当前位置： 首页 > news >正文

ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别

news 2026/3/30 6:21:41
  1. 功能概述
    • 在 ROS2 中，colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹，其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关，但存在一些区别。
  2. setup.bash
    • 作用范围
      • setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。当你在终端中执行. /install/setup.bash（假设install文件夹是构建结果所在的文件夹）时，它会将工作空间中的所有包（包括其可执行文件路径、库路径、Python 模块路径等）添加到环境变量中，使得系统能够找到这些资源。
    • 使用场景
      • 如果你的工作空间包含多个相互关联的 ROS2 包，并且你希望一次性设置好整个工作空间的环境，以便能够运行其中的各种节点、工具等，就可以使用setup.bash。例如，如果你有一个包含传感器驱动包、数据处理包和控制算法包的工作空间，执行setup.bash后就可以在这个工作空间内方便地运行不同包提供的功能。
  3. local_setup.bash
    • 作用范围
      • local_setup.bash主要关注当前构建的包或者当前目录下的包的环境设置。它只会将与当前包直接相关的环境变量添加到环境中。相对setup.bash来说，它的设置更加局部化。
    • 使用场景
      • 当你只想针对当前构建的某个特定包进行测试或者开发时，可以使用local_setup.bash。例如，你刚刚修改并重新构建了一个特定的 ROS2 包，只需要这个包相关的环境设置来进行单独的测试，此时local_setup.bash就很有用。它可以避免将整个工作空间的环境变量都设置进来，减少潜在的环境冲突，并且在某些情况下可以提高环境设置的速度。

相关文章：

ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别

功能概述 在 ROS2 中，colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹，其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关，但存在一些区别。setup.bash 作用范围 setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。…...

编程日记 2024/10/1 20:49:29

Thymeleaf基础语法

Thymeleaf 是一种用于 Web 和非 Web 环境的现代服务器端 Java 模板引擎。它能够处理 HTML、XML、JavaScript、CSS 甚至纯文本。以下是 Thymeleaf 的一些基础语法&#xff1a; 1. 变量表达式 <!-- 显示变量的值 --> <p th:text"${name}">Default Name&l…...

编程日记 2024/10/1 20:46:25

spring cloud alibaba学习路线

以下是一条学习Spring Cloud Alibaba的路线&#xff1a; 一、基础前置知识 1. Java基础 熟练掌握Java语言特性&#xff0c;包括面向对象编程、集合框架、多线程等知识。 2. Spring和Spring Boot基础深入理解Spring框架&#xff0c;如依赖注入&#xff08;DI&#xff09;、控…...

编程日记 2024/10/1 20:43:18

基于 Seq2Seq 的中英文翻译项目（pytorch）

项目简介 本项目旨在使用 PyTorch 构建一个基于 Seq2Seq（编码器-解码器架构）的中英文翻译模型。我们将使用双语句子对的数据进行训练，最终实现一个能够将英文句子翻译为中文的模型。项目的主要步骤包括： 数据预处理：从数据集中提取英文和中文句子，并进行初步清洗和保存。…...

编程日记 2024/10/1 20:42:17

部标主动安全（ADAS+DMS）对接说明

1.前言 上一篇介绍了部标&#xff08;JT/T1078&#xff09;流媒体对接说明&#xff0c;这里说一下如何对接主动安全附件服务器。 流媒体的对接主要牵扯到4个方面&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;平台端&#xff1a;业务端系统&#xff0c;包含前端呈现界面。 &#x…...

编程日记 2024/10/1 20:41:16

C++ STL（1）迭代器

文章目录 一、迭代器详解1、迭代器的定义与功能2、迭代器类型3、示例4、迭代器失效4.1、vector 迭代器失效分析4.2、list 迭代器失效分析4.3、set 与 map 迭代器失效分析 5、总结 前言&#xff1a; 在C标准模板库&#xff08;STL&#xff09;中&#xff0c;迭代器是一个核心概念…...

编程日记 2024/10/1 20:37:13

uview表单校验不生效问题

最近几次使用发现有时候会不生效&#xff0c;具体还没排查出来什么原因&#xff0c;先记录一下解决使用方法 <u--formlabelPosition"top"labelWidth"auto":model"form":rules"rules"ref"uForm" ><view class"…...

编程日记 2024/10/1 20:34:10

前端开发设计模式——单例模式

目录 一、单例模式的定义和特点&#xff1a; 1.定义&#xff1a; 2.特点&#xff1a; 二、单例模式的实现方式&#xff1a; 1.立即执行函数结合闭包实现&#xff1a; 2.ES6类实现&#xff1a; 三、单例模式的应用场景 1.全局状态管理&#xff1a; 2.日志记录器&#xff1a; …...

编程日记 2024/10/1 20:30:06

行情叠加量化，占据市场先机！

A股久违的3000点&#xff0c;最近都没有更新&#xff0c;现在终于对我们的市场又来点信息。相信在座的朋友这几天都是喜笑颜开&#xff0c;对A股又充满信心。当前行情好起来了&#xff0c;很多朋友又开始重回市场&#xff0c;研究股票学习量化&#xff0c;今天我们给大家重温下…...

编程日记 2024/10/1 20:24:01

大厂面试真题-ConcurrentHashMap怎么保证的线程安全？

ConcurrentHashMap是Java中的一个线程安全的哈希表实现&#xff0c;它通过一系列精妙的机制来保证线程安全。以下是ConcurrentHashMap保证线程安全的主要方式&#xff1a; 分段锁&#xff08;Segment Locking&#xff0c;Java 1.8之前&#xff09;&#xff1a; 在Java 1.8之前的…...

编程日记 2024/10/1 20:18:57

【RabbitMQ】消息堆积、推拉模式

消息堆积 原因 消息堆积是指在消息队列中&#xff0c;待处理的消息数量超过了消费者处理能力&#xff0c;导致消息在队列中不断堆积的现象。通常有以下几种原因&#xff1a; 消息生产过快&#xff1a;在高流量或者高负载的情况下&#xff0c;生产者以极高的速率发送消息&…...

编程日记 2024/10/1 20:17:56

MySQL常用SQL语句(持续更新中)

文章目录 数据库相关表相关索引相关添加索引 编码相关系统变量相关 收录一些经常用到的sql 数据库相关 建数据库 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] <数据库名> [[DEFAULT] CHARACTER SET <字符集名>] [[DEFAULT] COLLATE <校对规则名>];例如&#xff1a; C…...

编程日记 2024/10/1 20:15:54

【更新】红色文化之红色博物馆数据集（经纬度+地址）

数据简介&#xff1a;红色博物馆作为国家红色文化传承与爱国主义教育的重要基地&#xff0c;遍布全国各地&#xff0c;承载着丰富的革命历史与文化记忆。本数据说明旨在汇总并分析全国范围内具有代表性的红色博物馆的基本信息&#xff0c;包括其地址、特色及教育意义&#xff0…...

编程日记 2024/10/1 20:14:53

Python项目Flask框架整合Redis

一、在配置文件中创建Redis连接信息 二、 实现Redis配置类 import redis from config.config import REDIS_HOST, REDIS_PORT, REDIS_PASSWD, REDIS_DB, EXPIRE_TIMEclass RedisDb():def __init__(self, REDIS_HOST, REDIS_PORT, REDIS_DB, EXPIRE_TIME, REDIS_PASSWD):# 建立…...

编程日记 2024/10/1 20:12:51

完整网络模型训练（一）

文章目录 一、网络模型的搭建二、网络模型正确性检验三、创建网络函数 一、网络模型的搭建 以CIFAR10数据集作为训练例子 准备数据集&#xff1a; #因为CIFAR10是属于PRL的数据集&#xff0c;所以需要转化成tensor数据集 train_data torchvision.datasets.CIFAR10(root&quo…...

编程日记 2024/10/1 20:11:50

高效便捷，体验不一样的韩语翻译神器

嘿&#xff0c;大家好啊&#xff01;今天想跟大家聊聊我用过的几款翻译神器&#xff0c;特别是它们在翻译韩语时的那些小感受。作为一个偶尔需要啃啃韩语资料或者跟韩国朋友聊天的普通人&#xff0c;我真心觉得这些翻译工具简直就是我的救星&#xff01; 一、福昕在线翻译 网址…...

编程日记 2024/10/1 20:10:49

Markdown笔记管理工具Haptic

什么是 Haptic &#xff1f; Haptic 是一个新的本地优先、注重隐私的开源 Markdown 笔记管理工具。它简约、轻量、高效&#xff0c;旨在提供您所需的一切&#xff0c;而不包含多余的功能。 目前官方提供了 docker 和 Mac 客户端。 Haptic 仍在积极开发中。以下是未来计划的一些…...

编程日记 2024/10/1 20:08:47

网络原理-传输层UDP

上集回顾&#xff1a; 上一篇博客中讲述了应用层如何自定义协议&#xff1a;确定传输信息&#xff0c;确定数据格式 应用层也有一些现成的协议&#xff1a;HTTP协议 这一篇博客中来讲述传输层协议 传输层 socket api都是传输层协议提供的&#xff08;操作系统内核实现的了…...

编程日记 2024/10/1 20:07:46

C++中，如何使你设计的迭代器被标准算法库所支持。

iterator&#xff08;读写迭代器&#xff09; const_iterator&#xff08;只读迭代器&#xff09; reverse_iterator&#xff08;反向读写迭代器&#xff09; const_reverse_iterator&#xff08;反向只读迭代器&#xff09; 以经常介绍的_DList类为例&#xff0c;它的迭代…...

编程日记 2024/10/1 20:06:45

Java NIO 全面详解：掌握 `Path` 和 `Files` 的一切

在 Java 7 中引入的 NIO (New I/O) 为文件系统和流的操作带来了强大的能力&#xff0c;其中 Path 和 Files 是核心部分。Path 作为对文件路径的抽象&#xff0c;提供了灵活的方式处理文件系统中的路径&#xff1b;Files 则通过一系列静态方法&#xff0c;使得文件的读写、复制、…...

编程日记 2024/10/1 20:05:44

Flash存储、外设操作与系统架构

课程目标与知识体系 课程目的 掌握STM32内部Flash读写操作 熟悉STM32存储器映射 了解malloc动态内存分配 理解STM32启动流程与地址空间知识点体系STM32系统架构 ├── 外设操作&#xff08;GPIO/USART/DMA&#xff09; ├── 存储器系统 │ ├── 存储器分类 │ ├── 存储…...

编程新知 2026/3/30 6:12:49

从零构建企业级Text2Sql应用：Vanna私有化部署与Dify工作流集成

1. 企业级Text2Sql应用的核心价值 想象一下&#xff0c;财务部门的同事对着Excel表格发愁&#xff1a;"能不能帮我找出上季度华东区销售额超过50万的所有客户&#xff1f;"传统做法需要找IT部门提需求&#xff0c;等开发人员写SQL查询&#xff0c;流程可能长达数三天…...

编程新知 2026/3/30 5:48:31

ESP8266高速移位寄存器驱动库：3.8μs级GPIO直控

1. FastEsp8266ShiftRegister 库概述FastEsp8266ShiftRegister 是一款专为 ESP8266 微控制器深度优化的高速移位寄存器驱动库。其核心设计目标是突破传统软件模拟 SPI 或标准 GPIO 操作在 ESP8266 上的性能瓶颈&#xff0c;实现接近硬件 SPI 时序精度、但具备更高灵活性的并行/…...

编程新知 2026/3/30 3:53:14

【Java 25 ZGC 2.0终极调优指南】：27个生产级参数详解+GC停顿压至亚毫秒的5大黄金法则

第一章&#xff1a;Java 25 ZGC 2.0调优全景概览ZGC 2.0 在 Java 25 中迎来关键演进&#xff0c;其核心目标是将暂停时间稳定控制在亚毫秒级&#xff08;<1ms&#xff09;&#xff0c;同时显著提升高吞吐场景下的内存回收效率与可预测性。相比 Java 21 的 ZGC 实现&#xff…...

编程新知 2026/3/30 2:50:39

OpenClaw插件开发：为Qwen3.5-4B-Claude添加Excel处理能力

OpenClaw插件开发&#xff1a;为Qwen3.5-4B-Claude添加Excel处理能力 1. 为什么需要开发Excel处理插件 上周我需要处理一批销售数据报表时&#xff0c;突然意识到一个痛点&#xff1a;虽然Qwen3.5-4B-Claude模型在结构化分析上表现优异&#xff0c;但要让它真正帮我完成Excel…...

编程新知 2026/3/30 2:40:37

FatFileSystem：面向资源受限MCU的轻量级FAT文件系统

1. FatFileSystem 嵌入式 FAT 文件系统库深度解析FatFileSystem 是一个轻量级、可移植的嵌入式 FAT 文件系统实现&#xff0c;专为资源受限的微控制器环境设计。它并非完整重写的 FAT32 标准栈&#xff08;如 FatFs&#xff09;&#xff0c;而是对经典开源 FAT 实现的精简裁剪与…...

编程新知 2026/3/30 2:24:33

如何高效获取网页媒体资源：猫抓插件的全方位技术指南

如何高效获取网页媒体资源&#xff1a;猫抓插件的全方位技术指南 【免费下载链接】cat-catch 猫抓 chrome资源嗅探扩展 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ca/cat-catch 在数字内容爆炸的时代&#xff0c;我们每天都会遇到想要保存的视频、音频和图片资源。…...

编程新知 2026/3/30 0:55:46

Windows/Mac/Linux三平台实测：X-AnyLabeling自动标注YOLO数据集避坑指南

Windows/Mac/Linux三平台实测&#xff1a;X-AnyLabeling自动标注YOLO数据集避坑指南 在计算机视觉项目的开发流程中&#xff0c;数据标注往往是耗时最长的环节之一。传统手动标注不仅效率低下&#xff0c;还容易因疲劳导致标注质量下降。X-AnyLabeling作为一款新兴的开源标注工…...

编程新知 2026/3/30 0:49:46

虚幻引擎蓝图调试实战：从“无访问”错误到IsValid的防御性编程

1. 当蓝图突然报错"无访问"时该怎么办 第一次在虚幻引擎里看到"‘无访问’正在尝试读取属性"这个报错时&#xff0c;我整个人都是懵的。明明昨天运行得好好的功能&#xff0c;今天突然就崩溃了。这种情况特别常见&#xff0c;尤其是当你修改了一些看似无关…...

编程新知 2026/3/29 22:36:51

Agisoft/PhotoScan手动对齐照片的实用技巧与常见问题解决

1. 手动对齐照片的核心原理与适用场景 当你用Agisoft/PhotoScan处理航拍或近景摄影测量数据时&#xff0c;可能会遇到部分照片无法自动对齐的情况。这种情况通常发生在拍摄场景缺乏明显纹理特征&#xff08;比如大片草地、水面&#xff09;或存在重复图案&#xff08;如整齐排列…...

编程新知 2026/3/29 22:32:51