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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二十）】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明

news 2025/7/10 16:26:22

机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述，每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。

表1 SerialLink I类参数

参数	意义	参数	意义
plot	显示机器人的图形表示	jacobn	工具坐标系中的雅可比矩阵
plot3D	显示机器人3D图形模型	Jacob_dot	雅可比衍生物
teach	驱动一个图形化机器人	maniplty	可操作性

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二十）】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明

机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述，每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。表1 SerialLink I类参数参数意义参数意义 plot 显示机器人的图形表示 jacobn 工具坐标系中的雅可比矩阵 plot3D 显示机…...

编程日记 2024/9/8 6:12:27

单调栈的实现

这是C算法基础-数据结构专栏的第二十四篇文章，专栏详情请见此处。引入单调栈就是满足单调性的栈结构，它最经典的应用就是给定一个序列，找出每个数左边离它最近的比它大/小的数。下面我们就来讲单调栈的实现。定义单调栈就是满足单调性…...

编程日记 2024/9/8 6:11:26

ffmpeg的安装和使用教程

在Linux上安装和使用FFmpeg可以方便地完成音视频的编码、解码、转码等操作。以下是详细的安装和使用教程。安装FFmpeg FFmpeg的安装方法会因为不同的Linux发行版有所不同。下面是几种常见的安装方法： Ubuntu/Debian 打开终端，更新包列表并安装FFmpe…...

编程日记 2024/9/8 6:09:24

从计组中从重温C中浮点数表示及C程序翻译过程

目录移码编辑传统浮点表示格式浮点数的存储（ieee 754）->修炼内功例子： 编辑浮点数取的过程 C程序翻译过程移码传统浮点表示格式浮点数的存储（ieee 754）->修炼内功根据国际标准IEEE&#xff0…...

编程日记 2024/9/8 6:08:23

MySQL常用函数(总结)详细版

1. 字符串函数 CONCAT(str1, str2, ...)：将多个字符串连接成一个字符串。 SELECT CONCAT(Hello, , World); LENGTH(str)：返回字符串的长度（字节数）。 SELECT LENGTH(Hello); SUBSTRING(str, pos, len)：从字符串 …...

编程日记 2024/9/8 6:06:21

学习记录——day41 C++ 类的静态成员 static

静态成员，是类中不依赖于类对象而独立存在的成员变量，但仍然属于类，是成员的一种静态成员的空间分配发生在出现编译阶段，不占用类的空间静态成员分为，静态成员变量和静态成员函数静态成员变量 1、相关概念 1&…...

编程日记 2024/9/8 6:05:19

JVM - Java内存区域

文章目录目录文章目录运行时数据区域程序计数器栈 Java虚拟机栈本地方法栈栈帧的组成局部变量表操作数栈帧数据堆方法区直接内存总结运行时数据区域 Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存区域划分为若干个不同的数据区域。这些区…...

编程日记 2024/9/8 6:02:15

本地电脑交叉编译ffmpeg 到 windows on arm64

本地电脑交叉编译ffmpeg 到 windows on arm64 我这里有编译好的win on arm 的 ffmpeg : https://github.com/wmx-github/ffmpeg-wos-arm64-build 使用 llvm-mingw 工具链 https://github.com/mstorsjo/llvm-mingw/releases 前缀 aarch64-w64-mingw32- 这个库是ubuntu 交叉编译…...

编程日记 2024/9/8 6:01:14

使用 @NotEmpty、@NotBlank、@NotNull 注解进行参数校验

使用 NotEmpty、NotBlank、NotNull 注解进行参数校验一、前言二、依赖三、使用 NotEmpty、NotBlank、NotNull 注解进行参数校验1. NotNull2. NotEmpty3. NotBlank4. 区别与适用场景四、实践中的应用五、总结一、前言在 Java 开发中，参数校验是确保数据一致性和…...

编程日记 2024/9/8 6:00:13

关于Qt在子线程中使用通讯时发生无法接收数据的情况

在多线程应用中，串口通讯或TCP通讯的场景常常涉及到持续的读写操作，如果子线程处理不当，可能会导致信号阻塞问题。本文将通过串口通讯或TCP通讯为例，详细解释如何在多线程环境中避免信号阻塞，并提供代码示例。 1. 问题…...

编程日记 2024/9/8 5:59:12

HTML：从历史演进到未来创新的网页基石

该论文为AI生成，请勿运用到正式的论文上，以下仅供参考一、引言 1.1 研究背景 HTML（Hypertext Markup Language）作为网页构建的基础语言，在互联网的发展历程中占据着至关重要的地位。自 1993 年诞生以来&#xff0c…...

编程日记 2024/9/8 5:58:11

向量的叉积、点积、外积

向量的叉积、点积和外积是向量代数中非常重要的操作，用于描述向量间的关系。它们广泛应用于物理、计算机图形学、几何以及蛋白质结构分析等领域。下面对每个运算进行详细介绍，并通过 PyTorch 示例代码展示其实现。 1. 点积 (Dot Product) 点积是两个向量之间的数量积，结果…...

编程日记 2024/9/8 5:57:10

UNI-APP 溢出隐藏显示省略号

✍经常在项目里面使用到，又没有记住懒得找了，故此写一篇记录一下! CSS单行显示省略号 /* CSS样式 */ .ellipsis {overflow: hidden; /* 隐藏超出的内容 */text-overflow: ellipsis; /* 显示省略号 */white-space: nowrap; /* 不换行 */ } CS…...

编程日记 2024/9/8 5:56:09

SAP学习笔记 - 开发03 - CDSView开发环境搭建，Eclipse中连接SAP，CDSView创建

上一章讲了BTP的账号创建，环境搭建等内容。 SAP学习笔记 - 开发02 - BTP实操流程（账号注册，BTP控制台，BTP集成开发环境搭建）-CSDN博客本章继续讲SAP开发。 - CDSView 的开发环境（Eclipse）搭建…...

编程日记 2024/9/8 5:55:08

uniapp写的一个年月日时分秒时间选择功能

代码: <template><view><picker mode"multiSelector" :value"multiIndex" :range"multiRange" change"onMultiChange"><view class"picker">当前选择：{{ formattedDateTime }}</vie…...

编程日记 2024/9/8 5:53:05

golang hertz框架入门

两种模式新建项目 1、手动新建项目 2、使用hz工具新建项目一、手动创建项目，并拉取框架 1、新建项目目录 hertz_demo_w 2、在项目跟目录新建main.go 文件 package mainimport ("context""github.com/cloudwego/hertz/pkg/app""github.…...

编程日记 2024/9/8 5:52:04

Android Home应用程序启动流程

Android系统在启动时安装应用程序的过程，这些应用程序安装好之后，还需要有一个Home应用程序来负责把它们在桌面上展示出来，在Android系统中，这个默认的Home应用程序就是Launcher了，本文将详细分析Launcher应用程序的启…...

编程日记 2024/9/8 5:50:02

C++笔试强训12、13、14

文章目录笔试强训12一、选择题1-5题6-10题二、编程题题目一题目二笔试强训13一、选择题1-5题6-10题二、编程题题目一题目二笔试强训14一、选择题1-5题6-10题二、编程题题目一题目二笔试强训12 一、选择题 1-5题引用：是一个别名，与其被引用的实…...

编程日记 2024/9/8 5:47:59

Excel和Word日常使用记录：

Excel使用总结表格颜色填充： 合并单元格： 选中你要合并的单元格区域。按下快捷键 Alt H，然后松开这些键。再按下 M，接着按 C。这个组合键执行的操作是：Alt H：打开“主页”选项卡。 M：选…...

编程日记 2024/9/8 5:46:58

用Git把本地仓库上传到远程仓库

用Git把本地仓库上传到远程仓库 GitHub创建远程仓库在创建新仓库界面里输入你的仓库名后点击Create repository就好了。创建本地项目当你已经有一个项目后在命令行输入如下指令即可 git init git commit -m "first commit" git branch -M main git remote a…...

编程日记 2024/9/8 5:45:57

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要拍照搜题系统采用“三层管道（多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染）、两级检索（倒排 BM25 向量 HNSW）并以大语言模型兜底”的整体框架： 多模态 OCR 层将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后，分别用…...

编程新知 2025/7/9 11:13:40

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具，相比原生 Python 生态（如 pip 虚拟环境）有许多独特优势，尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处： 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/6/15 5:36:36

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...

编程新知 2025/7/5 18:36:22

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1）　にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために　＆　ように（３）そう（４）にする3、…...

编程新知 2025/6/17 10:46:36

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/7/7 10:48:47

Cesium1.95中高性能加载1500个点

一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...

编程新知 2025/7/8 4:49:22

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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编程新知 2025/7/6 15:15:08

高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景

高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件，如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档，在企业协同办公环境中（如Teams、Google Workspace）尤为重要。结合大模型技术&…...

编程新知 2025/7/9 0:09:10

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容

目录一、目的二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结一、目的当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...

编程新知 2025/7/10 8:45:22

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2025/7/7 23:05:56

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