内部工具使用
1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug
2. localization / csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具
3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具
运行流程：1-> 2 -> 3
bolepack 处理数据，把数据传给 csmap 和 displaytool
如： 把感知结果的语义（分割、检测框等）传给csmap 进行车端建图
把感知提供的视频数据，CAN数据等 传给displaytool
建图结果也传给displaytool 结合感知传入的数据，一起进行渲染
相关文章：
内部工具使用
1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug 2. localization / csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具 3. bolepack 第三方，处理感知数据的工具 运行流程：1-> 2 -> 3 bol…...
Spring Boot-静态资源管理问题
在Spring Boot中，静态资源管理是构建现代Web应用程序时必不可少的一部分。无论是处理静态页面、图片、CSS、JavaScript文件，还是一些自定义文件，正确管理这些资源能够提升用户体验和优化应用的性能。 1. Spring Boot中的静态资源管理概述 S…...
白酒与商务宴请：如何成为餐桌上的受宠者之一？
在商务宴请的场合中，白酒往往是餐桌上不可或缺的佳酿。一瓶好的白酒，不仅能够彰显主人的品味，还能为宾客带来愉悦的享受。那么，在商务宴请中，如何选择一瓶合适的白酒，让自己成为餐桌上的受宠者之一呢&#…...
【C语言零基础入门篇 - 9】：文件操作
文章目录 文件操作文件的简介指向指针的文件文件的打开方式字符的读取和存储数据的读取和存储 文件操作 文件的简介 一、什么是文件？ 文件有不同的类型，主要有两种文件： （1）程序文件。（2）数据…...
链式二叉树的基本操作（C语言版）
目录 1.二叉树的定义 2.创建二叉树 3.递归遍历二叉树 1）前序遍历 2）中序遍历 3）后序遍历 4.层序遍历 5.计算节点个数 6.计算叶子节点个数 7.计算第K层节点个数 8.计算树的最大深度 9.查找值为x的节点 10.二叉树的销毁 从二叉树…...
Tcp三次握手四次挥手和SSL/TLS
1.Tcp三次握手四次挥手： 1.1基本概念： TCP（三次握手和四次挥手）是用于建立和终止可靠传输连接的过程。TCP协议是一种面向连接的传输层协议，确保数据在网络上可靠、有序地传输。下面详细解释三次握手和四次挥手的工作机…...
大棚分割数据集，40765对影像，16.9g数据量，0.8米高分二，纯手工标注（arcgis标注）的大规模农业大棚分割数据集。
数据集名称： ）“Greenhouse Segmentation Dataset (GSD)” 数据集规模： 包含40,765对用于大棚分割的影像数据，每对影像包括一张原始图像和相应的分割标签图。 数据量： 总数据量约为16.9GB，适合存储在现…...
Jenkins插件安装失败时这么做就搞定啦！
1.网络或墙的问题导致插件下载安装失败 这种错误提示很明显，就是无法连接到插件下载地址，导致插件下载失败。 解决方法 为Jenkins更换源 点击Jenkins主页面左侧列表中【系统管理】—— 下拉找到【管理插件】 选择【高级】选项卡 替换最下方【升级站点…...
优化器与现有网络模型的修改
文章目录 一、优化器是什么二、优化器的使用三、分类模型VGG16四、现有网络模型的修改 一、优化器是什么 优化器（Optimizer）是一个算法，用于在训练过程中调整模型的参数，以便最小化损失函数（Loss Function）…...
kafka 超详细的消息订阅与消息消费几种方式
kafka 消息订阅与消息消费几种方式 本文主要内容 消费者订阅几种方式 订阅多个主题 按正则表达式订阅 消息消费几种方式 按分区消费 按主题消费 不区分 “ 笔者建议一开始学习Kafka最好不要用SpringBoot 集成方式,因为SpringBoot推崇用注解方式，比如KafkaList…...
C++ 第三讲：内存管理
C 第三讲：内存管理 1.C内存分布2.内存管理方式2.1C语言内存管理方式2.2C内存管理方式2.2.1new\delete操作内置类型2.2.2new\delete操作自定义类型 3.operator new与operator delete函数4.new和delete实现原理4.1内置类型4.2自定义类型 5.定位new5.1内存池的基本了解…...
LeeCode打卡第二十九天
LeeCode打卡第二十九天 第一题：岛屿数量（LeeCode第200题）: 给你一个由 1（陆地）和 0（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只…...
阿里云专业翻译api对接
最近我们一个商城项目涉及多语言切换，默认中文。用户切换语言可选英语和阿拉伯语言，前端APP和后端返回动态数据都要根据用户选择语言来展示。前端静态内容都做了三套语言，后端商品为了适用这种多语言我们也进行了改造。每一件商品名称&#x…...
基于Spring Boot的能源管理系统+建筑能耗+建筑能耗监测系统+节能监测系统+能耗监测+建筑能耗监测
介绍 建筑节能监测系统是基于计算机网络、物联网、大数据和数据可视化等多种技术融合形成的一套节能监测系统。 系统实现了对建筑电、水、热，气等能源、资源消耗情况的实时监测和预警、动态分析和评估，为用户建立了科学、系统的节能分析方法，…...
大数据新视界 --大数据大厂之 Cassandra 分布式数据库：高可用数据存储的新选择
💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到 青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…...
ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试
解决问题：在ROS项目中进行断点调试。 第一步：创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步：修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"第三…...
SLA 概念和计算方法
SLA 概念和计算方法 SLA SLA：服务等级协议（简称：SLA，全称：service level agreement） 网站服务可用性的一个保证 9越多代表全年服务可用时间越长服务更可靠，停机时间越短，反之亦然…...
C++比大小游戏
目录 开头程序程序的流程图程序游玩的效果下一篇博客要说的东西 开头 大家好，我叫这是我58。 程序 #include <iostream> #include <Windows.h> using namespace std; int main() {int ir 1;char chparr[2] { 0 };int ip1 0;int ip2 0;int i 1;c…...
PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules
1 Memory, I/O, and Configuration Request Rules 下述规则适用于 Memory 请求、IO 请求和配置请求。 除了公共的 header 字段外，所有 Memory 请求、IO 请求和配置请求还包括以下字段： （1）Requester ID[15:0] 和 Tag[9:0]，组成了 Transaction ID 。 （2）Last DW BE[3:0]…...
【初阶数据结构】一文讲清楚 “堆” 和 “堆排序” -- 树和二叉树（二）（内含TOP-K问题）
文章目录 前言1. 堆1.1 堆的概念1.2 堆的分类 2. 堆的实现2.1 堆的结构体设置2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 添加数据到堆2.4.1 "向上调整"算法 2.5 从堆中删除数据2.5.1 “向下调整”算法 2.6 堆的其它各种方法接口函数 3. 堆排序3.1 堆排序的代码实现 4. TOP-K问题…...
质量体系的重要
质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求，由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面： 🏛️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限，形成层级清晰的管理网络…...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作：ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等（ArcGIS出图图例8大技巧），那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记
返回一个Range 对象，只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意：它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
#Uniapp篇：chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器：Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
Docker 本地安装 mysql 数据库
Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker ；并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端，开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...
【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录
#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统：Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构：x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本：rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本：cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...
React从基础入门到高级实战：React 实战项目 - 项目五：微前端与模块化架构
React 实战项目：微前端与模块化架构 欢迎来到 React 开发教程专栏 的第 30 篇！在前 29 篇文章中，我们从 React 的基础概念逐步深入到高级技巧，涵盖了组件设计、状态管理、路由配置、性能优化和企业级应用等核心内容。这一次&…...
车载诊断架构 --- ZEVonUDS（J1979-3）简介第一篇
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是…...