无人机系统的关键技术
一、飞控系统:是无人机完成整个飞行过程的关键,决定了无人机的飞行性能和稳定性。
二、导航系统:提供无人机所需的位置、速度和飞行姿态等信息,引导无人机按照指定航线飞行。
三、动力系统:提供飞行动力,影响着无人机的航时和续航能力。
四、数据链系统:负责无人机与地面控制站之间的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输,确保信息的实时性和可靠性。
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