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Emergency Stop (ES)

文章目录

  • 1. 介绍
  • 2. Feature List
  • 3. 紧急停止信号触发方式
    • 3.1 Port触发紧急停止信号
    • 3.2 SMU事件触发紧急停止信号
    • 3.3 软件触发紧急停止信号
  • 4. 应用场景
    • 4.1 Port
    • 4.2 MSC

1. 介绍

Emergency Stop (ES)是Ifx System Control Units (SCU)六大模块之一。详细信息可以参考Infineon-AURIX_TC3xx_Part1-UserManual-v01_00-EN.pdf 文档“Emergency Stop (ES)”章节。
在这里插入图片描述紧急停止单元(ES)在没有软件干预的情况下提供对紧急事件的快速反应。为了响应紧急事件,可以立即将选定的输出端口置于已定义的状态。

2. Feature List

紧急停止可能由以下紧急事件之一触发:

  • 配置为紧急停止输入的端口上电压的变化(上升沿 or 下降沿)
  • SMU Alam事件或SMU软件触发命令,使能并配置为产生端口紧急停止(PES)。详情请参见SMU章节

ES框图如下:
在这里插入图片描述

3. 紧急停止信号触发方式

3.1 Port触发紧急停止信号

支持PorA(P33.8)和PortB(P21.2)两个输入引脚触发紧急停止信号。

  • POL位决定从端口输入信号的有效电平。
  • MODE位选择同步或异步模式产生紧急停止信号
  • PSEL位选择两个端口中的哪一个用作紧急停止触发器(PortA输入信号SMU可以配置为滤波模式下,默认不滤波)

工作模式:

  • 同步模式(复位后默认),紧急停止信号由硬件触发,软件释放。
    在同步模式下(Mode = 0),对端口信号进行非活动到活动级别转换的采样,如果检测到高低电平转换,则设置紧急停止标志EMSF。并输出紧急停止信号,EMSF标志只能通过EMSFM(写10B)清除。同步控制逻辑由系统总线时钟fSPB进行时钟控制。这导致端口信号和紧急停止信号产生之间的小延迟。
  • 异步模式:紧急停止信号又硬件触发和释放(不保存触发状态,硬件触发结束后,自动释放紧急停止信号)。
    在异步模式下(Mode = 1),端口输入端出现活动电平立即激活紧急停止信号。当端口输入信号由有效到无效转换(紧急情况被释放)也会立即停用紧急停止信号。

3.2 SMU事件触发紧急停止信号

SMU内部可配置Safety Alarm(s) 是否触发紧急停止信号,所有SMU触发的紧急停止信号都处于同步模式(见框图,不受Mode控制),触发后设置SEMSF 安全紧急停止标志,该标志只能通过SEMSFM写10B清除。

具体触发配置:待补充。

3.3 软件触发紧急停止信号

由框图可知,EMSF和SEMSF标志位,通过EMSFM和SEMSFM寄存器不仅清除紧急停止标志,也可以设置紧急停止标志。
备注:并不能在异步模式下触发紧急停止信号。
在这里插入图片描述
寄存器描述如下:
在这里插入图片描述

4. 应用场景

上述输出的紧急停止信号,为内部信号,具体外设需要如何使用,各自模块需要自行配置。

4.1 Port

Ifx大多数GPIO都实现了紧急停止逻辑,是否开启,通过ESR寄存器进行配置。

GPIO开启紧急停止功能(ESR.ENx)情况下,触发紧急停止后,断开GPIO输出功能,切换到输入功能(切换为内部上拉或三态状态),具体取决HWCFG[6]引脚配置。.

Port模块框图如下:
在这里插入图片描述
寄存器描述:
在这里插入图片描述
不支持紧急停止的GPIO:
在这里插入图片描述
HWCFG[6]配置如下:
在这里插入图片描述

4.2 MSC

紧急停下信号使能位(ENLx)使能后,出现紧急停止信号时,直接输出预设值,具体功能见Ifx MSC模块。
在这里插入图片描述

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