当前位置: 首页 > news >正文

无人机视角下落水救援检测数据集

无人机视角下落水救援检测数据集,利用无人机快速搜索落水者对增加受害者的生存机会至关重要,该数据集共收集12万帧视频图像,涵盖无人机高度从10m-60m高度,检测包括落水者(11万标注量)、流木(9000标注量)、救生圈(10000标注量)、冲浪板(2000标注量)、小船(30000标注量)共5类目标,数据量244GB,支持json,voc,yolo格式文件。

数据集介绍:无人机视角下落水救援检测数据集

项目背景:

落水救援是一项紧急且关键的任务,利用无人机进行快速搜索可以显著增加落水者的生存机会。本数据集旨在提供高质量的标注数据,以支持开发高效的落水救援检测系统。

数据集概述:

  • 名称:无人机视角下落水救援检测数据集
  • 规模:共收集12万帧视频图像
  • 无人机高度:从10米到60米
  • 目标类别
    • 落水者(11万标注量)
    • 流木(9000标注量)
    • 救生圈(10000标注量)
    • 冲浪板(2000标注量)
    • 小船(30000标注量)
  • 总数据量:244GB
  • 支持格式:JSON、VOC、YOLO
数据集特点:
  1. 多样性:涵盖多种目标类别,包括落水者、流木、救生圈、冲浪板和小船,有助于提高模型的泛化能力。
  2. 丰富性:包含大量标注数据,特别是落水者标注量达到了11万,为模型训练提供了充足的样本。
  3. 高度范围广泛:无人机飞行高度从10米到60米,使得数据集能够在不同高度下进行有效检测。
  4. 格式灵活:支持多种标注格式(JSON、VOC、YOLO),方便不同工具和框架的使用。
数据集用途:
  1. 目标检测:可用于训练和评估目标检测模型,特别是在无人机视角下的落水救援场景。
  2. 应急响应:帮助快速识别落水者的位置,提高救援效率。
  3. 环境适应性:数据集覆盖了不同高度的图像,有助于模型在不同飞行高度下保持良好的检测性能。
标注详情:
  • 落水者:11万标注量,涵盖了不同姿态和环境下的落水者图像。
  • 流木:9000标注量,用于区分落水者与其他漂浮物。
  • 救生圈:10000标注量,用于识别投放的救生设备。
  • 冲浪板:2000标注量,帮助模型排除误检的可能性。
  • 小船:30000标注量,用于识别可能的救援工具或障碍物。
使用场景:
  1. 无人机搜救:在海上或湖泊中使用无人机进行快速搜索落水者。
  2. 救援协调:为救援队伍提供准确的位置信息,加快救援进程。
  3. 科研与教学:用于研究无人机在应急响应中的应用,以及相关课程的教学。
技术指标:
  • 数据量:244GB,适合大型数据处理平台。
  • 标注格式:支持JSON、VOC、YOLO等多种格式,方便导入不同的检测框架。
注意事项:
  • 数据隐私:在使用过程中,请确保遵守相关法律法规,保护个人隐私。
  • 数据预处理:在使用前,建议进行一定的数据预处理,如图像归一化等。

相关文章:

无人机视角下落水救援检测数据集

无人机视角下落水救援检测数据集,利用无人机快速搜索落水者对增加受害者的生存机会至关重要,该数据集共收集12万帧视频图像,涵盖无人机高度从10m-60m高度,检测包括落水者(11万标注量)、流木(900…...

openssl+keepalived安装部署

文章目录 OpenSSL安装下载地址编译安装修改系统配置版本 Keepalived安装下载地址安装遇到问题安装完成配置文件 keepalived运行检查运行状态查看系统日志修改服务service重新加载systemd检查配置文件语法错误 OpenSSL安装 下载地址 ​ 考虑到后面设备可能没法连接到外网&…...

float存储原理

float存储原理基于IEEE 754标准,主要包括符号位、指数位和有效数字位三部分。以下是对其存储原理的具体介绍: 符号位:符号位是浮点数中用于表示正负的位。在单精度浮点数(32位)中,最左边的第1位是符号位&a…...

DAY 9 - 10 : 树

树的概念 定义 树(Tree)是n(n≥0)个节点的有限集合T,它满足两个条件 : 1.有且仅有一个特定的称为根(Root)的节点。 2.其余的节点可以分为m(m≥0)个互不相交的…...

【python计算机视觉编程——9.图像分割】

python计算机视觉编程——9.图像分割 9.图像分割9.1 图割安装Graphviz下一步:正文9.1.1 从图像创建图9.1.2 用户交互式分割 9.2 利用聚类进行分割9.3 变分法 9.图像分割 9.1 图割 可以选择不装Graphviz,因为原本觉得是要用,后面发现好像用不…...

北斗赋能万物互联:新质生产力的强劲驱动力

在数字化转型的大潮中,中国自主研制的北斗卫星导航系统,作为国家重大空间基础设施,正以前所未有的力量推动着万物互联时代的到来,成为新质生产力发展的重要基石。本文将深入剖析北斗系统如何以其独特的技术优势和广泛应用场景&…...

时序预测 | Matlab实现GA-CNN遗传算法优化卷积神经网络时间序列预测

时序预测 | Matlab实现GA-CNN遗传算法优化卷积神经网络时间序列预测 目录 时序预测 | Matlab实现GA-CNN遗传算法优化卷积神经网络时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 时序预测 | Matlab实现GA-CNN遗传算法优化卷积神经网络时间序列预测&#xff…...

如何保证消息不重复消费

在使用消息队列(Message Queue, MQ)时,确保消息不被重复消费是非常重要的,因为重复消费可能导致数据不一致或者业务逻辑出错。要保证消息不被重复消费,可以采取以下几种策略: 1. 消息确认机制 大多数消息…...

HTTP请求工具类

HTTP请求工具类 import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL;public class HttpUtils {/*** 发送GET请求并获取响应结果* * param url 请求的URL* return 响应结果…...

谷歌的 DataGemma 人工智能是一个统计精灵

谷歌正在扩大其人工智能模型家族,同时解决该领域的一些最大问题。 今天,该公司首次发布了 DataGemma,这是一对开源的、经过指令调整的模型,在缓解幻觉挑战方面迈出了一步,幻觉是指大型语言模型(LLM&#xf…...

【Python爬虫系列】_021.异步请求aiohttp

课 程 推 荐我 的 个 人 主 页:👉👉 失心疯的个人主页 👈👈入 门 教 程 推 荐 :👉👉 Python零基础入门教程合集 👈👈虚 拟 环 境 搭 建 :👉👉 Python项目虚拟环境(超详细讲解) 👈👈PyQt5 系 列 教 程:👉👉 Python GUI(PyQt5)文章合集 👈👈...

源码运行springboot2.2.9.RELEASE

1 环境要求 java 8 maven 3.5.2 2 下载springboot源码 下载地址 https://github.com/spring-projects/spring-boot/releases/tag/v2.2.9.RELEASE 3 修改配置 修改spring-boot-2.2.9.RELEASE/pom.xml 修改spring-boot-2.2.9.RELEASE/spring-boot-project/spring-boot-tools…...

王者荣耀改重复名(java源码)

王者荣耀改重复名 项目简介 “王者荣耀改重复名”是一个基于 Spring Boot 的应用程序,用于生成王者荣耀游戏中的唯一名称。通过简单的接口和前端页面,用户可以输入旧名称并获得一个新的、不重复的名称。 功能特点 生成新名称:提供一个接口…...

Python 全栈系列271 微服务踩坑记

说明 这个坑花了10个小时才爬出来 碰到一个现象:将微服务改造为并发后,请求最初很快,然后就出现大量的失败,然后过一会又能用。 过去从来没有碰到这个问题,要么是一些比较明显的资源,或者逻辑bug&#xff0…...

环境搭建2(游戏逆向)

#include<iostream> #include<windows.h> #include<tchar.h> #include<stdio.h> #pragma warning(disable:4996) //exe应用程序 VOID PrintUI(CONST CHAR* ExeName, CONST CHAR* UIName, CONST CHAR* color, SHORT X坐标, SHORT y坐标, WORD UIwide, W…...

快手自研Spark向量化引擎正式发布,性能提升200%

Blaze 是快手自研的基于Rust语言和DataFusion框架开发的Spark向量化执行引擎&#xff0c;旨在通过本机矢量化执行技术来加速Spark SQL的查询处理。Blaze在快手内部上线的数仓生产作业也观测到了平均30%的算力提升&#xff0c;实现了较大的降本增效。本文将深入剖析blaze的技术原…...

用网卡的ap模式抓嵌入式设备的网络包

嵌入式设备不像pc上&#xff0c;有一些专门的工具比如wareshark来抓包&#xff0c;嵌入式设备中&#xff0c;有的可能集成了tcpdump&#xff0c;可以用来进行简单的抓包&#xff0c;但是不方便分析&#xff0c;况且有的嵌入式设备不一定就集成了tcpdump工具。 关于tcpdump工具…...

centos 7 升级Docker 与Docker-Compose 到最新版本

一 升级docker 可参考docker官方升级 1, 查看docker 信息 docker info 2,查看docker 版本 docker --version 3 升级前 可停止docker : sudo systemctl stop docker 4 查看已安装的docker 并卸载 [rootlocalhost docker]# yum list installed | grep docker docker.x86…...

Docker_启动redis,容易一启动就停掉

现象以及排查过程 最近在使用docker来搭建redis服务&#xff0c;但是在启动redis哨兵容器时&#xff0c;总是发现这个容器启动后立马就停止了。首先想到的是不是服务器资源不够用了导致的这个现象&#xff0c;排查后发现不是资源问题。再者猜测是不是启动报错了&#xff0c;查看…...

微服务中间件之Nacos

Nacos&#xff08;Dynamic Naming and Configuration Service&#xff09;是阿里巴巴开源的一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。它提供了服务注册与发现、配置管理以及服务健康监测等核心功能&#xff0c;旨在帮助开发人员更轻松地构建和管理微服…...

C++: 类和对象(上)

&#x1f4d4;个人主页&#x1f4da;&#xff1a;秋邱-CSDN博客☀️专属专栏✨&#xff1a;C&#x1f3c5;往期回顾&#x1f3c6;&#xff1a;从C语言过渡到C&#x1f31f;其他专栏&#x1f31f;&#xff1a;C语言_秋邱 ​ 面向过程和面向对象 C 语言被认为是面向过程的编程…...

Unity程序基础框架

概述 单例模式基类 没有继承 MonoBehaviour 继承了 MonoBehaviour 的两种单例模式的写法 缓存池模块 &#xff08;确实挺有用&#xff09; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;/// <summary> /// 缓存池模块 /// 知识点 //…...

TiDB 数据库核心原理与架构_Lesson 01 TiDB 数据库架构概述课程整理

作者&#xff1a; 尚雷5580 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/beeb9eaf 注&#xff1a;本文基于 TiDB 官网 董菲老师 《TiDB 数据库核心原理与架构&#xff08;101) 》系列教程之 《Lesson 01 TiDB 数据库架构概述》内容进行整理和补充。 课程链接&#xff1a;…...

计算机毕业设计Python深度学习垃圾邮件分类检测系统 朴素贝叶斯算法 机器学习 人工智能 数据可视化 大数据毕业设计 Python爬虫 知识图谱 文本分类

基于朴素贝叶斯的邮件分类系统设计 摘要&#xff1a;为了解决垃圾邮件导致邮件通信质量被污染、占用邮箱存储空间、伪装正常邮件进行钓鱼或诈骗以及邮件分类问题。应用Python、Sklearn、Echarts技术和Flask、Lay-UI框架&#xff0c;使用MySQL作为系统数据库&#xff0c;设计并实…...

多核DSP(6000系列)设计与调试技巧培训

​课程介绍&#xff1a; 为帮助从事DSP开发工程师尽快将DSP技术转化为产品&#xff0c;在较短时间内掌握DSP设计技术和问题的解决方法&#xff0c;缩短产品开发周期、增强产品竞争力、节省研发经费。我们特组织了工程实践和教学经验丰富的专家连续举办了多期DSP C6000的培训&a…...

JMeter脚本开发

环境部署 Ubuntu系统 切换到root用户 sudo su 安装上传下载的命令 apt install lrzsz 切换文件目录 cd / 创建文件目录 mkdir java 切换到Java文件夹下 cd java 输入rz回车 选择jdk Linux文件上传 解压安装包 tar -zxvf jdktab键 新建数据库 运行sql文件 选择sql文件即…...

LabVIEW编程快速提升的关键技术

在LabVIEW程序员的成长道路上&#xff0c;以下几个概念和技术的掌握可以显著提升自我能力&#xff1a; 模块化编程&#xff1a;学会将程序分解成小而独立的模块&#xff08;如子VI&#xff09;&#xff0c;提高程序的可读性、可维护性和可扩展性。这种方式不仅能帮助快速定位问…...

BSN六周年:迈向下一代互联网

当前&#xff0c;分布式技术作为现代计算机科学和信息技术的重要组成部分&#xff0c;在云计算、区块链等技术的推动下&#xff0c;正以多样化的形式蓬勃发展。 ​而区块链作为一种特殊的分布式系统&#xff0c;近年来也在各个领域得到了广泛关注。通过在区块链上运行智能合约…...

Android 使用scheme唤起app本地打开

记录一下近期任务。。。 以下操作全部基于手机本地已经安装对应app方可执行。 没安装建议web前端校验一下跳动app下载页吧。 AndroidManifest配置如下&#xff1a; <activity android:name".RouterActivity"><intent-filter><dataandroid:host&quo…...

linux 最简单配置免密登录

需求&#xff1a;两台服务器互信登录需要拉起对端服务 ip&#xff1a; 192.168.1.133 192.168.1.137 一、配置主机hosts&#xff0c;IP及主机名&#xff0c;两台都需要 二、192.168.1.137服务器&#xff0c;生成密钥 ssh-keygen -t rsa三、追加到文件 ~/.ssh/authorized_key…...