机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)
关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵,在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵,大家可以参考下面这篇文章:
博途PLC矩阵求逆
矩阵求逆 博图SCL_博图矩阵运算-CSDN博客文章浏览阅读839次。本文介绍如何用C语言实现矩阵求逆的过程,详细解析了相关代码,适合线性代数和编程爱好者学习。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/122367883
1、二自由度平面关节机器人速度雅可比矩阵
相关文章:
机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)
关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵,在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵,大家可以参考下面这篇文章: 博途PLC矩阵求逆 矩阵求逆 博图SCL_博图矩阵运算-CSDN博客文章浏览阅读839次。本文介绍如何用C语言实现矩阵求逆的过程,详细解析了相关代码,适…...
【AI大模型-文心-思维树解读-开篇】
提问:什么是“”“思维树”“”模型框架 回答:如下 版本:文心大模型3.5 “思维树”(Tree of Thoughts, ToT)模型框架是一个利用大型语言模型进行问题解决的框架。它借鉴了人类认知研究的成果,特别是关于人…...
2、electron vue3 怎么创建子窗口,并给子窗口路由传参
接上回初始化vue3 electron项目,创建完vue3 electron项目后,现在要实现在渲染进程中点击按钮创建一个新的子窗口 开始 子窗口创建操作只能在主线程内完成,而创建操作是在渲染线程触发,因此就需要进行两者间的通讯。 1、创建子窗…...
8.pod数据持久化
💂 个人主页: Java程序鱼 💬 如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏 👤 微信号:hzy1014211086,想加入技术交流群的小伙伴可以加我好友,群里会分享学习资料、学习方法…...
C语言 | Leetcode C语言题解之第436题寻找右区间
题目: 题解: typedef struct {int start;int index; } Node;int cmp(const void *pa, const void *pb) {return ((Node *)pa)->start - ((Node *)pb)->start; }int* findRightInterval(int** intervals, int intervalsSize, int* intervalsColSiz…...
SpringBoot3中ymal配置文件(持续更新)
博客主页:音符犹如代码系列专栏:JavaWeb关注博主,后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出,及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 在SpringBoot项目中,使用application.properties进行配置管理时,…...
Linux 基础IO 2
读取与写入 read与fread 在基础IO 1中我们学会了open和fopen的函数这两个函数是用于为进程打开文件也可以理解为为进程和文件建立了一个链接使其可以交互。那我们建立号链接之后肯定还是需要对文件进行操作,现在我们先来了解读取操作。 read: 这是一…...
图像预处理 图像去噪之常见的去噪方法
图像去噪是图像预处理中的一项关键技术,其目的是从含有噪声的图像中恢复出无噪声的图像,以提高图像质量和后续图像分析的准确性。图像去噪方法众多,本文将介绍几种常见的去噪方法,并提供相应的代码示例。 1. 均值滤波(…...
代码随想录Day53|102.沉没孤岛 、103.水流问题 、104.建造最大岛屿
102.沉没孤岛 import java.util.*;class Main{public static int[][] dir {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};public static void main (String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int n sc.nextInt();int m sc.nextInt();int[][] grid new int[n][m];for(int i 0…...
19c-pfile
经常需要rman恢复测试,创建一个单机pfile,需要时手动修改使用,以20g内存为例 orcl.__data_transfer_cache_size0 orcl.__db_cache_size13824425984 orcl.__inmemory_ext_roarea0 orcl.__inmemory_ext_rwarea0 orcl.__java_pool_size0 orcl._…...
智能软件开启精准品牌控价
在当今竞争激烈的商业世界中,品牌的价值如同璀璨的明珠,需要精心呵护。而价格管控,则是守护这颗明珠的关键防线。 当面对众多的产品和 SKU 时,传统的人力监测已显得力不从心。此时,力维网络自主开发的数据监测系统如同…...
OpenCV特征检测(8)检测图像中圆形的函数HoughCircles()的使用
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 在灰度图像中使用霍夫变换查找圆形。 该函数使用霍夫变换的一种修改版本在灰度图像中查找圆形。 例子: #include <opencv2/imgp…...
spark 大表与大表join时的Shuffle机制和过程
在 Spark 中,当处理大表与大表的 JOIN 操作时,通常会涉及到 Shuffle 机制,这是分布式计算中用于重新分布数据的关键步骤。Shuffle 的本质是将数据按照某种方式重新分组,使得相同 key 的数据能够被发送到同一个计算节点进行后续的操…...
大厂面试真题:简单说下Redis的bigkey
什么是bigkey bigkey是指key对应的value所占的内存空间比较大,例如一个字符串类型的value可以最大存到512MB,一个列表类型的value最多可以存储23-1个元素。 如果按照数据结构来细分的话,一般分为字符串类型bigkey和非字符串类型bigkey。 字…...
18 vue3之自动引入ref插件深入使用v-model
自动引入插件后无需再引入ref等 使用自动引入插入无需在import { ref, reactive } from "vue"做这样的操作 npm i unplugin-auto-import - D vite配置 import AutoImport from unplugin-auto-import/vite //使用vite版本 export default defineConfig({plugins: [v…...
【Spring】lombok、dbUtil插件应用
一、lombok插件 1. 功能:对实体类自动,动态生成get、set方法,无参、有参构造..... 2. 步骤: (1)idea安装插件(只做一次) (2)添加坐标 (3)编写注解 NoArgsCo…...
【学习笔记】WSL
WSL 1、 介绍 1.1、概述 1.2、版本 1.3、配置安装 2、 基本 2.1、基本命令 1、 介绍 1.1、概述 WSL 是 Windows Subsystem for Linux 的缩写,中文称为 Windows 下的 Linux 子系统。它是微软在 Windows 上提供的一种功能,允许用户在 …...
python assert 断言用法
语法: try:assert 条件表达式, "可选的错误消息" except AssertionError as error:print(f"断言失败:{error}")其中, try...except是异常处理语法结构,try可以测试代码块中的错误,并在出现异常时…...
MySQL事务、索引、数据恢复和备份
MySQL事务、索引、数据恢复和备份 1.MySQL的事务处理 事务就是将一组SQL语句放在同一批次内去执行 如果一个SQL语句出错,则该批次内的所有SQL都将被取消执行 MySQL的事务实现方法 : SET AUTOCOMMIT 使用SET语句来改变自动提交模式 SET AUTOCOMMIT 0; # 关…...
什么是chatgpt?国内有哪些类gpt模型?
什么是ChatGPT? “ChatGPT”这个名字越来越多地出现在我们的生活中。简单来说,ChatGPT是OpenAI开发的一种人工智能对话模型。它基于GPT(Generative Pre-trained Transformer,生成式预训练变换模型)架构,能…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO:支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题:MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者:Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
UE5 学习系列(三)创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇,是在之前两篇博客的基础上展开,主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体,这篇博客跟随的视频链接如下: B 站视频:s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
LeetCode - 394. 字符串解码
题目 394. 字符串解码 - 力扣(LeetCode) 思路 使用两个栈:一个存储重复次数,一个存储字符串 遍历输入字符串: 数字处理:遇到数字时,累积计算重复次数左括号处理:保存当前状态&a…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中,如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量,你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求: 方法1:使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item,并且你想…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言:语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域,文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量,支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中,给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加,包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前,需要安装以下Python库:…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX(不访问内存)XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
