[性能]高速收发的TCP/MQTT通信
Nagle算法是一种TCP/IP协议中的优化算法,旨在减少小数据包的数量,从而减少网络拥塞的可能性。该算法规定,在一个TCP连接上最多只能有一个未被确认的小分组。当数据被发送后,如果收到确认(ACK)之前,TCP会暂时存储待发送的数据,等待收到ACK后再将这些数据一起发送出去。
在物联网设备中Nagle算法会有20~40ms的延迟,这在高速场景下是一种弊端,因此要关闭nagle算法。
在下面的代码中,我们使用setsockopt函数来设置TCP_NODELAY选项,并将nagle_enable设置为0,从而关闭Nagle算法。
int nagle_enable = 0; // 关闭Nagle算法
setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &nagle_enable, sizeof(nagle_enable)
完整代码如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/tcp.h>int main() {int sockfd;struct sockaddr_in server_addr;int nagle_enable = 0; // 关闭Nagle算法// 创建socketif ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {perror("socket creation failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 设置服务器地址memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(8080);if(inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &(server_addr.sin_addr)) <= 0) {perror("invalid address");exit(EXIT_FAILURE);}// 设置TCP_NODELAY选项,关闭Nagle算法if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &nagle_enable, sizeof(nagle_enable)) < 0) {perror("setsockopt TCP_NODELAY failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 连接服务器if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {perror("connect failed");exit(EXIT_FAILURE);}// 其他操作...// 关闭socketclose(sockfd);return 0;
}相关文章:
[性能]高速收发的TCP/MQTT通信
Nagle算法是一种TCP/IP协议中的优化算法,旨在减少小数据包的数量,从而减少网络拥塞的可能性。该算法规定,在一个TCP连接上最多只能有一个未被确认的小分组。当数据被发送后,如果收到确认(ACK)之前&#x…...
OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——标准系统方案之瑞芯微RK3568移植案例(下)
往期知识点记录: OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——轻量系统STM32F407芯片移植案例 OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——Combo解决方案之W800芯片移植案例 OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——小型系统STM32M…...
网络安全学习(五)Burpsuite实战
bp功能确实强大,记录一个bp手机验证码的实例。 当然,首先要打开bp,设置好浏览器的代理。 浏览器访问实例网址www.xxx.com(隐藏真实网址)。 真实网址有个注册功能,需要手机验证码。 好的,我们…...
ego-planner开源代码之simulator.xml介绍分析
ego-planner开源代码之simulator.xml介绍&分析 1. 源由2. simulator配置2.1 配置入参2.2 mockamap_node 地图生成节点2.3 quadrotor_simulator_so3 四旋翼仿真节点2.4 Nodelet机制 四旋翼控制节点2.5 odom_visualization 里程计数据2.6 pcl_render_node 本地感知 3. 总结 1…...
论文阅读笔记 --- 图模互补:知识图谱与大模型融合综述 --- 按参考文献整理
Large Language Models’ Understanding of Math: Source Criticism and Extrapolation Submitted on 12 Nov 2023大模型在处理结构化推理方面(如解决数学问题[99])表现不佳 Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large Language Models S…...
Cpp类和对象(上)(3)
文章目录 前言一、面向过程与面向对象初步认识二、类的引入三、类的定义四、类的访问限定符及类的封装类的访问限定符类的封装 五、类的作用域(类域)六、类的实例化七、类对象模型如何计算类对象的大小类对象的存储方式猜测 八、this指针this指针的引出this指针的特性 九、C语言…...
【微信小程序】连续拍照功能实现
前言: 最近在使用uniapp开发微信小程序,遇到这样一个需求,用户想要连续拍照,拍完之后可以删除照片,保留自己想要的照片,然后上传到服务器上。由于原生的方法只能一个个拍照上传,所以只能自己通过…...
JavaSE:11、内部类
学习 资源1 学习资源 2 1、成员内部类 import com.test.*;public class Main {public static void main(String [] argv){Person personnew Person();//Person构造函数Person.Woman womanperson.new Woman();//woman构造函数} }package com.test;public class Person {publ…...
VTD激光雷达(7)——07_OptiX_Variables_Advanced
文章目录 前言一、总结 前言 一、 1 和上图蓝绿的区别在于 总结...
运维工程师面试整理-自动化运维
自动化运维是现代运维工作中不可或缺的一部分,它可以大幅提升效率,减少人为错误,并使得大规模环境管理变得可行。在面试中,面试官通常会通过自动化运维相关的问题来评估你在自动化工具使用、脚本编写、CI/CD 实践以及系统监控等方面的能力。以下是关于自动化运维的详细内容…...
【JAVA基础】实现Tomcat基本功能
文章目录 TCP/IP协议Socket编程ServletTomcat 在搜索了两三天之后,也是大概弄懂了Tomcat是个什么东西,我们在说Tomcat之前,先来了解一下下面这三个东西: TCP/IP协议 TCP/IP 是互联网通信的基础协议。TCP(传输控制协议…...
风力发电叶片缺陷检测数据集
风力发电叶片缺陷检测数据集】nc: 4 names: [Burn Mark, Coating_defects, Crack, EROSION ] 名称:【烧伤痕迹, 涂层缺陷, 裂缝,侵蚀】共1095张,8:1:1比例划分,(train;876张,val:109张ÿ…...
数据类型自动转换的解决方案
数据类型自动转换的解决方案 java8、jdk8背景 为方便测试框架数据处理以及方便查看一些数据,弄了一个工具类,部分要点简要说明。 主要涉及到字符串与其他类型的相互转换,无其他类型之间的相互转换。 轻量测试框架实现与使用的总篇可见此文…...
大厂校招:唯品会Java面试题及参考答案
SortedSet 的原理 SortedSet 是一个有序的集合接口,它继承自 Set 接口。在 Java 中,常见的实现类有 TreeSet。 TreeSet 实现了 SortedSet 接口,它使用红黑树来维护集合中元素的有序性。红黑树是一种自平衡的二叉搜索树,具有以下特点: 每个节点要么是红色,要么是黑色。根节…...
Qt常用控件——QLCDNumber
文章目录 QLCDNumber核心属性倒计时小程序倒计时小程序相关问题 QLCDNumber核心属性 QLCDNumber是专门用来显示数字的控件,类似于这样: 属性说明intValue获取的数字值(int).value获取的数字值(double)和intValue是联动的例如value设为1.5,in…...
专业学习|GERT网络概览(学习资源、原理介绍、变体介绍)
一、GERT 网络概览 GERT(Graphical Evaluation Review Technique,图示评审技术)是一种结合流线图理论(Flow Graphical Theory)、矩母函数(Moment Generating Function)、计划评审技术(Program Evaluation Review Technique)解决随机网络问题的方法,描述各…...
搭建一个基于角色的权限验证框架
说明:基于角色的权限验证(Role-Based Access Control,RBAC)框架,是目前大多数服务端的登录校验框架。本文介绍如何快速搭建一个这样的框架,不用Shiro、Spring Security、Sa-Token这样的“大框架”实现。 R…...
下载chromedriver驱动
首先进入关于ChromeDriver最新下载地址:Chrome for Testing availability 进入之后找到与自己所匹配的,在浏览器中查看版本号,下载版本号需要一致。 下载即可,解压,找到 直接放在pycharm下即可 因为在环境变量中早已配…...
在STM32工程中使用Mavlink与飞控通信
本文讲述如何在STM32工程中使用Mavlink协议与飞控通信,特别适合自制飞控外设模块的项目。 需求来源: 1、增稳云台里的STM32单片机需要通过串口接收飞控传来的云台俯仰、横滚控制指令和相机拍照控制指令; 2、自制的有害气体采集器需要接收飞…...
【Elasticsearch】-7.17.24版本接入
官网 https://www.elastic.co/cn/downloads/elasticsearch 本项目基于windows环境下,其他环境操作类似 1、初始化配置 打开config/elasticsearch.yaml 添加如下配置 cluster.name: dams_clusternetwork.host: 127.0.0.1 http.port: 9200# 不开启geo数据库 inge…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源(HTML/CSS/图片等),响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址,提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
【力扣数据库知识手册笔记】索引
索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引,可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度(创建索引的主要原因)。3. 可以加速表和表之间的连接,实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中,…...
1688商品列表API与其他数据源的对接思路
将1688商品列表API与其他数据源对接时,需结合业务场景设计数据流转链路,重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点: 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景:将1688商品信息…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分:行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习!行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想:使多个对象都有机会处…...
css3笔记 (1) 自用
outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size:0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格ÿ…...
什么是Ansible Jinja2
理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具,可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板,允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板,并通…...
Java多线程实现之Thread类深度解析
Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向:控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战
说明:这是一个机器学习实战项目(附带数据代码文档),如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下,风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...
iview框架主题色的应用
1.下载 less要使用3.0.0以下的版本 npm install less2.7.3 npm install less-loader4.0.52./src/config/theme.js文件 module.exports {yellow: {theme-color: #FDCE04},blue: {theme-color: #547CE7} }在sass中使用theme配置的颜色主题,无需引入,直接可…...
