单目3d重建DUSt3R 笔记
目录
DUSt3R 三维重建
报错RecursionError: maximum recursion depth exceeded in comparison
报错 numpy.core.multiarray failed to import
报错Numpy is not available 解决
升级版mast3r 速度变慢
修改了参数设置脚本:
测试效果
操作技巧
DUSt3R 三维重建
git地址:
GitHub - naver/dust3r: DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy
报错RecursionError: maximum recursion depth exceeded in comparison
解决方法:
原版给的python版本是3.11,3.10换成3.11问题消失了。
Warning, cannot find cuda-compiled version of RoPE2D, using a slow pytorch version instead
报错 numpy.core.multiarray failed to import
Traceback (most recent call last):File "F:\project\3dgs\dust3r\aaa.py", line 1, in <module>import cv2File "D:\ProgramData\miniconda3\envs\py310\lib\site-packages\cv2\__init__.py", line 181, in <module>bootstrap()File "D:\ProgramData\miniconda3\envs\py310\lib\site-packages\cv2\__init__.py", line 153, in bootstrapnative_module = importlib.import_module("cv2")File "D:\ProgramData\miniconda3\envs\py310\lib\importlib\__init__.py", line 126, in import_modulereturn _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
pip uninstall numpy opencv-python
pip install numpy opencv-python
报错Numpy is not available 解决

File "F:\project\3dgs\dust3r\aaa.py", line 6, in <module> torch.from_numpy(np.array([1,3,5],np.uint8))
RuntimeError: Numpy is not available
解决方法:
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.26.0
解决RuntimeError: Numpy is not available-CSDN博客
升级版mast3r 速度变慢
修改了参数设置脚本:
def get_args_parser():parser = argparse.ArgumentParser()parser_url = parser.add_mutually_exclusive_group()parser_url.add_argument("--local_network", action='store_true', default='0.0.0.0',help="make app accessible on local network: address will be set to 0.0.0.0")parser_url.add_argument("--server_name", type=str, default='127.0.0.1', help="server url, default is 127.0.0.1")parser.add_argument("--image_size", type=int, default=512, choices=[512, 224], help="image size")parser.add_argument("--server_port", type=int,default= 7860, help="7860.")# parser_weights = parser.add_mutually_exclusive_group(required=True)# parser_weights.add_argument("--weights", type=str, help="path to the model weights", default=r'F:\project\3dgs\ViewCrafter-main\checkpoints\DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth')# parser_weights.add_argument("--model_name", type=str, help="name of the model weights",default="DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt")# choices=["DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt",# "DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_linear",# "DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_224_linear"])parser.add_argument("--weights", type=str, help="path to the model weights", default=r'F:\project\3dgs\ViewCrafter-main\checkpoints\DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt.pth')parser.add_argument("--model_name", type=str, help="name of the model weights",default="DUSt3R_ViTLarge_BaseDecoder_512_dpt")parser.add_argument("--device", type=str, default='cuda', help="pytorch device")parser.add_argument("--tmp_dir", type=str, default=None, help="value for tempfile.tempdir")parser.add_argument("--silent", action='store_true', default=False,help="silence logs")return parser
测试效果
Our new model with a local feature head, metric pointmaps, and a more scalable global alignment!
我们的新模型具有局部特征头、度量点图和更具可扩展性的全局对齐功能
模型2.6G
找了两个图片测试,速度比DUSt3R慢了。
在驾驶场景效果也没看到提升.


点云:

操作技巧
浏览器操作,滚轮可以缩放点云的大小,不能缩放可能要换个浏览器。
相关文章:
单目3d重建DUSt3R 笔记
目录 DUSt3R 三维重建 报错RecursionError: maximum recursion depth exceeded in comparison 报错 numpy.core.multiarray failed to import 报错Numpy is not available 解决 升级版mast3r 速度变慢 修改了参数设置脚本: 测试效果 操作技巧 DUSt3R 三维重…...
AI驱动TDSQL-C Serverless 数据库技术实战营-与AI的碰撞
目录 一、简介 二、实验介绍 三、结果展示 四、实操指导 4.1 系统设计 4.2 环境搭建(手把手教程) 4.3 应用构建 4.4 效果展示 4.5 踩坑避雷总结 五、清理资源 5.1 删除TDSQL-C Serverless 5.2 删除 HAI 算力 六、实验总结归纳 一、简介 本…...
C++之String类(上)
片头 嗨!好久不见~ 今天我们来学习C的Sting类,不过,在学习它之前,我们先来对STL库有一个简单的了解。 STL(standard template library--标准模板库),是C标准库的重要组成部分,不仅是…...
kubernets基础-ingress详细介绍
文章目录 什么是IngressIngress详细说明Ingress示例 Ingress控制器Ingress控制器的工作原理Ingress控制器的特点常见的Ingress控制器 Ingress关联Ingress控制器一、Ingress资源对象二、Ingress控制器三、Ingress与Ingress控制器的关联方式四、注意事项 多实例部署一、Ingress多…...
jenkins部署Maven和NodeJS项目
在 Java 项目开发中,项目的编译、测试、打包等是比较繁琐的,属于重复劳动的工作,浪费人力和时间成本。以往开发项目时,程序员往往需要花较多的精力在引用 jar 包搭建项目环境上,跨部门甚至跨人员之间的项目结构都有可能…...
在unity资源中发现无效引用
本文主要解决在不打开unity的情况下搜索出无效引用的资源的方法 1. 概述 一般只要遍历一下目录里所有资源,判空一下就好了但有些情况下,不希望打开unity, 尤其希望是在资源整合时,想更快验证资源的合法性, 这对合并提交及出包验证时,都要较大的需求 2. 简单的验证方法 简单来…...
C#知识|基于反射和接口实现抽象工厂设计模式
哈喽,你好啊,我是雷工! 01 应用场景 在项目的多数据库支持上、业务的多算法封装、以及各种变化的业务中; 02 抽象工厂组成 抽象工厂包括抽象产品(即业务接口,可以通过抽象类或抽象接口设计)…...
【分布式微服务云原生】gRPC vs RPC:深入探索远程过程调用的现代与经典
摘要 在分布式系统的世界里,gRPC和RPC是两个耳熟能详的术语,但它们之间有何区别和联系?本文将深入探讨gRPC和RPC的概念、关键特性、以及它们在现代软件开发中的应用。你将了解到gRPC如何作为RPC的一种实现,提供高性能的跨语言远程…...
听说这是MATLAB基础?
MATLAB(矩阵实验室)是一个强大的高性能计算环境和编程语言,广泛应用于数学计算、算法开发、数据分析、可视化以及模拟等多个领域。以下是MATLAB的一些基础知识,涵盖其功能、语法、基本操作等方面。 1. MATLAB环境 工作区…...
【CSS/HTML】圣杯布局和双飞翼布局实现两侧宽度固定,中间宽度自适应及其他扩展实现
前沿简介 圣杯布局和双飞翼布局是前端重要的布局方式。两者的功能相同,都是为了实现一个两侧宽度固定,中间宽度自适应的三栏布局。 圣杯布局来源于文章In Search of the Holy Grail,双飞翼布局来源于淘宝UED。 两者的实现方式有差异,但是都…...
数据流和数据流处理技术
一数据流 首先明确数据流概念:数据流是连续不断生成的、快速变化的无界数据序列 数据流类型: 数据流大致可以分为四种类型 1.连续型数据流:不断地产生数据,数据稳定速度输入系统。 2.突发型数据流:在某特定时间或…...
(IDEA)spring项目导入本地jar包方法和项目打包时找不到引入本地jar包的问题解决方案
系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、(IDEA)spring项目导入本地jar包方法和项目打包时找不到引入本地jar包的问题解决方案1.资料 一、(IDEA)spring项目导入本地jar包方法和项目打包时找不到引入本地jar包的问题解决方案 1.资料…...
解决TikTok无网络连接问题解析
随着社交媒体的快速发展,TikTok已成为全球用户最喜欢的短视频平台之一,吸引了数以亿计的用户。然而,在享受这个平台时,用户经常会遇到无网络连接的问题,这不仅影响观看体验,还可能导致无法上传内容或参与社…...
k8s中,ingress的实现原理,及其架构。
图片来源:自己画的 图片来源:k8s官网 首先,什么是ingress? 是服务还是控制器? 都不精确 ingress是一个api资源 service和deployment也是api资源。 这几个相互协作,组建成一个对外提供服务的架构。 ingress提供的…...
【数据结构强化】应用题打卡
应用题打卡 数组的应用 对称矩阵的压缩存储 注意: 1. 2.上三角的行优先存储及下三角的列优先存储与数组的下表对应 上/下三角矩阵的压缩存储 注意: 上/下三角压缩存储是将0元素统一压缩存储,而不是将对角线元素统一压缩存储 三对角矩阵的…...
解决 MySQL 服务无法启动:failed to restart mysql.service: unit not found
目录 前言1. 问题描述2. 问题分析3. 解决步骤3.1 检查 MySQL 服务文件3.2 备份旧的服务文件3.3 启动 MySQL 服务3.4 验证服务状态 4. 总结结语 前言 在日常使用 MySQL 数据库时,有时候可能会遇到服务无法正常启动的问题。这类问题通常出现在系统更新或者服务配置文…...
Dubbo和Http的调用有什么区别
背景 我们在项目开发中,需要进行调用外部接口时,往往使用Dubbo和Http方式都能实现远程调用。那么他们在使用上,有什么区别呢? 定位不同 一个是分布式环境下的框架,一个是通信协议。 Dubbo:是一种高性能的…...
ARM 架构、cpu
一、ARM的架构 ARM是一种基于精简指令集(RISC)的处理器架构. 1、ARM芯片特点 ARM芯片的主要特点有以下几点: 精简指令集:ARM芯片使用精简指令集,即每条指令只完成一项简单的操作,从而提高指令的执行效率…...
【React】入门Day03 —— Redux 与 React Router 核心概念及应用实例详解
1. Redux 介绍 // 创建一个简单的Redux store const { createStore } Redux;// reducer函数 function counterReducer(state { count: 0 }, action) {switch (action.type) {case INCREMENT:return { count: state.count 1 };case DECREMENT:return { count: state.count -…...
u2net网络模型训练自己数据集
单分类 下载项目源码 项目源码 准备数据集 将json转为mask json_to_dataset.py import cv2 import json import numpy as np import os import sys import globdef func(file):with open(file, moder, encoding"utf-8") as f:configs json.load(f)shapes configs…...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用,通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试,通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接:3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下: class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...
Spring数据访问模块设计
前面我们已经完成了IoC和web模块的设计,聪明的码友立马就知道了,该到数据访问模块了,要不就这俩玩个6啊,查库势在必行,至此,它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据(数据库、No…...
【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)
本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM(正弦脉宽调制)电源模块,能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路,图中 D1 为二极管, 其目的是防止正负极电源反接, …...
省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...
安卓基础(Java 和 Gradle 版本)
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1:通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分,设置 Gradle JDK 方法2:通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器
拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件: 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...
Vue ③-生命周期 || 脚手架
生命周期 思考:什么时候可以发送初始化渲染请求?(越早越好) 什么时候可以开始操作dom?(至少dom得渲染出来) Vue生命周期: 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...
论文阅读:LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving
地址:LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving 摘要翻译 自动驾驶技术作为推动交通和城市出行变革的催化剂,正从基于规则的系统向数据驱动策略转变。传统的模块化系统受限于级联模块间的累积误差和缺乏灵活性的预设规则。…...
Java并发编程实战 Day 11:并发设计模式
【Java并发编程实战 Day 11】并发设计模式 开篇 这是"Java并发编程实战"系列的第11天,今天我们聚焦于并发设计模式。并发设计模式是解决多线程环境下常见问题的经典解决方案,它们不仅提供了优雅的设计思路,还能显著提升系统的性能…...
