机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)
关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵，在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵，大家可以参考下面这篇文章：
博途PLC矩阵求逆
矩阵求逆 博图SCL_博图矩阵运算-CSDN博客文章浏览阅读839次。本文介绍如何用C语言实现矩阵求逆的过程，详细解析了相关代码，适合线性代数和编程爱好者学习。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/122367883
1、二自由度平面关节机器人速度雅可比矩阵
相关文章：
机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)
关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵，在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵，大家可以参考下面这篇文章： 博途PLC矩阵求逆 矩阵求逆 博图SCL_博图矩阵运算-CSDN博客文章浏览阅读839次。本文介绍如何用C语言实现矩阵求逆的过程，详细解析了相关代码，适…...
【AI大模型-文心-思维树解读-开篇】
提问：什么是“”“思维树”“”模型框架 回答：如下 版本：文心大模型3.5 “思维树”（Tree of Thoughts, ToT）模型框架是一个利用大型语言模型进行问题解决的框架。它借鉴了人类认知研究的成果，特别是关于人…...
2、electron vue3 怎么创建子窗口，并给子窗口路由传参
接上回初始化vue3 electron项目，创建完vue3 electron项目后，现在要实现在渲染进程中点击按钮创建一个新的子窗口 开始 子窗口创建操作只能在主线程内完成，而创建操作是在渲染线程触发，因此就需要进行两者间的通讯。 1、创建子窗…...
8.pod数据持久化
💂 个人主页: Java程序鱼 💬 如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏 👤 微信号：hzy1014211086，想加入技术交流群的小伙伴可以加我好友，群里会分享学习资料、学习方法…...
C语言 | Leetcode C语言题解之第436题寻找右区间
题目： 题解： typedef struct {int start;int index; } Node;int cmp(const void *pa, const void *pb) {return ((Node *)pa)->start - ((Node *)pb)->start; }int* findRightInterval(int** intervals, int intervalsSize, int* intervalsColSiz…...
SpringBoot3中ymal配置文件(持续更新)
博客主页：音符犹如代码系列专栏：JavaWeb关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 在SpringBoot项目中,使用application.properties进行配置管理时，…...
Linux 基础IO 2
读取与写入 read与fread 在基础IO 1中我们学会了open和fopen的函数这两个函数是用于为进程打开文件也可以理解为为进程和文件建立了一个链接使其可以交互。那我们建立号链接之后肯定还是需要对文件进行操作，现在我们先来了解读取操作。 read： 这是一…...
图像预处理 图像去噪之常见的去噪方法
图像去噪是图像预处理中的一项关键技术，其目的是从含有噪声的图像中恢复出无噪声的图像，以提高图像质量和后续图像分析的准确性。图像去噪方法众多，本文将介绍几种常见的去噪方法，并提供相应的代码示例。 1. 均值滤波（…...
代码随想录Day53|102.沉没孤岛 、103.水流问题 、104.建造最大岛屿
102.沉没孤岛 import java.util.*;class Main{public static int[][] dir {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};public static void main (String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int n sc.nextInt();int m sc.nextInt();int[][] grid new int[n][m];for(int i 0…...
19c-pfile
经常需要rman恢复测试，创建一个单机pfile，需要时手动修改使用，以20g内存为例 orcl.__data_transfer_cache_size0 orcl.__db_cache_size13824425984 orcl.__inmemory_ext_roarea0 orcl.__inmemory_ext_rwarea0 orcl.__java_pool_size0 orcl._…...
智能软件开启精准品牌控价
在当今竞争激烈的商业世界中，品牌的价值如同璀璨的明珠，需要精心呵护。而价格管控，则是守护这颗明珠的关键防线。 当面对众多的产品和 SKU 时，传统的人力监测已显得力不从心。此时，力维网络自主开发的数据监测系统如同…...
OpenCV特征检测(8)检测图像中圆形的函数HoughCircles()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在灰度图像中使用霍夫变换查找圆形。 该函数使用霍夫变换的一种修改版本在灰度图像中查找圆形。 例子： #include <opencv2/imgp…...
spark 大表与大表join时的Shuffle机制和过程
在 Spark 中，当处理大表与大表的 JOIN 操作时，通常会涉及到 Shuffle 机制，这是分布式计算中用于重新分布数据的关键步骤。Shuffle 的本质是将数据按照某种方式重新分组，使得相同 key 的数据能够被发送到同一个计算节点进行后续的操…...
大厂面试真题：简单说下Redis的bigkey
什么是bigkey bigkey是指key对应的value所占的内存空间比较大，例如一个字符串类型的value可以最大存到512MB，一个列表类型的value最多可以存储23-1个元素。 如果按照数据结构来细分的话，一般分为字符串类型bigkey和非字符串类型bigkey。 字…...
18 vue3之自动引入ref插件深入使用v-model
自动引入插件后无需再引入ref等 使用自动引入插入无需在import { ref, reactive } from "vue"做这样的操作 npm i unplugin-auto-import - D vite配置 import AutoImport from unplugin-auto-import/vite //使用vite版本 export default defineConfig({plugins: [v…...
【Spring】lombok、dbUtil插件应用
一、lombok插件 1. 功能：对实体类自动，动态生成get、set方法，无参、有参构造..... 2. 步骤： （1）idea安装插件(只做一次) （2）添加坐标 （3）编写注解 NoArgsCo…...
【学习笔记】WSL
WSL 1、 介绍 1.1、概述 1.2、版本 1.3、配置安装 2、 基本 2.1、基本命令 1、 介绍 1.1、概述 WSL 是 Windows Subsystem for Linux 的缩写，中文称为 Windows 下的 Linux 子系统。它是微软在 Windows 上提供的一种功能，允许用户在 …...
python assert 断言用法
语法： try:assert 条件表达式, "可选的错误消息" except AssertionError as error:print(f"断言失败：{error}")其中， try...except是异常处理语法结构，try可以测试代码块中的错误，并在出现异常时…...
MySQL事务、索引、数据恢复和备份
MySQL事务、索引、数据恢复和备份 1.MySQL的事务处理 事务就是将一组SQL语句放在同一批次内去执行 如果一个SQL语句出错，则该批次内的所有SQL都将被取消执行 MySQL的事务实现方法 : SET AUTOCOMMIT 使用SET语句来改变自动提交模式 SET AUTOCOMMIT 0; # 关…...
什么是chatgpt？国内有哪些类gpt模型？
什么是ChatGPT？ “ChatGPT”这个名字越来越多地出现在我们的生活中。简单来说，ChatGPT是OpenAI开发的一种人工智能对话模型。它基于GPT（Generative Pre-trained Transformer，生成式预训练变换模型）架构，能…...
springboot 百货中心供应链管理系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...
盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来
一、破局：PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
五年级数学知识边界总结思考-下册
目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解：由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来：从生活实践到数学抽象****三、知识的作用：解决实际问题的工具****四、学习的意义：培养核心素养…...
高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？
高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中，push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式，它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域：无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史：从算盘到量子计算 3、计算机的分类：不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件：硬件与软件的协同 4.1 硬件：五大核心部件 4.2 软件&#…...
c++第七天 继承与派生2
这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分：派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时，基类成员是如何初始化的？ 1.当派生类对象创建的时候，基类成员的初始化顺序 …...
uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）
UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略（地理位置/文件） 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型，核心实现方式： 标准消息类型：直接使用 SDK 内置类型（文件、图片等）自…...
区块链技术概述
区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术，通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件，实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点：数据存储在网络中的多个节点（计算机），而非…...