当前位置： 首页 > news >正文

ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别

news 2025/12/15 19:02:56
  1. 功能概述
    • 在 ROS2 中，colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹，其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关，但存在一些区别。
  2. setup.bash
    • 作用范围
      • setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。当你在终端中执行. /install/setup.bash（假设install文件夹是构建结果所在的文件夹）时，它会将工作空间中的所有包（包括其可执行文件路径、库路径、Python 模块路径等）添加到环境变量中，使得系统能够找到这些资源。
    • 使用场景
      • 如果你的工作空间包含多个相互关联的 ROS2 包，并且你希望一次性设置好整个工作空间的环境，以便能够运行其中的各种节点、工具等，就可以使用setup.bash。例如，如果你有一个包含传感器驱动包、数据处理包和控制算法包的工作空间，执行setup.bash后就可以在这个工作空间内方便地运行不同包提供的功能。
  3. local_setup.bash
    • 作用范围
      • local_setup.bash主要关注当前构建的包或者当前目录下的包的环境设置。它只会将与当前包直接相关的环境变量添加到环境中。相对setup.bash来说，它的设置更加局部化。
    • 使用场景
      • 当你只想针对当前构建的某个特定包进行测试或者开发时，可以使用local_setup.bash。例如，你刚刚修改并重新构建了一个特定的 ROS2 包，只需要这个包相关的环境设置来进行单独的测试，此时local_setup.bash就很有用。它可以避免将整个工作空间的环境变量都设置进来，减少潜在的环境冲突，并且在某些情况下可以提高环境设置的速度。

相关文章：

ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别

功能概述 在 ROS2 中，colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹，其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关，但存在一些区别。setup.bash 作用范围 setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。…...

编程日记 2024/10/1 20:49:29

Thymeleaf基础语法

Thymeleaf 是一种用于 Web 和非 Web 环境的现代服务器端 Java 模板引擎。它能够处理 HTML、XML、JavaScript、CSS 甚至纯文本。以下是 Thymeleaf 的一些基础语法&#xff1a; 1. 变量表达式 <!-- 显示变量的值 --> <p th:text"${name}">Default Name&l…...

编程日记 2024/10/1 20:46:25

spring cloud alibaba学习路线

以下是一条学习Spring Cloud Alibaba的路线&#xff1a; 一、基础前置知识 1. Java基础 熟练掌握Java语言特性&#xff0c;包括面向对象编程、集合框架、多线程等知识。 2. Spring和Spring Boot基础深入理解Spring框架&#xff0c;如依赖注入&#xff08;DI&#xff09;、控…...

编程日记 2024/10/1 20:43:18

基于 Seq2Seq 的中英文翻译项目（pytorch）

项目简介 本项目旨在使用 PyTorch 构建一个基于 Seq2Seq（编码器-解码器架构）的中英文翻译模型。我们将使用双语句子对的数据进行训练，最终实现一个能够将英文句子翻译为中文的模型。项目的主要步骤包括： 数据预处理：从数据集中提取英文和中文句子，并进行初步清洗和保存。…...

编程日记 2024/10/1 20:42:17

部标主动安全（ADAS+DMS）对接说明

1.前言 上一篇介绍了部标&#xff08;JT/T1078&#xff09;流媒体对接说明&#xff0c;这里说一下如何对接主动安全附件服务器。 流媒体的对接主要牵扯到4个方面&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;平台端&#xff1a;业务端系统&#xff0c;包含前端呈现界面。 &#x…...

编程日记 2024/10/1 20:41:16

C++ STL（1）迭代器

文章目录 一、迭代器详解1、迭代器的定义与功能2、迭代器类型3、示例4、迭代器失效4.1、vector 迭代器失效分析4.2、list 迭代器失效分析4.3、set 与 map 迭代器失效分析 5、总结 前言&#xff1a; 在C标准模板库&#xff08;STL&#xff09;中&#xff0c;迭代器是一个核心概念…...

编程日记 2024/10/1 20:37:13

uview表单校验不生效问题

最近几次使用发现有时候会不生效&#xff0c;具体还没排查出来什么原因&#xff0c;先记录一下解决使用方法 <u--formlabelPosition"top"labelWidth"auto":model"form":rules"rules"ref"uForm" ><view class"…...

编程日记 2024/10/1 20:34:10

前端开发设计模式——单例模式

目录 一、单例模式的定义和特点&#xff1a; 1.定义&#xff1a; 2.特点&#xff1a; 二、单例模式的实现方式&#xff1a; 1.立即执行函数结合闭包实现&#xff1a; 2.ES6类实现&#xff1a; 三、单例模式的应用场景 1.全局状态管理&#xff1a; 2.日志记录器&#xff1a; …...

编程日记 2024/10/1 20:30:06

行情叠加量化，占据市场先机！

A股久违的3000点&#xff0c;最近都没有更新&#xff0c;现在终于对我们的市场又来点信息。相信在座的朋友这几天都是喜笑颜开&#xff0c;对A股又充满信心。当前行情好起来了&#xff0c;很多朋友又开始重回市场&#xff0c;研究股票学习量化&#xff0c;今天我们给大家重温下…...

编程日记 2024/10/1 20:24:01

大厂面试真题-ConcurrentHashMap怎么保证的线程安全？

ConcurrentHashMap是Java中的一个线程安全的哈希表实现&#xff0c;它通过一系列精妙的机制来保证线程安全。以下是ConcurrentHashMap保证线程安全的主要方式&#xff1a; 分段锁&#xff08;Segment Locking&#xff0c;Java 1.8之前&#xff09;&#xff1a; 在Java 1.8之前的…...

编程日记 2024/10/1 20:18:57

【RabbitMQ】消息堆积、推拉模式

消息堆积 原因 消息堆积是指在消息队列中&#xff0c;待处理的消息数量超过了消费者处理能力&#xff0c;导致消息在队列中不断堆积的现象。通常有以下几种原因&#xff1a; 消息生产过快&#xff1a;在高流量或者高负载的情况下&#xff0c;生产者以极高的速率发送消息&…...

编程日记 2024/10/1 20:17:56

MySQL常用SQL语句(持续更新中)

文章目录 数据库相关表相关索引相关添加索引 编码相关系统变量相关 收录一些经常用到的sql 数据库相关 建数据库 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] <数据库名> [[DEFAULT] CHARACTER SET <字符集名>] [[DEFAULT] COLLATE <校对规则名>];例如&#xff1a; C…...

编程日记 2024/10/1 20:15:54

【更新】红色文化之红色博物馆数据集（经纬度+地址）

数据简介&#xff1a;红色博物馆作为国家红色文化传承与爱国主义教育的重要基地&#xff0c;遍布全国各地&#xff0c;承载着丰富的革命历史与文化记忆。本数据说明旨在汇总并分析全国范围内具有代表性的红色博物馆的基本信息&#xff0c;包括其地址、特色及教育意义&#xff0…...

编程日记 2024/10/1 20:14:53

Python项目Flask框架整合Redis

一、在配置文件中创建Redis连接信息 二、 实现Redis配置类 import redis from config.config import REDIS_HOST, REDIS_PORT, REDIS_PASSWD, REDIS_DB, EXPIRE_TIMEclass RedisDb():def __init__(self, REDIS_HOST, REDIS_PORT, REDIS_DB, EXPIRE_TIME, REDIS_PASSWD):# 建立…...

编程日记 2024/10/1 20:12:51

完整网络模型训练（一）

文章目录 一、网络模型的搭建二、网络模型正确性检验三、创建网络函数 一、网络模型的搭建 以CIFAR10数据集作为训练例子 准备数据集&#xff1a; #因为CIFAR10是属于PRL的数据集&#xff0c;所以需要转化成tensor数据集 train_data torchvision.datasets.CIFAR10(root&quo…...

编程日记 2024/10/1 20:11:50

高效便捷，体验不一样的韩语翻译神器

嘿&#xff0c;大家好啊&#xff01;今天想跟大家聊聊我用过的几款翻译神器&#xff0c;特别是它们在翻译韩语时的那些小感受。作为一个偶尔需要啃啃韩语资料或者跟韩国朋友聊天的普通人&#xff0c;我真心觉得这些翻译工具简直就是我的救星&#xff01; 一、福昕在线翻译 网址…...

编程日记 2024/10/1 20:10:49

Markdown笔记管理工具Haptic

什么是 Haptic &#xff1f; Haptic 是一个新的本地优先、注重隐私的开源 Markdown 笔记管理工具。它简约、轻量、高效&#xff0c;旨在提供您所需的一切&#xff0c;而不包含多余的功能。 目前官方提供了 docker 和 Mac 客户端。 Haptic 仍在积极开发中。以下是未来计划的一些…...

编程日记 2024/10/1 20:08:47

网络原理-传输层UDP

上集回顾&#xff1a; 上一篇博客中讲述了应用层如何自定义协议&#xff1a;确定传输信息&#xff0c;确定数据格式 应用层也有一些现成的协议&#xff1a;HTTP协议 这一篇博客中来讲述传输层协议 传输层 socket api都是传输层协议提供的&#xff08;操作系统内核实现的了…...

编程日记 2024/10/1 20:07:46

C++中，如何使你设计的迭代器被标准算法库所支持。

iterator&#xff08;读写迭代器&#xff09; const_iterator&#xff08;只读迭代器&#xff09; reverse_iterator&#xff08;反向读写迭代器&#xff09; const_reverse_iterator&#xff08;反向只读迭代器&#xff09; 以经常介绍的_DList类为例&#xff0c;它的迭代…...

编程日记 2024/10/1 20:06:45

Java NIO 全面详解：掌握 `Path` 和 `Files` 的一切

在 Java 7 中引入的 NIO (New I/O) 为文件系统和流的操作带来了强大的能力&#xff0c;其中 Path 和 Files 是核心部分。Path 作为对文件路径的抽象&#xff0c;提供了灵活的方式处理文件系统中的路径&#xff1b;Files 则通过一系列静态方法&#xff0c;使得文件的读写、复制、…...

编程日记 2024/10/1 20:05:44

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)

说明&#xff1a; 想象一下&#xff0c;你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界&#xff0c;里面有虚拟的路由器、交换机、电脑&#xff08;PC&#xff09;等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”&#xff0c;它们之间可以互相通信&#xff0c;就像一个封闭的小王国。 但是&#…...

编程新知 2025/12/13 8:52:02

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

编程新知 2025/12/13 10:49:15

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2025/12/13 6:34:06

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2025/12/9 3:13:43

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

编程新知 2025/10/17 0:18:22

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

编程新知 2025/12/9 4:34:34

【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1

2025最新版&#xff01;&#xff01;&#xff01;6.8截至答题&#xff0c;大家注意呀&#xff01; 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:&#xff08; B &#xff09; A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

编程新知 2025/11/8 16:25:01

JDK 17 新特性

#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持&#xff0c;不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的&#xff…...

编程新知 2025/10/24 5:00:32

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

编程新知 2025/12/9 7:15:22