROMAGNET端口KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口LED0=0; //先点亮红灯ELECTROMAGNET=0; //电磁铁高电平触发,先拉低电平while(1){key=KEY_Scan(0); //得到键值if(key){ switch(key){ case WKUP_PRES: //控制电磁铁ELECTROMAGNET=!ELECTROMAGNET;break;case KEY0_PRES: //控制LED0翻转LED0=!LED0;break;case KEY1_PRES: //控制LED1翻转 LED1=!LED1;break;case KEY2_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转 LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;}}else delay_ms(10); }}
electromagnet.c
#include "electromagnet.h"
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码
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// //初始化PC0为输出口
//BEEP IO初始化
void ELECTROMAGNET_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟//初始化电磁铁对应引脚GPIOC0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOGPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); //电磁铁对应引脚GPIOC0拉低
}
electromagnet.h
#ifndef __ELECTROMAGNET_H
#define __ELECTROMAGNET_H
#include "sys.h"
//
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//蜂鸣器驱动代码
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// #define ELECTROMAGNET PCout(0) // 电磁铁控制IO void ELECTROMAGNET_Init(void);//初始化
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