【A-Star算法】【学习笔记】【附GitHub一个示例代码】
文章目录
- 一、算法简介
- 二、应用场景
- 三、示例代码
- Reference
本文暂学习四方向搜索，
一、算法简介
一个比较经典的路径规划的算法
相关路径搜索算法：
- 广度优先遍历（BFC）
- 深度优先遍历（DFC）
- Di jkstra算法：[最短路径问题]—Dijkstra 算法最详解/知乎@zdr0
- 贪心算法
二、应用场景
- 游戏角色自动寻路
- AI怪物自动寻找目标
- 自动避障（自动驾驶）
- 自动选择最优路径（导航）
三、示例代码
Github上A*算法八方向搜索示例
👇👇👇
A-Star/百度网盘
PS：年份偏早，我的环境是Python3.8.12，需要安装一下依赖包（pygame），node.py第19行缺个参数，补上self
注掉以下斜角移动部分，就只剩下上下左右方向搜索路径了👇👇👇
Reference
-
启发式搜索A-Star算法【附代码】/简书@ChongmingLiu
-
A*算法基本介绍/知乎@Rechuin
-
一看就懂，A星寻路算法/知乎@FelixCoder
-
重读经典的A*算法/知乎@layabout
-
🔥🔥🔥Introduction to the A* Algorithm/Red Blob Games
-
🔥🔥🔥Amit’s A* Pages/Red Blob Games
👆👆👆
特别详细，但我耐不下心来看
相关文章：
【A-Star算法】【学习笔记】【附GitHub一个示例代码】
文章目录一、算法简介二、应用场景三、示例代码Reference本文暂学习四方向搜索，一、算法简介 一个比较经典的路径规划的算法 相关路径搜索算法： 广度优先遍历（BFC）深度优先遍历（DFC）Di jkstra算法&#…...
纽扣电池澳大利亚认证的更新要求
澳大利亚强制性安全和信息标准草案具体规定了对含有纽扣电池和纽扣电池以 及纽扣电池和纽扣电池本身的消费品的要求， 适用范围 1.本法规适用于: 纽扣锂电池(任何尺寸和类型); 直径为16毫米或以上的纽扣锂电池: 一起提供的纽扣电池(未预先安装在产品中)。 2.但是&…...
零代码零距离，明道云开放日北京站圆满结束
文/麦壁瑜 编辑/李雨珂 2023年3月17日，为期一天的明道云开放日北京站圆满结束。本次开放日迎来超过100名伙伴和客户现场参会，其中不乏安利、通用技术集团、民生银行、迈外迪、DELSK集团、中国人民养老保险、北京汽车等知名企业代表。北京大兴机场、作业…...
第五章Vue路由
文章目录相关理解vue-router的理解对SPA应用的理解路由的理解基本路由几个注意点嵌套路由——多级路由路由query参数命名路由路由的params参数路由的props配置路由跳转的replace方法编程式路由导航缓存路由组件路由组件独有的生命钩子activated和deactivated路由守卫全局路由守…...
Git常用指令
Git是什么： Git是分布式版本控制系统（Distributed Version Control System，简称 DVCS），分为两种类型的仓库： 本地仓库和远程仓库 第一步先新建仓库，本地 init ,然后提交分枝 链接仓库…...
Java每日一练(20230329)
目录 1. 环形链表 II 🌟🌟 2. 基础语句 ※ 3. 最小覆盖子串 🌟🌟🌟 🌟 每日一练刷题专栏 🌟 Golang每日一练 专栏 Python每日一练 专栏 C/C每日一练 专栏 Java每日一练 专栏 1. 环形…...
【面试题】JS的一些优雅写法 reduce和map
大厂面试题分享 面试题库 前后端面试题库 （面试必备） 推荐：★★★★★ 地址：前端面试题库 web前端面试题库 VS java后端面试题库大全 JS的一些优雅写法 reduce 1、可以使用 reduce 方法来实现对象数组中根据某一key值求和 …...
【蓝桥杯真题】包子凑数（裴蜀定理、动态规划、背包问题）
题意 小明几乎每天早晨都会在一家包子铺吃早餐。他发现这家包子铺有N种蒸笼，其中第i种蒸笼恰好能放Ai个包子。每种蒸笼都有非常多笼，可以认为是无限笼。 每当有顾客想买X个包子，卖包子的大叔就会迅速选出若干笼包子来，使得这若干…...
一种免费将PDF转word的方式
pdf转word的需求对我来说很重要，我经常会有PDF转word的方式，但是网上搜索到的方式，要么收费、要么限制pdf大小或者限制转换次数。这里我分享一种免费转换的方式：用Acrobat Pro 来做转换。Adobe Acrobat Pro拥有强大的功能…...
MyBatis-面试题
文章目录1.什么是MyBatis?2.#{}和${}的区别是什么？3.MyBatis的一级、二级缓存4.MyBatis的优缺点5.当实体类中的属性名和表中的字段名不一样 ，怎么办 ？6.模糊查询like语句该怎么写?7.Mybatis是如何进行分页的？分页插件的原理是什…...
jQuery一些问题和ajax操作
jQuery语法： 文档就绪事件：文档加载之后运行jQuery代码，相当于jQuery的入口函数。 $(document).ready(function(){// 开始写 jQuery 代码...}); 简写： $(function(){// 开始写 jQuery 代码...}); jQuery选择器： …...
Pytorch构建自己的数据集
1.Pytorch内置的Dataset Pytorch中内置了许多数据集，我们可以从torchvision库中进行导入。比如，我们可以导入Fashion-MNIST数据集 import torch from torch.utils.data import Dataset from torchvision import datasets from torchvision.transforms …...
信息论小课堂：纠错码（海明码在信息传输编码时，通过巧妙的信道编码保证有了错误能够自动纠错。）
文章目录 引言I 纠错1.1 信息纠错的前提：信息冗余1.2 发现抄写错误的方法1.3 计算机的信息校验原理：奇偶校验1.4 有效的纠错编码II 案例2.1 例子1：自身DNA的编码2.2 例子2:海明码引言 预则立，不预则废：不确定性是我们这个世界自然的属性，在解决问题之前，要考虑到世界的不…...
MySQL执行计划(explain)
MySQL执行计划(explain) 1.什么是执行计划 2.如何分析执行计划 执行计划一共有12列,每一列都有着特殊的含义，接下来我们逐一分析 id select语句的查询顺序,包含一组数字，如果数字相同则从上到下，如果数字不同则从大到小。 select_type …...
思必驰回复第二轮审核问询，如何与科大讯飞、阿里巴巴“虎口夺食”？
数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智 改变商业3月21日，思必驰科技股份有限公司（以下简称“思必驰”）更新上市申请审核动态，已回复上交所第二轮审核问询函，回复了涵盖关于实际控制人的认定、关于预计持续亏损及关于…...
基于Spring、SpringMVC、MyBatis的汽车租赁系统设计
文章目录 项目介绍主要功能截图：前台首页汽车信息列表汽车租赁留言反馈个人信息管理后台汽车类型管理汽车信息管理租赁信息管理用户管理续租信息管理归还信息管理保险信息管理违章登记管理部分代码展示设计总结项目获取方式🍅 作者主页：Java韩立 🍅 简介：Java领域优质创…...
读《刻意练习》后感，与原文好句摘抄
第一章，有目的的练习 所谓“天真的练习”，基本上只是反复的做某件事情，并指望只靠这种反复的练习，就能够提高表现和水平。 有目的练习的四个特点 有目的的练习具有定义明确的特定目标有目的的练习是专注的有目的的练习包含反馈…...
华为OD机试用java实现 -【选座位】
最近更新的博客 华为od 2023 | 什么是华为od，od 薪资待遇，od机试题清单华为OD机试真题大全，用 Python 解华为机试题 | 机试宝典【华为OD机试】全流程解析+经验分享,题型分享,防作弊指南华为od机试，独家整理 已参加机试人员的实战技巧本篇题解：选座位 题目 疫情期间需要大…...
国产蓝牙耳机怎么挑选？口碑最好的国产蓝牙耳机
蓝牙耳机已经成为现代人生活中必不可少的设备之一，因此市场上涌现出了众多的品牌和型号。但是，在这个竞争激烈的市场中，哪些品牌的蓝牙耳机更受欢迎呢？以下是几款口碑不错的蓝牙耳机品牌。 一、南卡小音舱蓝牙耳机 推荐系数&…...
seaborn从入门到精通03-绘图功能实现02-分类绘图Categorical plots
seaborn从入门到精通03-绘图功能实现02-分类绘图Categorical plots总结参考关系-分布-分类分类绘图-Visualizing categorical data图形级接口catplot--figure-level interface导入库与查看tips和diamonds 数据分类散点图参考分布散点图stripplot分布密度散点图-swarmplot&#…...
相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下： 一、场景操作步骤 操作步…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言：语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域，文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量，支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目：https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken：OpenAI开发的专业"分词器" torch：Facebook开发的强力计算引擎，相当于超级计算器 理解词嵌入：给词语画"…...
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新：构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议：基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通，通过零知…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录
#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统：Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构：x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本：rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本：cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...
【JVM】Java虚拟机（二）——垃圾回收
目录 一、如何判断对象可以回收 （一）引用计数法 （二）可达性分析算法 二、垃圾回收算法 （一）标记清除 （二）标记整理 （三）复制 （四ÿ…...
android13 app的触摸问题定位分析流程
一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...