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内部工具使用

news 2026/1/26 15:50:58

1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug

2. localization / csmap 开发的定位工具和车端建图工具

3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具

运行流程：1-> 2 -> 3

bolepack 处理数据，把数据传给 csmap 和 displaytool

如：把感知结果的语义（分割、检测框等）传给csmap 进行车端建图

把感知提供的视频数据，CAN数据等传给displaytool

建图结果也传给displaytool 结合感知传入的数据，一起进行渲染

内部工具使用

1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug 2. localization / csmap 开发的定位工具和车端建图工具 3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具运行流程：1-> 2 -> 3 bol…...

编程日记 2024/9/19 21:30:15

Spring Boot-静态资源管理问题

在Spring Boot中，静态资源管理是构建现代Web应用程序时必不可少的一部分。无论是处理静态页面、图片、CSS、JavaScript文件，还是一些自定义文件，正确管理这些资源能够提升用户体验和优化应用的性能。 1. Spring Boot中的静态资源管理概述 S…...

编程日记 2024/9/19 21:28:05

白酒与商务宴请：如何成为餐桌上的受宠者之一？

在商务宴请的场合中，白酒往往是餐桌上不可或缺的佳酿。一瓶好的白酒，不仅能够彰显主人的品味，还能为宾客带来愉悦的享受。那么，在商务宴请中，如何选择一瓶合适的白酒，让自己成为餐桌上的受宠者之一呢&#…...

编程日记 2024/9/19 21:27:04

【C语言零基础入门篇 - 9】：文件操作

文章目录文件操作文件的简介指向指针的文件文件的打开方式字符的读取和存储数据的读取和存储文件操作文件的简介一、什么是文件？ 文件有不同的类型，主要有两种文件： （1）程序文件。（2）数据…...

编程日记 2024/9/19 21:24:53

链式二叉树的基本操作（C语言版）

目录 1.二叉树的定义 2.创建二叉树 3.递归遍历二叉树 1）前序遍历 2）中序遍历 3）后序遍历 4.层序遍历 5.计算节点个数 6.计算叶子节点个数 7.计算第K层节点个数 8.计算树的最大深度 9.查找值为x的节点 10.二叉树的销毁从二叉树…...

编程日记 2024/9/19 21:19:38

Tcp三次握手四次挥手和SSL/TLS

1.Tcp三次握手四次挥手： 1.1基本概念： TCP（三次握手和四次挥手）是用于建立和终止可靠传输连接的过程。TCP协议是一种面向连接的传输层协议，确保数据在网络上可靠、有序地传输。下面详细解释三次握手和四次挥手的工作机…...

编程日记 2024/9/19 21:18:37

大棚分割数据集，40765对影像，16.9g数据量，0.8米高分二，纯手工标注（arcgis标注）的大规模农业大棚分割数据集。

数据集名称： ）“Greenhouse Segmentation Dataset (GSD)” 数据集规模： 包含40,765对用于大棚分割的影像数据，每对影像包括一张原始图像和相应的分割标签图。数据量： 总数据量约为16.9GB，适合存储在现…...

编程日记 2024/9/19 21:16:31

Jenkins插件安装失败时这么做就搞定啦！

1.网络或墙的问题导致插件下载安装失败这种错误提示很明显，就是无法连接到插件下载地址，导致插件下载失败。解决方法为Jenkins更换源点击Jenkins主页面左侧列表中【系统管理】—— 下拉找到【管理插件】选择【高级】选项卡替换最下方【升级站点…...

编程日记 2024/9/19 21:14:29

优化器与现有网络模型的修改

文章目录一、优化器是什么二、优化器的使用三、分类模型VGG16四、现有网络模型的修改一、优化器是什么优化器（Optimizer）是一个算法，用于在训练过程中调整模型的参数，以便最小化损失函数（Loss Function&#xff09…...

编程日记 2024/9/19 21:13:28

kafka 超详细的消息订阅与消息消费几种方式

kafka 消息订阅与消息消费几种方式本文主要内容消费者订阅几种方式订阅多个主题按正则表达式订阅消息消费几种方式按分区消费按主题消费不区分 “ 笔者建议一开始学习Kafka最好不要用SpringBoot 集成方式,因为SpringBoot推崇用注解方式，比如KafkaList…...

编程日记 2024/9/19 21:11:34

C++ 第三讲：内存管理

C 第三讲：内存管理 1.C内存分布2.内存管理方式2.1C语言内存管理方式2.2C内存管理方式2.2.1new\delete操作内置类型2.2.2new\delete操作自定义类型 3.operator new与operator delete函数4.new和delete实现原理4.1内置类型4.2自定义类型 5.定位new5.1内存池的基本了解…...

编程日记 2024/9/19 21:08:45

LeeCode打卡第二十九天

LeeCode打卡第二十九天第一题：岛屿数量（LeeCode第200题）: 给你一个由 1（陆地）和 0（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只…...

编程日记 2024/9/19 21:07:41

阿里云专业翻译api对接

最近我们一个商城项目涉及多语言切换，默认中文。用户切换语言可选英语和阿拉伯语言，前端APP和后端返回动态数据都要根据用户选择语言来展示。前端静态内容都做了三套语言，后端商品为了适用这种多语言我们也进行了改造。每一件商品名称&#x…...

编程日记 2024/9/19 21:05:35

基于Spring Boot的能源管理系统+建筑能耗+建筑能耗监测系统+节能监测系统+能耗监测+建筑能耗监测

介绍建筑节能监测系统是基于计算机网络、物联网、大数据和数据可视化等多种技术融合形成的一套节能监测系统。系统实现了对建筑电、水、热，气等能源、资源消耗情况的实时监测和预警、动态分析和评估，为用户建立了科学、系统的节能分析方法&#xff0c…...

编程日记 2024/9/19 21:04:31

大数据新视界 --大数据大厂之 Cassandra 分布式数据库：高可用数据存储的新选择

💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的…...

编程日记 2024/9/19 21:02:26

ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试

解决问题：在ROS项目中进行断点调试。第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。第二步：修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"第三…...

编程日记 2024/9/19 21:01:24

SLA 概念和计算方法

SLA 概念和计算方法 SLA SLA：服务等级协议（简称：SLA，全称：service level agreement） 网站服务可用性的一个保证 9越多代表全年服务可用时间越长服务更可靠，停机时间越短，反之亦然…...

编程日记 2024/9/19 20:56:15

C++比大小游戏

目录开头程序程序的流程图程序游玩的效果下一篇博客要说的东西开头大家好，我叫这是我58。程序 #include <iostream> #include <Windows.h> using namespace std; int main() {int ir 1;char chparr[2] { 0 };int ip1 0;int ip2 0;int i 1;c…...

编程日记 2024/9/19 20:54:13

PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules

1 Memory, I/O, and Configuration Request Rules 下述规则适用于 Memory 请求、IO 请求和配置请求。除了公共的 header 字段外，所有 Memory 请求、IO 请求和配置请求还包括以下字段：（1）Requester ID[15:0] 和 Tag[9:0]，组成了 Transaction ID 。（2）Last DW BE[3:0]…...

编程日记 2024/9/19 20:53:12

【初阶数据结构】一文讲清楚 “堆” 和 “堆排序” -- 树和二叉树（二）（内含TOP-K问题）

文章目录前言1. 堆1.1 堆的概念1.2 堆的分类 2. 堆的实现2.1 堆的结构体设置2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 添加数据到堆2.4.1 "向上调整"算法 2.5 从堆中删除数据2.5.1 “向下调整”算法 2.6 堆的其它各种方法接口函数 3. 堆排序3.1 堆排序的代码实现 4. TOP-K问题…...

编程日记 2024/9/19 20:52:08

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令在C语言中，有几种方法可以执行Shell指令： 1. 使用system()函数这是最简单的方法，包含在stdlib.h头文件中： #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中，我们会遇到使用 java 调用 dll文件的情况，此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误，原因可能有如下几种类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用，结果 dll 未实现 JNI 协…...

编程新知 2025/10/6 16:38:04

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template>  </template>…...

编程新知 2026/1/24 21:15:37