Qt控制开发板的LED
Qt控制开发板的LED
使用开发板的IO接口进行控制是嵌入式中非常重要的一点,就像冯诺依曼原理说的一样,一个计算机最起码要有输入输出吧,我们有了信息的接收和处理,那我们就要有输出。
我们在开发板上一般都是使用开发板的GPIO接口,那么我们今天就来学学如何在Ubuntu上来编写代码后在开发板上实现控制LED。
UI界面介绍
我们设计简单一点

我们要使用信号和槽来使用按钮来控制灯的亮灭,有两种状态,那我们就要是哟个bool类型的信号
1. 
2. 
编写代码
我们在Ubuntu上是无法直接通过命令来控制开发板上的,我们一般是通过写文件的方式来控制的,这时候就要用到开发板的用户手册了。
它上面写明了设备树,还有驱动的文件地址等等。例如(龙芯2k1000):

注意:部分开发板会在出场的时候就写好这个驱动,比如说,正点原子的6u开发板会有系统运行的呼吸灯,如果有的话,要设置。设置方法在代码中有注释需要的看!!
好,讲完了原理我们来上代码!!!
我们说控制IO接口其实就是通过文件写驱动状态,那我们就先要读写文件
.h文件的编写
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include<QFile>//添加QFile头文件QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class Widget;
}
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();private slots:void on_pushButton_clicked(bool checked);private:Ui::Widget *ui;QFile file;//声名
};
#endif // WIDGET_H
.cpp文件编写
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include"QMessageBox"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);//指定文件file.setFileName("/sys/class/leds/led1/brightness");//这里就是如果你的那个灯有绑定的驱动,使用这命令来将这个驱动设置位NONE,要不然你写进去也没用system("echo none > /sys/class/leds/led1/brightness");
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::on_pushButton_clicked(bool checked)
{//检查LED是否存在if(!file.exists()){QMessageBox::about(this,"错误","led不存在");}//将文件设置为只写状态,因为我们不读它if(file.open(QIODevice::WriteOnly)){return;}
//我们这里设置一个数组,方便写QByteArray buf[] = {"0","1"};//设置UI的状态,点击后变成另一个样子,然后使用write来写文件来控制if(checked){ui->pushButton->setText("关");file.write(buf[0]);}else {ui->pushButton->setText("开");file.write(buf[1]);}//要关闭文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!file.close();
}
好了,交叉编译的过程就不讲了,每个板子都不一样,原理知道了,你们就自求多福吧。哈哈哈哈!!!
下课 吃饭!!!!!
相关文章:
Qt控制开发板的LED
Qt控制开发板的LED 使用开发板的IO接口进行控制是嵌入式中非常重要的一点,就像冯诺依曼原理说的一样,一个计算机最起码要有输入输出吧,我们有了信息的接收和处理,那我们就要有输出。 我们在开发板上一般都是使用开发板的GPIO接口…...
S3C2440开发板点亮LED灯+PWM定时器
目录 GPIO引脚和寄存器概述 点亮LED灯步骤 1.配置GPIO 2.点亮LED 设置引脚为输出 控制引脚电平 完整代码 PWM GPIO引脚和寄存器概述 GPIO端口: S3C2440的GPIO引脚可被配置为输入或输出(控制LED的引脚通常配置为输出模式)。寄存器&#…...
S-Procedure的基本形式及使用
理论 Lemma 1. ( S- Procedure[ 34] ) : Define the quadratic func- \textbf{Lemma 1. ( S- Procedure[ 34] ) : Define the quadratic func- } Lemma 1. ( S- Procedure[ 34] ) : Define the quadratic func- tions w.r.t. x ∈ C M 1 \mathbf{x}\in\mathbb{C}^M\times1 x…...
free -h 查看内存free空间不足
free空间不足 大部分被buff/cache占用 解决办法一: 手动释放缓存 释放页缓存 sudo sync; sudo sysctl -w vm.drop_caches1 释放目录项和inode缓存 sudo sync; sudo sysctl -w vm.drop_caches2 释放所有缓存(页缓存、目录项和inode缓存) sudo sync…...
rust学习笔记
参考资料:https://doc.rust-lang.org/book/ch01-02-hello-world.html 一、 编译与运行 在 Rust 中,编译和运行代码的常用命令是使用 cargo,这是 Rust 的包管理和构建工具。以下是使用 cargo 和 rustc(Rust 编译器)的具…...
【有啥问啥】复习变分下界即证据下界(Evidence Lower Bound, ELBO):原理与应用
复习变分下界即证据下界(Evidence Lower Bound, ELBO):原理与应用 变分下界(Variational Lower Bound),也称为“证据下界”(Evidence Lower Bound, ELBO),是概率模型中的…...
Linux shell编程学习笔记78:cpio命令——文件和目录归档工具(上)
0 前言 在Linux系统中,除了tar命令,我们还可以使用cpio命令来进行文件和目录的归档。 1 cpio命令的功能,帮助信息,格式,选项和参数说明 1.1 cpio命令的功能 cpio 名字来自 "copy in, copy out"…...
为什么在 JSON 序列化中不使用 transient
有些小伙伴发现了,明明在返回的实体类中指定了属性为transient。为什么前端得到的返回json中还是有这个属性的值? 类: private String name; private transient String password;返回结果: { name:"刘大大", password:…...
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
在之前的文章里已经介绍了 K8S 中两个简单卷类型 hostpath 和 emptydir k8s - Volume 简介和HostPath的使用 K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar 但是这两种卷都有同1个限制, 就是依赖于 k8s nodes的空间 如果某个service pod中需要的vol…...
IO模型---BIO、NIO、IO多路复用、AIO详解
本篇将想给详细解释一下什么是BIO、NIO、IO多路复用以及AIO~ 同步的阻塞(BIO)和非阻塞(NIO)的区别 BIO:线程发来IO请求后,一直阻塞着IO线程,需要缓冲区这边数据准备好之后,才会进行下一步的操作。 举个🌰࿱…...
蓝桥杯真题——约翰的牛奶
输入样例: 8 9 10 输出样例: 1 2 8 9 10 本题是宽搜的模版题,不论怎么倒牛奶,A,B,C 桶里的牛奶可以看做一个三元点集 我们只要找到A桶是空的,B,C桶中的状态即可 #include <iostream> #include <cstring…...
单机docker-compose部署minio
单机多副本docker-compose部署minio 简单介绍 如果服务器有限可以单机挂载多硬盘实现多副本容错(生产不推荐) 部署好的文件状态 有两个重要文件 docker-compose.yaml和nginx.conf docker-compose.yaml是docker部署容器的配置信息包括4个minio和1个ng…...
Winform实现弹出定时框功能
1、程序 private void TimeDialogInitialize(){for(int i1; i<30;i){cbbTimeDialog.Items.Add(i);}}private void cbbTimeDialog_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e){foreach(int i in cbbTimeDialog.Items){if(cbbTimeDialog.SelectedItem!null &&…...
【机器学习(四)】分类和回归任务-梯度提升决策树(GBDT)-Sentosa_DSML社区版
文章目录 一、算法概念一、算法原理(一) GBDT 及负梯度拟合原理(二) GBDT 回归和分类1、GBDT回归1、GBDT分类二元分类多元分类 (三)损失函数1、回归问题的损失函数2. 分类问题的损失函数: 三、G…...
Mini-Omni 语言模型在流式传输中边思考边听说应用
引入简介 Mini-Omni 是一个开源的多模态大语言模型,能够在思考的同时进行听觉和语言交流。它具有实时端到端语音输入和流媒体音频输出的对话能力。 语言模型的最新进展取得了显著突破。GPT-4o 作为一个新的里程碑,实现了与人类的实时对话,展示了接近人类的自然流畅度。为了…...
vue devtools的使用
vue devtools的使用 Vue Devtools 是一个强大的浏览器扩展,旨在帮助你调试和开发 Vue.js 应用。它支持 Chrome 和 Firefox 浏览器,并提供了一些工具和功能,可以让你更轻松地查看和调试 Vue 应用的状态和行为。以下是如何安装和使用 Vue Devtools 的详细指南。 安装 Vue De…...
无人机培训:无人机维护保养技术详解
随着无人机技术的飞速发展,其在航拍、农业、救援、环境监测等领域的应用日益广泛。然而,要确保无人机安全、高效地执行任务,定期的维护保养至关重要。本文将深入解析无人机维护保养的核心技术,涵盖基础构造理解、清洁与防尘、电机…...
Mac 创建 Python 虚拟环境
在 macOS 上,您可以使用以下步骤使用 virtualenv 创建虚拟环境: 首先,确保您已经安装了 Python 和 virtualenv。您可以在终端中运行以下命令来检查它们是否已安装: python --version virtualenv --version如果这些命令没有找到&am…...
安卓玩机工具-----无需root权限 卸载 禁用 删除当前机型app应用 ADB玩机工具
ADB玩机工具 ADB AppControl是很实用的安卓手机应用管理工具,无需root权限,通过usb连接电脑后,可以很方便的进行应用程序安装与卸载,还支持提取手机应用apk文件到电脑上,此外还有手机系统垃圾清理、上传文件等…...
中国科技统计年鉴1991-2020年
(数据收集)中国科技统计年鉴1991-2020年.Excel格式资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/2401_84585615/89475658 《中国科技统计年鉴》是由国家统计局社会科技和文化产业统计司与科学技术部战略规划司共同编辑的官方统计资料书,…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO:支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题:MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者:Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
DeepSeek 赋能智慧能源:微电网优化调度的智能革新路径
目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...
CMake基础:构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
LangChain知识库管理后端接口:数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》
这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块,用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查(CRUD)操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 📘 一、整体功能概述 该模块…...
DBLP数据库是什么?
DBLP(Digital Bibliography & Library Project)Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高,数据库文献更新速度很快,很好地反映了国际计算机科学学术研…...
用鸿蒙HarmonyOS5实现中国象棋小游戏的过程
下面是一个基于鸿蒙OS (HarmonyOS) 的中国象棋小游戏的实现代码。这个实现使用Java语言和鸿蒙的Ability框架。 1. 项目结构 /src/main/java/com/example/chinesechess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面逻辑├── ChessView.java // 游戏视图和逻辑├──…...
【Post-process】【VBA】ETABS VBA FrameObj.GetNameList and write to EXCEL
ETABS API实战:导出框架元素数据到Excel 在结构工程师的日常工作中,经常需要从ETABS模型中提取框架元素信息进行后续分析。手动复制粘贴不仅耗时,还容易出错。今天我们来用简单的VBA代码实现自动化导出。 🎯 我们要实现什么? 一键点击,就能将ETABS中所有框架元素的基…...
论文阅读:Matting by Generation
今天介绍一篇关于 matting 抠图的文章,抠图也算是计算机视觉里面非常经典的一个任务了。从早期的经典算法到如今的深度学习算法,已经有很多的工作和这个任务相关。这两年 diffusion 模型很火,大家又开始用 diffusion 模型做各种 CV 任务了&am…...
高防服务器价格高原因分析
高防服务器的价格较高,主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因: 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器,因此…...
DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model
一、研究背景与创新点 (一)现有方法的局限性 当前智驾系统面临两大核心挑战:一是长尾问题,即系统在遇到新场景时可能失效,例如突发交通状况或非常规道路环境;二是可解释性问题,传统方法无法解释智驾系统的决策过程,用户难以理解车辆行为的依据。传统语言模型(如 BERT…...
