当前位置： 首页 > news >正文

内部工具使用

news 2026/3/30 17:25:24

1. displaytool     开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug

2. localization /   csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具

3. bolepack        第三方，处理感知数据的工具

运行流程：1-> 2 -> 3

bolepack 处理数据，把数据传给 csmap 和 displaytool

如： 把感知结果的语义（分割、检测框等）传给csmap 进行车端建图

        把感知提供的视频数据，CAN数据等 传给displaytool

建图结果也传给displaytool 结合感知传入的数据，一起进行渲染

相关文章：

内部工具使用

1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug 2. localization / csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具 3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具 运行流程：1-> 2 -> 3 bol…...

编程日记 2024/9/19 21:30:15

Spring Boot-静态资源管理问题

在Spring Boot中，静态资源管理是构建现代Web应用程序时必不可少的一部分。无论是处理静态页面、图片、CSS、JavaScript文件，还是一些自定义文件，正确管理这些资源能够提升用户体验和优化应用的性能。 1. Spring Boot中的静态资源管理概述 S…...

编程日记 2024/9/19 21:28:05

白酒与商务宴请：如何成为餐桌上的受宠者之一？

在商务宴请的场合中，白酒往往是餐桌上不可或缺的佳酿。一瓶好的白酒，不仅能够彰显主人的品味，还能为宾客带来愉悦的享受。那么，在商务宴请中，如何选择一瓶合适的白酒，让自己成为餐桌上的受宠者之一呢&#…...

编程日记 2024/9/19 21:27:04

【C语言零基础入门篇 - 9】：文件操作

文章目录 文件操作文件的简介指向指针的文件文件的打开方式字符的读取和存储数据的读取和存储 文件操作 文件的简介 一、什么是文件？ 文件有不同的类型，主要有两种文件： （1）程序文件。（2）数据…...

编程日记 2024/9/19 21:24:53

链式二叉树的基本操作（C语言版）

目录 1.二叉树的定义 2.创建二叉树 3.递归遍历二叉树 1）前序遍历 2）中序遍历 3）后序遍历 4.层序遍历 5.计算节点个数 6.计算叶子节点个数 7.计算第K层节点个数 8.计算树的最大深度 9.查找值为x的节点 10.二叉树的销毁 从二叉树…...

编程日记 2024/9/19 21:19:38

Tcp三次握手四次挥手和SSL/TLS

1.Tcp三次握手四次挥手： 1.1基本概念： TCP（三次握手和四次挥手）是用于建立和终止可靠传输连接的过程。TCP协议是一种面向连接的传输层协议，确保数据在网络上可靠、有序地传输。下面详细解释三次握手和四次挥手的工作机…...

编程日记 2024/9/19 21:18:37

大棚分割数据集，40765对影像，16.9g数据量，0.8米高分二，纯手工标注（arcgis标注）的大规模农业大棚分割数据集。

数据集名称： ）“Greenhouse Segmentation Dataset (GSD)” 数据集规模： 包含40,765对用于大棚分割的影像数据，每对影像包括一张原始图像和相应的分割标签图。 数据量： 总数据量约为16.9GB，适合存储在现…...

编程日记 2024/9/19 21:16:31

Jenkins插件安装失败时这么做就搞定啦！

1.网络或墙的问题导致插件下载安装失败 这种错误提示很明显，就是无法连接到插件下载地址，导致插件下载失败。 解决方法 为Jenkins更换源 点击Jenkins主页面左侧列表中【系统管理】—— 下拉找到【管理插件】 选择【高级】选项卡 替换最下方【升级站点…...

编程日记 2024/9/19 21:14:29

优化器与现有网络模型的修改

文章目录 一、优化器是什么二、优化器的使用三、分类模型VGG16四、现有网络模型的修改 一、优化器是什么 优化器（Optimizer）是一个算法，用于在训练过程中调整模型的参数，以便最小化损失函数（Loss Function&#xff09…...

编程日记 2024/9/19 21:13:28

kafka 超详细的消息订阅与消息消费几种方式

kafka 消息订阅与消息消费几种方式 本文主要内容 消费者订阅几种方式 订阅多个主题 按正则表达式订阅 消息消费几种方式 按分区消费 按主题消费 不区分 “ 笔者建议一开始学习Kafka最好不要用SpringBoot 集成方式,因为SpringBoot推崇用注解方式，比如KafkaList…...

编程日记 2024/9/19 21:11:34

C++ 第三讲：内存管理

C 第三讲：内存管理 1.C内存分布2.内存管理方式2.1C语言内存管理方式2.2C内存管理方式2.2.1new\delete操作内置类型2.2.2new\delete操作自定义类型 3.operator new与operator delete函数4.new和delete实现原理4.1内置类型4.2自定义类型 5.定位new5.1内存池的基本了解…...

编程日记 2024/9/19 21:08:45

LeeCode打卡第二十九天

LeeCode打卡第二十九天 第一题：岛屿数量（LeeCode第200题）: 给你一个由 1（陆地）和 0（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只…...

编程日记 2024/9/19 21:07:41

阿里云专业翻译api对接

最近我们一个商城项目涉及多语言切换，默认中文。用户切换语言可选英语和阿拉伯语言，前端APP和后端返回动态数据都要根据用户选择语言来展示。前端静态内容都做了三套语言，后端商品为了适用这种多语言我们也进行了改造。每一件商品名称&#x…...

编程日记 2024/9/19 21:05:35

基于Spring Boot的能源管理系统+建筑能耗+建筑能耗监测系统+节能监测系统+能耗监测+建筑能耗监测

介绍 建筑节能监测系统是基于计算机网络、物联网、大数据和数据可视化等多种技术融合形成的一套节能监测系统。 系统实现了对建筑电、水、热，气等能源、资源消耗情况的实时监测和预警、动态分析和评估，为用户建立了科学、系统的节能分析方法&#xff0c…...

编程日记 2024/9/19 21:04:31

大数据新视界 --大数据大厂之 Cassandra 分布式数据库：高可用数据存储的新选择

💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到 青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…...

编程日记 2024/9/19 21:02:26

ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试

解决问题：在ROS项目中进行断点调试。 第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步：修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"第三…...

编程日记 2024/9/19 21:01:24

SLA 概念和计算方法

SLA 概念和计算方法 SLA SLA：服务等级协议（简称：SLA，全称：service level agreement） 网站服务可用性的一个保证 9越多代表全年服务可用时间越长服务更可靠，停机时间越短，反之亦然…...

编程日记 2024/9/19 20:56:15

C++比大小游戏

目录 开头程序程序的流程图程序游玩的效果下一篇博客要说的东西 开头 大家好&#xff0c;我叫这是我58。 程序 #include <iostream> #include <Windows.h> using namespace std; int main() {int ir 1;char chparr[2] { 0 };int ip1 0;int ip2 0;int i 1;c…...

编程日记 2024/9/19 20:54:13

PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules

1 Memory, I/O, and Configuration Request Rules 下述规则适用于 Memory 请求、IO 请求和配置请求。 除了公共的 header 字段外，所有 Memory 请求、IO 请求和配置请求还包括以下字段： （1）Requester ID[15:0] 和 Tag[9:0]，组成了 Transaction ID 。 （2）Last DW BE[3:0]…...

编程日记 2024/9/19 20:53:12

【初阶数据结构】一文讲清楚 “堆” 和 “堆排序” -- 树和二叉树（二）（内含TOP-K问题）

文章目录 前言1. 堆1.1 堆的概念1.2 堆的分类 2. 堆的实现2.1 堆的结构体设置2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 添加数据到堆2.4.1 "向上调整"算法 2.5 从堆中删除数据2.5.1 “向下调整”算法 2.6 堆的其它各种方法接口函数 3. 堆排序3.1 堆排序的代码实现 4. TOP-K问题…...

编程日记 2024/9/19 20:52:08

SwiftHub：终极GitHub iOS客户端开发指南 - RxSwift与MVVM-C架构实践

SwiftHub&#xff1a;终极GitHub iOS客户端开发指南 - RxSwift与MVVM-C架构实践 【免费下载链接】SwiftHub GitHub iOS client in RxSwift and MVVM-C clean architecture 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/SwiftHub SwiftHub是一款功能强大的GitHub iOS客户…...

编程新知 2026/3/30 16:51:37

保姆级教程：手把手教你用ONNX Runtime部署YOLOv8-OBB旋转框检测模型（附完整代码）

从零实现YOLOv8-OBB旋转框检测&#xff1a;ONNX Runtime部署全流程实战 旋转目标检测在遥感图像、文档分析等场景中具有独特优势。YOLOv8-OBB作为Ultralytics推出的旋转框检测版本&#xff0c;其部署过程与传统水平框检测存在显著差异。本文将彻底拆解从模型导出到推理优化的完…...

编程新知 2026/3/30 15:30:46

轴，V带轮，斜齿轮，丝杠零件图CAD图纸

轴作为机械系统中的核心传动部件&#xff0c;承担着传递扭矩与支撑旋转的重要功能。其设计需综合考虑材料强度、刚度及热处理工艺&#xff0c;以确保在复杂载荷下保持稳定运行。典型结构包含阶梯轴、空心轴等类型&#xff0c;通过优化轴肩定位与键槽布局&#xff0c;可有效提升…...

编程新知 2026/3/30 15:10:41

Qwen3-Reranker-0.6B效果展示：长文档片段（32K）语义匹配能力实测

Qwen3-Reranker-0.6B效果展示&#xff1a;长文档片段&#xff08;32K&#xff09;语义匹配能力实测 1. 引言&#xff1a;当搜索遇到“大海捞针” 你有没有过这样的经历&#xff1f;面对一份几十页的PDF报告&#xff0c;或者一个包含数千条记录的数据库&#xff0c;想快速找到…...

编程新知 2026/3/30 13:57:25

PyArmor解包终极指南：3种高效逆向分析技巧快速掌握代码解密核心技术

PyArmor解包终极指南&#xff1a;3种高效逆向分析技巧快速掌握代码解密核心技术 【免费下载链接】PyArmor-Unpacker A deobfuscator for PyArmor. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyArmor-Unpacker PyArmor-Unpacker是一个专为Python开发者和安全研究人员…...

编程新知 2026/3/30 13:33:02

告别手动维护！用DataX-Web搞定MySQL到ClickHouse的增量同步（含时间戳配置）

高效构建MySQL到ClickHouse的增量同步管道&#xff1a;DataX-Web实战指南 在数据驱动的商业环境中&#xff0c;企业每天都会产生海量的业务数据。这些数据通常存储在OLTP系统如MySQL中&#xff0c;但为了进行分析和报表生成&#xff0c;我们需要将这些数据同步到OLTP系统如Clic…...

编程新知 2026/3/30 13:10:30

基于SenseVoice-Small的语音日记应用开发指南

基于SenseVoice-Small的语音日记应用开发指南 1. 语音日记应用的核心价值 你有没有想过&#xff0c;每天用说话的方式记录生活&#xff0c;然后自动变成文字日记&#xff1f;这种语音日记的方式特别适合忙碌的现代人&#xff0c;不用打字&#xff0c;随时随地都能记录心情和想…...

编程新知 2026/3/30 11:11:39

实测！用DeepSeek R1和通义千问Max分别写代码、解数学题，结果有点意外

DeepSeek R1与通义千问Max实战对比&#xff1a;当代码遇上数学题 上周我在开发一个需要同时处理算法优化和复杂数学计算的个人项目时&#xff0c;突然萌生了一个想法&#xff1a;为什么不把市面上最火的两个AI编程助手——DeepSeek R1和通义千问Max拉出来比一比&#xff1f;作…...

编程新知 2026/3/30 8:25:26

告别SSH断连焦虑：用Tmux会话持久化拯救你的远程工作

远程开发者的救星&#xff1a;Tmux实战指南与高阶会话管理技巧 凌晨三点&#xff0c;服务器上的关键编译任务刚执行到一半&#xff0c;突然网络抖动导致SSH连接中断——这种令人抓狂的场景&#xff0c;每一位远程开发者都深有体会。传统终端会话的脆弱性让我们不得不反复重做工…...

编程新知 2026/3/30 8:23:25

Blender 3MF插件全攻略：提升3D打印工作流效率的关键技术

Blender 3MF插件全攻略&#xff1a;提升3D打印工作流效率的关键技术 【免费下载链接】Blender3mfFormat Blender add-on to import/export 3MF files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blender3mfFormat 3MF格式作为3D打印领域的核心交换标准&#xff0c;正…...

编程新知 2026/3/30 7:53:08