当前位置： 首页 > news >正文

Urho3D整体结构

news 2026/1/30 8:32:07

Urho3D引擎编译成一个库。从概念上讲，它由几个代表不同子系统或功能的“子库”组成。其中每个都位于Source/Urho3D目录下的子目录中：

  • 容器:提供STL替换类和共享指针。
  • 数学:提供相交测试中使用的矢量、四元数和矩阵类型以及几何形状。
  • Core:提供执行上下文、类型化对象的基类对象、对象工厂、事件处理、线程和分析。
  • IO:提供文件系统访问、流输入/输出和日志记录。
  • 资源:提供ResourceCache和基本资源类型，包括XML文档。
  • 场景:提供节点和组件类，从中构建Urho3D场景。
  • 图:提供应用程序窗口处理和3D渲染功能。
  • 输入:在轮询和基于事件的模式下提供输入设备访问。
  • 网络:提供客户端-服务器网络功能。
  • 音频:提供音频子系统，并以2D或3D格式播放.wav和.ogg声音。
  • 用户界面:提供图形用户界面元素。
  • 物理:学提供物理模拟。
  • 物理2D。提供2D物理模拟。
  • 导航:提供导航网格生成和路径查找。
  • Urho2D。提供集成到三维场景中的二维渲染组件。
  • 脚本：使用AngelScript语言提供脚本支持。
  • 引擎：从上面的模块实例化子系统（除了需要由应用程序实例化的脚本），并管理主循环迭代。

执行上下文

Urho3D的核心是Context对象，它必须始终作为Urho3D应用程序中的第一个对象创建，最后删除。从Object基类派生的所有“重要”对象，如场景节点、资源（如纹理和模型）以及子系统本身都需要在其构造函数中使用上下文指针。这既避免了子系统的单一模式，也避免了必须将多个对象传递到构造函数中。

上下文提供以下功能（在各自的页面上详细描述）：

  • 注册和访问子系统
  • 每个对象类型的创建和反射设施：对象工厂和可序列化属性。
  • 在对象之间发送事件

第三方库

Urho3D使用的第三方库及其用途如下：

  • AngelScript:脚本语言实现
  • Bullet：物理模拟实现
  • Civetweb:HTTP请求，可以扩展使用范围，以提供嵌入式web服务器
  • FreeType:字体渲染
  • GLEW:OpenGL扩展处理
  • SLikeNet:UDP网络
  • libcpuid:CPU财产检测
  • Lua、LuaJIT、tolua+：Lua脚本实现和绑定
  • LZ4:包文件的数据压缩
  • Open Asset Import Library：读取各种三维文件格式
  • puixml:分析XML文件
  • Recast/Detour：导航网格和寻路实现
  • SDL:窗口和OpenGL上下文创建、输入和声音输出
  • StanHull:从三角形网格生成凸包，用于物理碰撞形状
  • stb_image:图像加载
  • stb_vorbis:Ogg vorbis解码

相关文章：

Urho3D整体结构

Urho3D引擎编译成一个库。从概念上讲，它由几个代表不同子系统或功能的“子库”组成。其中每个都位于Source/Urho3D目录下的子目录中： 容器:提供STL替换类和共享指针。数学:提供相交测试中使用的矢量、四元数和矩阵类型以及几何形状。Core:提供执行上下文…...

编程日记 2023/4/18 22:53:35

大数据技术之Hudi

Hudi概述 1.1 Hudi简介 Apache Hudi（Hadoop Upserts Delete and Incremental）是下一代流数据湖平台。Apache Hudi将核心仓库和数据库功能直接引入数据湖。Hudi提供了表、事务、高效的upserts/delete、高级索引、流摄取服务、数据集群/压缩优化和并发&a…...

编程日记 2023/4/13 18:18:55

libxlsxwriter条件格式

今天来看一个libxlsxwriter的高级用法：一个条件格式的示例。 说它“高级”，也是基于非Excel专家的小白们的视角。对，没错，本小白正是这样的小白。 1 一个简单的问题 来看我们今天的场景问题：有一列数据，有…...

编程日记 2023/2/13 9:21:17

nodejs+vue+elementui在线求助系统vscode

目 录 摘 要 1 前 言 3 第1章 概述 4 1.1 研究背景 4 1.2 研究目的 4 1.3 研究内容 4 第二章 开发技术介绍 5 前端技术：nodejsvueelementui,视图层其实质就是vue页面，通过编写vue页面从而展示在浏览器中，编写完成的vue页面要能够和控制器类进…...

编程日记 2023/2/13 9:20:06

电子技术——BJT差分输入对

电子技术——BJT差分输入对 本节我们来讨论BJT差分输入对。 共模输入 下图是BJT差分输入对的基本原理图： 首先我们考虑两端输入共模信号 VCMV_{CM}VCM​ ： 此时 vB1vB2VCMv_{B1} v_{B2} V_{CM}vB1​vB2​VCM​ 因为电路的对称结构，所以 i…...

编程日记 2023/4/19 15:43:19

[MySQL教程②] - MySQL介绍和发展史

目录 ❤ MySQL介绍 ❤ 什么是数据库 ❤ 什么是数据 ❤ 数据库管理系统 ❤ NoSQL特性总览 ❤ NoSQL的分类、特点、典型产品 ❤ 常见的数据库产品有哪些？ ❤ Oracle公司产品介绍 Oracle数据库版本介绍 Oracle的市场应用 MySQL数据库版本介绍 MyS…...

编程日记 2023/2/13 9:17:46

多表查询--实例

1 创建student和score表 CREATE TABLE student ( id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY , name VARCHAR(20) NOT NULL , sex VARCHAR(4) , birth YEAR, department VARCHAR(20) , address VARCHAR(50) ); 创建score表。SQL代码如下： CREATE TABLE score ( id INT…...

编程日记 2023/2/13 9:14:21

Differentially Private Grids for Geospatial Data

文章目录abstractintroabstract 在本文中，我们解决了为二维数据集(如地理空间数据集)构建差异私有概要的问题。目前最先进的方法通过执行数据域的递归二进制分区和构造分区的层次结构来工作。我们表明，基于分区的概要方法的关键挑战在于选择正确的分区粒…...

编程日记 2023/4/19 5:36:39

Java学习记录day8

类与对象 继承例题 https://www.bilibili.com/video/BV1PU4y1E7nX?p55&vd_source8f80327daa664c039f5c342a25bcbbae（B站千峰马剑威Java基础入门视频第P55，记录的重要学习内容之一） final关键字 作用： 声明一个常量&…...

编程日记 2023/2/13 9:10:53

Solon2 开发之容器，三、注入或手动获取 Bean

1、如何注入Bean？ 先了解一下Bean生命周期的简化版： 运行构建函数尝试字段注入（有时同步注入，没时订阅注入。不会有相互依赖而卡住的问题）Init 函数（是在容器初始化完成后才执行）…释放&#…...

编程日记 2023/4/18 22:56:46

微信小程序_调用openAi搭建虚拟伙伴聊天

微信小程序_调用openAi搭建虚拟伙伴聊天背景效果关于账号注册接口实现8行python搞定小程序实现页面结构数据逻辑结速背景 从2022年的年底，网上都是chagpt的传说，个人理解这个chatgpt是模型优化训练，我们在用chatgpt的时候就在优化这个模型&a…...

编程日记 2023/4/13 18:20:31

硬件工程师入门基础知识（一）基础元器件认识（一）

硬件工程师入门基础知识 （一）基础元器件认识（一） 今天水一篇hhh。介绍点基础但是实用的东西。 tips：学习资料和数据来自《硬件工程师炼成之路》、百度百科、网上资料。 1.贴片电阻 2.电容 3.电感 4.磁珠 1.贴片电…...

编程日记 2023/4/18 22:58:12

TCP的运输连接管理

TCP的运输连接管理 文章目录TCP的运输连接管理TCP报文格式简介首部各个字段的含义控制位(flags)TCP的连接建立抓包验证一些细节及解答TCP连接释放抓包验证一些细节及解答参考TCP是面向连接的协议。运输连接是用来传送TCP报文的。TCP运输连接的建立和释放时每一次面向连接的通信…...

编程日记 2023/4/16 6:34:28

地级市用电、用水、用气数据指标

用电用水量和煤气及液化石油气供应及利用情况可以反映出城市基础设施的建设情况！之前我们基于历年的《中国城市统计年鉴》整理了1999—2020年的人口数量数据指标、人口变动数据指标、用地相关数据指标、污染物排放和环境治理相关数据指标、地区生产总值及一二三产构…...

编程日记 2023/4/18 22:59:48

安装deepinlinuxV20.8配置docker和vscode开发c语言

# 重装的原因 某个开发任务时，发现需要glibc2.25,本机版本比较低，就下载源码configure make makeinstall，结果失败了， 看来与系统用的glibc有冲突，造成部分库版本不一致，打开终端出现段错误&#x…...

编程日记 2023/4/19 5:37:57

java08-面向对象3

一：static 关键字：静态的 1.可以用来修饰的结构:主要用来修饰类的内部结构 属性、方法、代码块、内部类 2. static 修饰属性：静态变量（或类变量） 2.1 属性，是否使用static修饰，又分为静态属…...

编程日记 2023/4/15 18:12:23

【Spark分布式内存计算框架——Spark Core】8. 共享变量

第七章 共享变量 在默认情况下，当Spark在集群的多个不同节点的多个任务上并行运行一个函数时，它会把函数中涉及到的每个变量，在每个任务上都生成一个副本。但是，有时候需要在多个任务之间共享变量，或者在任务(Task)和…...

编程日记 2023/4/18 23:01:10

C++多态常见面试题

1.什么是多态 简单点说，就是多种形态，具体就是完成某个行为，当不同的对象去完成时产生的不同形态。多态分为静态多态和动态多态，静态多态一般指的是函数重载，在编译阶段通过函数名修饰规则，不同类型调用不同…...

编程日记 2023/2/13 8:59:14

字母板上的路径 题解，力扣官方出来挨打（小声）

字母板上的路径 我们从一块字母板上的位置 (0, 0) 出发，该坐标对应的字符为 board[0][0]。 在本题里，字母板为board [“abcde”, “fghij”, “klmno”, “pqrst”, “uvwxy”, “z”]，如下所示。 我们可以按下面的指令规则行动&#xff1a…...

编程日记 2023/4/16 6:35:00

代码随想录算法训练营第二十六天 | 39. 组合总和，40.组合总和II，131.分割回文串

一、参考资料组合总和题目链接/文章讲解：https://programmercarl.com/0039.%E7%BB%84%E5%90%88%E6%80%BB%E5%92%8C.html 视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1M7HJ 组合总和II题目链接/文章讲解：https://programmercarl.com/004…...

编程日记 2023/4/18 23:02:00

uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）

UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言 在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...

编程新知 2026/1/13 9:59:27

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出：JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中，随机数的生成看似简单，却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥，还是创建安全令牌，随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

Map相关知识

数据结构 二叉树 二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子 节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只 有左子节点，有的节点只有…...

编程新知 2026/1/26 21:25:32

以光量子为例，详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学（silicon photonics）的光波导（optical waveguide）芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中，光既是波又是粒子。光子本…...

编程新知 2026/1/22 15:47:11

【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法

文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数（函数作为参数、返回值） 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数（Lambda函…...

编程新知 2025/12/8 19:02:25

C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）

混合（Blending） 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

编程新知 2026/1/20 5:33:17

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...

编程新知 2025/11/15 1:41:43