内部工具使用
1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug
2. localization / csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具
3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具
运行流程：1-> 2 -> 3
bolepack 处理数据，把数据传给 csmap 和 displaytool
如： 把感知结果的语义（分割、检测框等）传给csmap 进行车端建图
把感知提供的视频数据，CAN数据等 传给displaytool
建图结果也传给displaytool 结合感知传入的数据，一起进行渲染
相关文章：
内部工具使用
1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug 2. localization / csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具 3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具 运行流程：1-> 2 -> 3 bol…...
Spring Boot-静态资源管理问题
在Spring Boot中，静态资源管理是构建现代Web应用程序时必不可少的一部分。无论是处理静态页面、图片、CSS、JavaScript文件，还是一些自定义文件，正确管理这些资源能够提升用户体验和优化应用的性能。 1. Spring Boot中的静态资源管理概述 S…...
白酒与商务宴请：如何成为餐桌上的受宠者之一？
在商务宴请的场合中，白酒往往是餐桌上不可或缺的佳酿。一瓶好的白酒，不仅能够彰显主人的品味，还能为宾客带来愉悦的享受。那么，在商务宴请中，如何选择一瓶合适的白酒，让自己成为餐桌上的受宠者之一呢&#…...
【C语言零基础入门篇 - 9】：文件操作
文章目录 文件操作文件的简介指向指针的文件文件的打开方式字符的读取和存储数据的读取和存储 文件操作 文件的简介 一、什么是文件？ 文件有不同的类型，主要有两种文件： （1）程序文件。（2）数据…...
链式二叉树的基本操作（C语言版）
目录 1.二叉树的定义 2.创建二叉树 3.递归遍历二叉树 1）前序遍历 2）中序遍历 3）后序遍历 4.层序遍历 5.计算节点个数 6.计算叶子节点个数 7.计算第K层节点个数 8.计算树的最大深度 9.查找值为x的节点 10.二叉树的销毁 从二叉树…...
Tcp三次握手四次挥手和SSL/TLS
1.Tcp三次握手四次挥手： 1.1基本概念： TCP（三次握手和四次挥手）是用于建立和终止可靠传输连接的过程。TCP协议是一种面向连接的传输层协议，确保数据在网络上可靠、有序地传输。下面详细解释三次握手和四次挥手的工作机…...
大棚分割数据集，40765对影像，16.9g数据量，0.8米高分二，纯手工标注（arcgis标注）的大规模农业大棚分割数据集。
数据集名称： ）“Greenhouse Segmentation Dataset (GSD)” 数据集规模： 包含40,765对用于大棚分割的影像数据，每对影像包括一张原始图像和相应的分割标签图。 数据量： 总数据量约为16.9GB，适合存储在现…...
Jenkins插件安装失败时这么做就搞定啦！
1.网络或墙的问题导致插件下载安装失败 这种错误提示很明显，就是无法连接到插件下载地址，导致插件下载失败。 解决方法 为Jenkins更换源 点击Jenkins主页面左侧列表中【系统管理】—— 下拉找到【管理插件】 选择【高级】选项卡 替换最下方【升级站点…...
优化器与现有网络模型的修改
文章目录 一、优化器是什么二、优化器的使用三、分类模型VGG16四、现有网络模型的修改 一、优化器是什么 优化器（Optimizer）是一个算法，用于在训练过程中调整模型的参数，以便最小化损失函数（Loss Function）…...
kafka 超详细的消息订阅与消息消费几种方式
kafka 消息订阅与消息消费几种方式 本文主要内容 消费者订阅几种方式 订阅多个主题 按正则表达式订阅 消息消费几种方式 按分区消费 按主题消费 不区分 “ 笔者建议一开始学习Kafka最好不要用SpringBoot 集成方式,因为SpringBoot推崇用注解方式，比如KafkaList…...
C++ 第三讲：内存管理
C 第三讲：内存管理 1.C内存分布2.内存管理方式2.1C语言内存管理方式2.2C内存管理方式2.2.1new\delete操作内置类型2.2.2new\delete操作自定义类型 3.operator new与operator delete函数4.new和delete实现原理4.1内置类型4.2自定义类型 5.定位new5.1内存池的基本了解…...
LeeCode打卡第二十九天
LeeCode打卡第二十九天 第一题：岛屿数量（LeeCode第200题）: 给你一个由 1（陆地）和 0（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只…...
阿里云专业翻译api对接
最近我们一个商城项目涉及多语言切换，默认中文。用户切换语言可选英语和阿拉伯语言，前端APP和后端返回动态数据都要根据用户选择语言来展示。前端静态内容都做了三套语言，后端商品为了适用这种多语言我们也进行了改造。每一件商品名称&#x…...
基于Spring Boot的能源管理系统+建筑能耗+建筑能耗监测系统+节能监测系统+能耗监测+建筑能耗监测
介绍 建筑节能监测系统是基于计算机网络、物联网、大数据和数据可视化等多种技术融合形成的一套节能监测系统。 系统实现了对建筑电、水、热，气等能源、资源消耗情况的实时监测和预警、动态分析和评估，为用户建立了科学、系统的节能分析方法，…...
大数据新视界 --大数据大厂之 Cassandra 分布式数据库：高可用数据存储的新选择
💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到 青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…...
ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试
解决问题：在ROS项目中进行断点调试。 第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步：修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"第三…...
SLA 概念和计算方法
SLA 概念和计算方法 SLA SLA：服务等级协议（简称：SLA，全称：service level agreement） 网站服务可用性的一个保证 9越多代表全年服务可用时间越长服务更可靠，停机时间越短，反之亦然…...
C++比大小游戏
目录 开头程序程序的流程图程序游玩的效果下一篇博客要说的东西 开头 大家好，我叫这是我58。 程序 #include <iostream> #include <Windows.h> using namespace std; int main() {int ir 1;char chparr[2] { 0 };int ip1 0;int ip2 0;int i 1;c…...
PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules
1 Memory, I/O, and Configuration Request Rules 下述规则适用于 Memory 请求、IO 请求和配置请求。 除了公共的 header 字段外，所有 Memory 请求、IO 请求和配置请求还包括以下字段： （1）Requester ID[15:0] 和 Tag[9:0]，组成了 Transaction ID 。 （2）Last DW BE[3:0]…...
【初阶数据结构】一文讲清楚 “堆” 和 “堆排序” -- 树和二叉树（二）（内含TOP-K问题）
文章目录 前言1. 堆1.1 堆的概念1.2 堆的分类 2. 堆的实现2.1 堆的结构体设置2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 添加数据到堆2.4.1 "向上调整"算法 2.5 从堆中删除数据2.5.1 “向下调整”算法 2.6 堆的其它各种方法接口函数 3. 堆排序3.1 堆排序的代码实现 4. TOP-K问题…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例：使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例：使用OpenAI GPT-3进…...
前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)
文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包（Closure）？闭包有什么应用场景和潜在问题？2.解释 JavaScript 的作用域链（Scope Chain） 二、原型与继承3.原型链是什么？如何实现继承&a…...
Springboot社区养老保险系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，社区养老保险系统小程序被用户普遍使用，为方…...
实战设计模式之模板方法模式
概述 模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架，并将某些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的前提下，重新定义算法中的某些步骤。简单来说，就是在一个方法中定义了要执行的步骤顺序或算法框架，但允许子类…...
JDK 17 序列化是怎么回事
如何序列化？其实很简单，就是根据每个类型，用工厂类调用。逐个完成。 没什么漂亮的代码，只有有效、稳定的代码。 代码中调用toJson toJson 代码 mapper.writeValueAsString ObjectMapper DefaultSerializerProvider 一堆实…...
用递归算法解锁「子集」问题 —— LeetCode 78题解析
文章目录 一、题目介绍二、递归思路详解：从决策树开始理解三、解法一：二叉决策树 DFS四、解法二：组合式回溯写法（推荐）五、解法对比 递归算法是编程中一种非常强大且常见的思想，它能够优雅地解决很多复杂的…...
python基础语法Ⅰ
python基础语法Ⅰ 常量和表达式变量是什么变量的语法1.定义变量使用变量 变量的类型1.整数2.浮点数(小数)3.字符串4.布尔5.其他 动态类型特征注释注释是什么注释的语法1.行注释2.文档字符串 注释的规范 常量和表达式 我们可以把python当作一个计算器，来进行一些算术…...
【汇编逆向系列】六、函数调用包含多个参数之多个整型-参数压栈顺序，rcx,rdx,r8,r9寄存器
从本章节开始，进入到函数有多个参数的情况，前面几个章节中介绍了整型和浮点型使用了不同的寄存器在进行函数传参，ECX是整型的第一个参数的寄存器，那么多个参数的情况下函数如何传参，下面展开介绍参数为整型时候的几种情…...
作为点的对象CenterNet论文阅读
摘要 检测器将图像中的物体表示为轴对齐的边界框。大多数成功的目标检测方法都会枚举几乎完整的潜在目标位置列表，并对每一个位置进行分类。这种做法既浪费又低效，并且需要额外的后处理。在本文中，我们采取了不同的方法。我们将物体建模为单…...