蓝桥杯嵌入式国三备赛经验分享

1 学习STM32入门视频

向大家推荐一套宝藏级别的视频：
【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】

如果已经比过蓝桥杯单片机或学习过单片机相关课程的同学，你们可以尝试不需要STM32套件进行学习。如果没有学过单片机相关课程的同学，可以买套件边用边学。

尽量把这套视频看完，无论是对参加蓝桥杯嵌入式设计与开发竞赛（蓝桥杯）、嵌入式芯片与系统设计大赛STM32赛道（嵌入式大赛）或全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）都有好处！

2 学习嵌入式开发板备赛视频

我主要看的是这套嵌入式视频：

【【备战2024蓝桥杯 嵌入式组】CT117E-M4 新款开发板 3小时省赛模块  速成总结】

从视频中可以学习到一些好的代码编写方式，从而避免各个外设的冲突、提高硬件运行效率。

3 备赛笔记

GPIO_Mode_AIN = 0x0,  //模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,  //复用开漏

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18   //复用推挽

GPIO_SetBits //设置成高电平

GPIO_ResetBits //设置成低电平  

HAL_GPIO_Write();//写GPIO电平状态函数

Key_State 里面的Key一定要初始化Key = 0;

长按键需要给25延时(Key_Time1)+长按键启用标志位

双击按键需要给40延时(Key_Time2)+双击按键启用标志位+暂时双击按键号

通用定时器可以产生4路频率相同，占空比不同的PWM输出

高级定时器可以产生7路频率相同，占空比不同的PWM输出

%d数据后面加空格 防止数据末位不清除

__HAL_TIM__SETCOMPARE(定时器，通道x， 占空比)；

AT24C02 写一条语句延时5ms

MCP4017的从机地址（写操作）：0X5E

随着我们向MCP中输入的数越大，他对应的电阻也就越大，当我们传入0x7f时，对应的电阻就是100K。这里要注意的一点是，我们写进去的一个数字（0-127），读出来也是一个数字，转化为电阻阻值：R = 787.4 * read_resistor 欧，电压：3.3*(R/(R+10)) （假设外接的电压为3.3）

新建工程

开启时钟(选择外部时钟) -> 配置时钟树 -> 配置DAP下载模式 -> 工程名 -> 配置MDK文件 -> 勾上生成code选项 -> 生成文件 -> 打开Keil -> 配置DAP下载 -> 勾上清除并更新 -> 建立bsp文件夹

LED

在CubeMX选择PC8-PC15、PD2为推挽输出模式 -> 配置PC8-PC15为高电平，PD2为低电平 -> 更新文件

->

void LED_Display(uchar data)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, (~data)<<8, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

（在main.c文件写代码时，写在Bagin和End注释之间）

LCD

复制资源包里LCD例程中2.h文件、1.c文件 -> 打开main.c，复制以下代码

LCD_Init();LCD_Clear(Black);LCD_SetBackColor(Black);LCD_SetTextColor(White);LCD_DisplayStringLine(Line9, (unsigned char *)str);

-> 创建char str[30];、引用”stdio.h”使用sprintf函数

Key（短按键）

在CubeMX打开TI63时钟配置外部时钟源 -> 配置PSC、ARR -> 使能中断 -> 更新文件

->

uint8_t Key_State(void){uchar Key = 0;if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0))Key = 1;if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1))Key = 2;if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2))Key = 3;if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))Key = 4;return Key;}void Key_Loop(void){static uint8_t LastState, NowState;uint8_t i;LastState = NowState;NowState = Key_State();for(i = 1;i <= 4;i ++){if(LastState == 0 && NowState == i)KeyNum = i;}}

->

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//中断回调函数（中断服务函数）{static uint8_t Count0;if(htim -> Instance == TIM6){if(++Count0 >= 20){Count0 = 0;KeyStart = 1;}}}

->

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//使能定时器中断

Key(长按键)

uint8_t Key_Short, Key_Long, Key_Time, Long_State = 1;void Key_Loop(void)
{static uint8_t LastState, NowState;uint8_t i;LastState = NowState;NowState = Key_State();for(i = 1;i <= 4;i ++){if(LastState == 0 && NowState == i)Key_Time = 0;if(LastState == i && NowState == i){if(++Key_Time >= 25 && Long_State){Key_Long = i;Long_State = 0;}}if(LastState == i && NowState == 0){if(Key_Time < 25)Key_Short = i;Long_State = 1;}}
}

PWM

在CubeMX打开相应定时器选择PWM生成选项 -> 配置时钟PSC：待定频率，ARR：100-1、CCR：占空比初值 -> 更新文件

->

HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);//使能PWM某通道输出

->

__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, PA6_PWM);//改变占空比

IC(测频率+占空比):

在CubeMX打开相应定时器 - > 配置Clock Source -> 选择CH1为直接通道、CH2为间接通道 -> 配置时钟PSC：80-1、ARR满重装值 -> CH1为上升沿触发、CH2为下降沿触发 -> 配置从模式（Combined Reset Trigger Mode） -> 选择触发源（TI1FP1）-> 更新文件 -> 创建IC.c、IC.h文件 -> 引入tim.h头文件 ->

uint32_t Read_Fre(uint8_t Command)
{if(Command == 15) return 1000000 / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1) + 1);else if(Command == 4) return 1000000 / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_1) + 1);else return 0;
}double Read_Buty(uint8_t Command)
{if(Command == 15) return (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2) + 1) * 100.0 / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1) + 1);else if(Command == 4) return (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_2) + 1) * 100.0 / (HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_1) + 1);else return 0;
}

->

HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//使能通道1
HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_IC_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//使能通道2

IC(中断测频率)

在CubeMX打开相应定时器TIMx的时钟 -> 选择相应通道CHx -> 配置时钟PSC：80-1、ARR满重装值-> 使能中断 -> 更新文件 -> 创建IC.c、IC.h文件 ->

uint32_t TIM2_IC_CRR1;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim -> Instance == TIM2){TIM2_IC_CRR1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SetCounter(htim, 0);}
}uint32_t Read_Fre(void)
{return 1000000 / (TIM2_IC_CRR1 + 1);
}

->

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//使能输入捕获中断

ADC + DMA

在CubeMX打开相应引脚ADC通道 -> 配置ADC1、ADC2中相应通道使能（Single-ended） -> 使能连续转换 -> 添加DAM -> 配置循环模式Circular -> 使能DMA请求为连续模式 -> 失能DMA中断 -> 更新文件 ->

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adc1,1); 
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc2,1); //使能DAM转运

IIC

在CubeMX设置PB6、PB7引脚为输出模式 ->

void Write_AT24C02(uint8_t Command, uint8_t Data)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(Command);I2CWaitAck();I2CSendByte(Data);I2CWaitAck();I2CStop();
}uint8_t Read_AT24C02(uint8_t Command)
{uint8_t Data;I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(Command);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa0 | 0x01);I2CWaitAck();Data = I2CReceiveByte();I2CSendNotAck();//不需要继续读就给非应答I2CStop();return Data;
}uint8_t Read_AT24C02(uint8_t Command)
{uint8_t Data;I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(Command);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa0 | 0x01);I2CWaitAck();Data = I2CReceiveByte();I2CSendNotAck();//不需要继续读就给非应答I2CStop();return Data;
}

USART1

在CubeMX配置USART1模式为Asynchronous -> 配置波特率 -> 使能中断 -> 配置PA9、PA10为USART1 -> 更新文件 -> 创建MyUSART.c、.h文件 -> 引用usart.h->

uint8_t Rxdata,Receive_Over, pRxPacket;
char RxPacket[30];void Send_USART(char *data)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t  *)data, strlen(data), 50);
}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart -> Instance == USART1){HAL_UART_Receive_IT(huart, &Rxdata, 1);RxPacket[pRxPacket ++] = RXdata;}
}void Receive_USART(void)
{static uint8_t p;if(pRxPacket != 0){p = pRxPacket;HAL_Delay(1);if(p == pRxPacket){Receive_Over =1;
Send_USART(RxPacket);pRxPacket = 0;
memset(RxPacket, 0, 30);}}
}

->

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rxdata, 1);//使能接收中断

4 备赛过程

嵌入式省赛备赛过程与单片机备赛过程类似，这里不再赘述，详情可以查看博主的另一篇博客：

【蓝桥杯单片机大一零基础到国二经验分享】

奇数届嵌入式国赛备赛时，可以多学习一些串口方面的c语言函数，比如第十五届嵌入式串口相关的收发数据及提取数据就比较多。

偶数届嵌入式国赛备赛时，需要学习扩展板相关外设的使用。

5 资料

 如需十五届嵌入式资料可以私信我，本人很乐意开源，欢迎大家在评论区交流学习，预祝大家在蓝桥杯嵌入式设计与开发竞赛中取得优异成绩！！！