制作一个能对话能跳舞的otto机器人

OTTO机器人是一个开源外壳，硬件和软件的桌面机器人项目，非常适合新手研究和拓展。记住，他是一个能移动有表情能声音的机器人。

b站有很多演示和组装的视频，我就不多说了，照着做就好，因为硬件我也是刚入门，我这里主要关注软件和扩展。初学者可以买个外壳，arduino nano和四个舵机就能玩。随着深入慢慢加入超声波，led点阵屏，蜂鸣器，蓝牙，语音功能，噪音模块。

代码包含所有元件，有的元件接上就行，没得元件不接也不影响使用。添加离线语音并不需要修改代码，只是把蓝牙手机发送的指令使用语音模块发出来就行了。

硬件；

1.arduino nano十块出头X1，必须

2.sg90舵机三块多X4个，必须

3.anduino拓板2块多X1，必须

4.超声波雷达2块多X1

5无源蜂鸣器几毛一个X1

6max7219点阵屏点阵屏好像七块。

7,蓝牙HC05，06大概十块左右，jdy31b会便宜一些几块钱，品牌不重要，主要是要支持经典蓝牙，因为默认的手机端app使用的是经典蓝牙，除非你自己开发APP，否则搞个BLE是连不上的。

8.语音模块二十块左右，

打印外壳或者买个外壳，二十到四十不等，1，2，3是必须的，其他的看自己的荷包。价格看好不要买亏了，也可以多关注秒杀，舵机秒杀有时一块多一个，蓝牙几块就行。

一。如果希望看起来酷一些，那种像眼睛的超声波是需要的，代码里可以探测遮挡，遇到障碍可以转向

二需要他能吱吱叫，就需要蜂鸣，

三想显示一些表情了，就需要个点阵屏，

四想使用手机控制，就使用蓝牙，

五想语音控制，就使用语音模块，两个都要需要修改代码，

六，想让他听到噪音就起来跳舞，可以加个噪音传感器

arduino内存ROM有些小，功能多了需要会裁剪代码。

另外可能需要一个电源，18650，16340电池加电池盒就可以，USB似乎容易电压不够，

代码：

GitHub - blogercn/OttoDIY_Vbot: Mix from OttoDIY

https://github.com/blogercn/OTTO-DIY---app

蓝牙和语音助手有两种接法，一种是直接接rx，rt引脚，一种是接6，7引脚，两种接法代码不一样，6，7引脚是软串口，软件虚拟的串口，我这边使用不是很稳定，我使用的是rx，rt，下载固件时需要分辨，如果接的是rx，rt，那么载固件时要拔下来，因为会和下载的串口冲突导致无法下载。

如果你的是硬件不带蓝牙或者语音控制，那建议你使用下面的代码，因为带控制的代码需要接通蓝牙或者语音后发指令才会移动，不会自主移动，如果你懂串口通信，也可以使用计算机模拟串口给机器人发控制指令，但如果不懂的话，你就需要他可以不受控制的自由移动，这样就需要下面的代码。他能不需要控制的把自己会的动作从头循环演示，对应example里面带otto_allmovies的版本，如果有雷达，使用otto_avoid对应的代码。

https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib/tree/main

由于arduino的ram和rom很小，主频也很低，扩展很困难，无法满足AI和摄像头的扩展，后面可能会移植到esp32上开发。

控制指令可以参考我的上一篇博客。

OTTO奥托机器人开发总结-CSDN博客

视频可以看：

使用asppro语音模块控制otto机器人运动和表情，聊天_哔哩哔哩_bilibili