pointpillar部署-TensorRT实现(三)
模型后处理
__global__ void postprocess_kernal(const float *cls_input,float *box_input,const float *dir_cls_input,float *anchors,float *anchor_bottom_heights,float *bndbox_output,int *object_counter,const float min_x_range,const float max_x_range,const float min_y_range,const float max_y_range,const int feature_x_size,const int fe
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