Autosar模式管理实战系列03-基于Davinci工具的WDGM配置
本文框架
- 前言
- 1.WdgMConfigSet 配置
- 2. 新建监控实体(SE)
- 2.1 新建检测点(Checkpoint)
- 2.2 设置 WdgMInternalTransitions
- 3. WdgMLocalStatusParams配置
- 4. WdgMAliveSupervision配置
- 5. 代码插入指导
前言
前面我们介绍了WdgM（看门狗管理）是一个 AutoSAR 的基础模块，负责管理看门狗功能，用于监控 SE（supervised entities，监控实体）的程序流，最后通过 WdgIf（看门狗接口）和Wdg（看门狗驱动程序）控制硬件实现的看门狗功能，本篇我们来介绍下通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置。
1.WdgMConfigSet 配置
一个核只能配置一个 WdgMConfigSet 配置，在该配置下的 WdgMMode 下会有一个 Mode Core Assignment，是用来分配
相关文章：
Autosar模式管理实战系列03-基于Davinci工具的WDGM配置
本文框架 前言1.WdgMConfigSet 配置2. 新建监控实体(SE)2.1 新建检测点(Checkpoint)2.2 设置 WdgMInternalTransitions3. WdgMLocalStatusParams配置4. WdgMAliveSupervision配置5. 代码插入指导前言 前面我们介绍了WdgM（看门狗管理）是一个 AutoSAR 的基础模块，负责管理看门…...
AutoML-sklearn and torch
一、auto-sklearn 1.1 环境依赖 额外安装swig 第三方库 linux 支持, mac，windows不支持 1.2 示例代码 time_left_for_this_task 设定任务最大时间 per_run_time_limit 每个子任务最大训练时间 include 可以限制任务训练的模型 import autosklearn.classific…...
《扬帆优配》算力概念股大爆发，主力资金大扫货
3月22日，9股封单金额超亿元，工业富联、鸿博股份、鹏鼎控股分别为3.01亿元、2.78亿元、2.37亿元。 今日三大指数团体收涨，收盘共34股涨停，首要集中于数字经济方向，其间云核算、CPO大迸发。除去5只ST股，算计2…...
机械臂+底盘三维模型从solidworks到moveit配置功能包
文章目录 导出底盘STEP加载机械臂模型组合机械臂和底盘三维模型导出URDF在moveit中进行配置新建工作目录设置ROS工作空间的环境变量进入moveit setup加载URDF文件self-CollisionsPlanning groupsRobot posesControllersSimulationAuthor information生成配置包在rviz中进行可视…...
高并发系统设计：缓存、降级、限流、(熔断)
高并发系统设计：缓存、降级、限流、(熔断) 在开发高并发系统时有三把利器用来保护系统：缓存、降级和限流。 非核心服务可以采用降级、熔断，核心服务采用缓存和限流（隔离流量可以最大限度的保障业务无损）。 缓存 缓…...
《辉煌优配》放量大涨，A股成交额重回万亿！PCB板块继续领跑
多只绩优PCB概念股超跌。 今日A股放量反弹，成交额从头站上万亿关口。芯片板块掀涨停潮，景嘉微、芯原股份20cm涨停，紫光国微、兆易创新、跃岭股份等封板；AI算力、存储器、光模块、云核算等板块全线拉升，板块内个股再度批…...
Vue封装的过度与动画
动画效果 先把样式封装好，然后设置一个动画 不需要vue也能实现的动画的效果，我们只需要判断一下，然后动态的添加和删除类名即可 那能不能不自己写动态，就靠vue 首先我们要靠<transition>标签把需要动画的包裹起来 vue中…...
流量监控-ntopng
目录介绍安装使用介绍 ntopng是原始ntop的下一代版本，ntop是监视网络使用情况的网络流量探测器。ntopng基于libpcap，并且以可移植的方式编写，以便实际上可以在每个Unix平台，MacOSX和Windows上运行。 ntopng（是的&…...
C++ 21 set容器
目录 一、set容器 1.1 简介 1.2 构造和赋值 1.3 大小和交换 1.4 插入和删除 1.5 查找和统计 1.6 set和multiset区别 1.7 内置类型指定排序规则 1.8 自定义数据类型指定排序规则 一、set容器 1.1 简介 ① set容器中所有元素在插入时自动被排序。 ② set容器和multise…...
什么是JWT
JSON Web Token（缩写 JWT）是目前最流行的跨域认证解决方案。 传统的session认证 http协议本身是一种无状态的协议，而这就意味着如果用户向我们的应用提供了用户名和密码来进行用户认证，那么下一次请求时，用户还要再一…...
Gradle7.4安装
前置：本文基于IntelliJ IDEA 2022.2.1 、jdk1.8进行安装 目录 1.挑选Gradle版本 2.系统变量设置 1.挑选Gradle版本 gradle兼容性差， 1.跟idea会有版本问题。 2.跟springboot也有兼容问题Spring Boot Gradle Plugin Reference Guide 首先查询版本&…...
【华为OD机试 2023最新 】 箱子之字形摆放（C++ 100%）
文章目录 题目描述输入描述输出描述备注用例题目解析C++题目描述 有一批箱子（形式为字符串，设为str）， 要求将这批箱子按从上到下以之字形的顺序摆放在宽度为 n 的空地，请输出箱子的摆放位置。 例如：箱子ABCDEFG，空地宽度为3，摆放结果如图： 则输出结果为： AFG BE CD …...
Matplotlib库入门
Matplotlib库的介绍 什么是Matplotlib库？ Matplotlib是一个Python的数据可视化库，用于绘制各种类型的图表，包括线图、散点图、条形图、等高线图、3D图等等。它是一个非常强大和灵活的库，被广泛用于数据科学、机器学习、工程学、…...
学生党用什么蓝牙耳机比较好？300内高性价比蓝牙耳机排行
随着蓝牙技术的发展，蓝牙耳机越来越普及，不同价位、不同性能的蓝牙耳机数不胜数。那么，学生党用什么蓝牙耳机比较好？下面，我来给大家推荐几款三百内高性价比蓝牙耳机，一起来看看吧。 一、南卡小音舱蓝牙耳…...
Lambda 表达式与函数式接口
函数式接口 如果一个接口，只有一个抽象方法，该接口即为函数式接口。函数式接口，即可使用 Lambda 表达式。 如下面的接口 public interface Translate {void translate();}目前该接口的抽象方法为无参数无返回值 Lambda 表达式 无参无返回值…...
后端代码规范
1、报文入参尽量避免使用实体类（如果用实体类接受参数，一定要写好注解，具体用到了实体类的哪一个属性） /*** * Description: 新增玉米观测记录主表信息* param param params* param return 参数* return Result 返回类型* author…...
web自动化测试：Selenium+Python基础方法封装（建议收藏）
01、目的 web自动化测试作为软件自动化测试领域中绕不过去的一个“香饽饽”，通常都会作为广大测试从业者的首选学习对象，相较于C/S架构的自动化来说，B/S有着其无法忽视的诸多优势，从行业发展趋、研发模式特点、测试工具支持&…...
while实现1到100相加求和-课后程序(JavaScript前端开发案例教程-黑马程序员编著-第2章-课后作业)
【案例2-7】while实现1到100相加求和 一、案例描述 考核知识点 while循环语句 练习目标 掌握while循环语句。 需求分析 1-100之间的数相加求和，本案例通过while循环语句来实现。 案例分析 效果如图2-10所示。1-100所有数的和 具体实现步骤如下： 在&l…...
Thingsboard(2.4 postgresql版)数据库表结构说明
本文描述的表结构是根据thingsboard2.4（postgresql版）数据库中整理出来的，不一定完整，后续有新的发现再补充文档。 一、数据库E-R关系 Thingsboard2.4社区版共22个表，主要包括实体信息表、关系信息表、字典表和系统配…...
IDS反病毒与APT的具体介绍
文章目录一，IDS1. 什么是IDS？2. IDS和防火墙有什么不同？3. IDS工作原理？4. IDS的主要检测方法有哪些详细说明？5. IDS的部署方式有哪些？6. IDS的签名是什么意思？签名过滤器有什么作用？…...
基于Vercel AI SDK与Next.js的聊天机器人模板开发实战
1. 项目概述：一个开箱即用的AI聊天机器人模板 如果你正在寻找一个能快速启动、功能齐全且易于定制的AI聊天机器人项目，那么Vercel官方出品的这个Chatbot模板绝对值得你花时间研究。它不是一个简单的Demo，而是一个生产就绪的、基于现代Web技术…...
基于大语言模型的银行对账单自动化分析与财务预测实战
1. 项目概述：当大语言模型遇上个人财务分析最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目，叫“AI银行对账单文档自动化与个人财务分析预测”。光看这个标题，就能感觉到一股浓浓的“技术赋能生活”的味道。简单来说，这个项目想干的事儿&am…...
通过Taotoken官方价折扣与活动价降低大模型API使用门槛
🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 通过Taotoken官方折扣与活动价降低大模型API使用门槛 对于开发者而言，大模型API的成本是项目落地和持续迭代中必须考量…...
2.2 本地文件读取
本章学习目标： 知道CSV、Excel、JSON三种文件分别怎么读、会遇到什么常见问题理解每种文件格式的“坑”在哪里，以及如何向AI描述解决方案学会用“人话”告诉AI你要做什么，让AI生成代码不需要记住任何函数名或参数，只需要知道“有什…...
大模型选型生死局（企业CTO私藏对比清单）：Claude在长文档法律分析胜出32%，Gemini在实时多跳检索快4.8倍——你的业务该选谁？
更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：大模型选型生死局：Claude vs Gemini核心能力全景图 在企业级AI应用落地的关键阶段，模型选型已远非单纯比拼参数量或基准分数，而是对推理鲁棒性、上下文工程适配度、多…...
【Nature期刊精准捕获术】：基于Perplexity语义图谱的跨学科文献溯源方法论（附2024最新验证数据集）
更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：【Nature期刊精准捕获术】：基于Perplexity语义图谱的跨学科文献溯源方法论（附2024最新验证数据集） 传统关键词检索在跨学科高影响力期刊（如 Nature、Scie…...
)
第六届机械制造与智能控制国际学术会议(ICMMIC 2026)
第六届机械制造与智能控制国际学术会议（ICMMIC 2026）将于2026年6月12-14日在中国浙江湖州隆重举行。本次会议旨在汇聚全球“机械制造、智能控制”领域的学者、专家、研发者和技术人员，共同探讨学术前沿，分享科研成果，促…...
CMS三十年：从“手工建站”到“智能基座”
一个从业者的观察与思考不知不觉，跟CMS打交道已经十几年了。从早期的织梦、帝国，到后来的WordPress，再到现在的各类无头CMS和低代码平台，这个领域的变化比想象中要快得多。写这篇文章，算是对CMS发展历程的一次梳理&…...
2026年Hermes Agent/OpenClaw怎么部署？阿里云自动化部署及Token Plan配置
2026年Hermes Agent/OpenClaw怎么部署？阿里云自动化部署及Token Plan配置。OpenClaw是开源的个人AI助手，Hermes Agent则是一个能自我进化的AI智能体框架。阿里云提供计算巢、轻量服务器及无影云电脑三种部署OpenClaw 与 Hermes Agent的方案、百炼Token P…...
技术突破开源方案：img2latex-mathpix实现公式图像转LaTeX代码的本地化部署
技术突破开源方案：img2latex-mathpix实现公式图像转LaTeX代码的本地化部署 【免费下载链接】img2latex-mathpix Mathpix has changed their billing policy and no longer has free monthly API requests. This repo is now archived and will not receive any upda…...