①EtherCAT转ModbusTCP， EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

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协议转换通信网关

EtherCAT 转 ModbusTCP

GW系列型号 

MS-GW15 简介

MS-GW15 是 EtherCAT 和 Modbus TCP 协议转换网关，为用户提供一种 PLC扩展的集成解决方案，可以轻松容易将 Modbus TCP 网络接入 EtherCAT 网络 中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。Modbus TCP 接口既可做服务器也可做客户端，作为客户端时，用户无需编程，在网关网页添加轮询指令即可，最多可创建 4 个 Socket；EtherCAT 接口作为从站，支持掉线报警，支持硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，具有在线可视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。

接线概述

使用 MS-GW15 协议转换网关时连接如下图所述。

网关 MS-GW15 技术规格

通信规格 

动作指示灯 

电源指示灯(PWR)

表示 MS-GW 网关是否处于通电中。

链路/活动指示灯(IN,OUT)

表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 端口状态。

总线通信指示灯(BUS)

表示 MS-GW 网关在正常进行扩展总线通信。

模块状态指示灯(MS1)

表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 是否正常动作。

网络状态指示灯(NS1)

表示 MS-GW 网关是否在正常进行 EtherCAT 通信。

模块状态指示灯(MS2) :表示 MS-GW 网关的 Modbus TCP 是否正常动作。

网络状态指示灯(NS2) :表示 MS-GW 网关是否在正常进行 Modbus TCP 通信。

链路/活动指示灯 1,2(PORT1,PORT2) :表示 MS-GW 网关的 Modbus TCP 端口状态。

网页连接指示灯(WEB) :表示 MS-GW 网关的网页连接状态。

出厂时 WEB 网口的固定 IP 是 192.168.1.8。

配线时的注意事项

端子排技术规格

关于电缆  

(1) 绞线、单线直接处理时:

(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。

(b) 电线的末端请勿焊接。

(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因此请参考外形图选用合适的电线。

接地时的注意事项

各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)

连接到以太网 

对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。

所用电缆

根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP ) 电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。

关于的 MS-GW 网关的以太网连接器

MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。

注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。

将 MS-GW 网关连接到以太网 

1、 关闭 MS-GW 网关的电源。

2、 将 STP/UTP 电缆的单侧的模块插口连接到使用的以太网交换机的端口。

请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。

3、 将 STP/UTP 电缆的另一侧的模块插口连接到 MS-GW 网关的连接器。

请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。

4、 将 MS-GW 网关的电源置于 ON，确认链路活动指示灯 PORT 是否呈绿色亮灯。至亮灯为止可能需要花费 4～5 秒左右。

注：请将使用的 STP/UTP 电缆的长度控制在 100m 以下。

将 MS-GW 网关连接到以太网交换机时，请充分确认以太网交换机的连接器(端口)的状态后再进行连接。 以太网交换机有各种产品设计，比如有具备和 RJ-45 形状不同的连接器( AUI 连接器或 BNC 连接器等)的产品，还有具备以太网交换机相互连接时使用的连接器(以后称为级联端口)的产品等。

电源接线图

电源端子接线

网关 MS-GW15 

产品功能

MS-GW15 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品支持 Modbus TCP主站或从站，只支持 EtherCAT 从站，用于 Modbus TCP 网络和 EtherCAT 网络之间的数据交换。支持倍福等 PLC 和 西门子/OMRON PLC 的互联，也支持将 Modbus TCP设备连接到 EtherCAT 网络。

产品特点

 双网段通讯能力：提供双以太网口，专为满足不同网段间数据传输需求而设计。

 大容量数据处理：具备最大各 256 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，助力用户处理更多关键业务数据。

 实时网络监控：内置网络状态监视功能，实时监测 EtherCAT 或 Modbus TCP 端的设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。

 灵活设备接入：Modbus TCP 端口配置灵活，支持更多设备接入，满足大规模系统集 成需求，提高设备间的互操作性。

技术指标

[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；

[2] EtherCAT 网络与 Modbus TCP 网络相互独立，分别设置，互不影响，支持互转；

[3] Modbus TCP 端：具有 IP 地址冲突探测功能。

[4] Modbus TCP 端：支持字节交换功能：不交换、高低字节交换、四字节交换，支持服务器端口号设置，最多支持 4 个 Modbus TCP 设备连接，支持标准的MODBUS功能码;最大支持32指令；

[5] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；

[6] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；

[7] 标准导轨式安装，适配各种场景；

[8] 防护等级：IP20；

[9] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

接口说明

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