Qt+大恒相机回调图片刷新使用方式

一、前言

        上篇文章介绍了如何调用大恒SDK获得回调图片，这篇介绍如何使用这些图片并刷新到界面上。考虑到相机的帧率很高，比如200fps是很高的回调频率。那么我们的刷新频率是做不到这么快，也没必要这么快。一般刷新在60帧左右就够了。

二、思路

1，回调函数采用Qqueue队列的方式储存图片

2，主函数设置定时器QTimer，间隔20ms从队列拿去到一张图片刷新到界面上去，注意利用异步的方式执行耗时的操作，在完成格式转化后，再传给UI现场刷新界面，否则会造成界面卡顿。

3，注意对队列使用QMutex,避免资源冲突。

三、部分代码

① 回调函数将相机的原始数据转换为cv::Mat，并调用writeImageQueue(capturedImg)，存入队列。因为队列是先入先出，所以队列超过4后，需要先出队，然后再入队，保证图片更新最近的几张。

void Class_CaptureEventHandler::DoOnImageCaptured(CImageDataPointer & objImageDataPointer, void* pUserParam)
{if (GX_FRAME_STATUS_SUCCESS == objImageDataPointer->GetStatus()){//图像获取为完整帧，可以读取图像宽、高、数据格式等uint64_t ui64Width = objImageDataPointer->GetWidth();uint64_t ui64Height = objImageDataPointer->GetHeight();GX_PIXEL_FORMAT_ENTRY emPixelFormat =objImageDataPointer->GetPixelFormat();uchar* pbit = (uchar*)objImageDataPointer->GetBuffer();void* pRGB24Buffer = NULL;cv::Mat capturedImg;//原始数据是 Mono8 图像if (objImageDataPointer->GetPixelFormat() == GX_PIXEL_FORMAT_MONO8){pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRaw8(GX_BIT_0_7);capturedImg = cv::Mat::zeros(cv::Size(ui64Width, ui64Height), CV_8UC1);memcpy(capturedImg.data, pRGB24Buffer, ui64Width * ui64Height);}if (objImageDataPointer->GetPixelFormat() == GX_PIXEL_FORMAT_MONO10){pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRGB24(GX_BIT_2_9, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);capturedImg = cv::Mat::zeros(cv::Size(ui64Width, ui64Height), CV_8UC3);memcpy(capturedImg.data, pRGB24Buffer, ui64Width * ui64Height * 3);}writeImageQueue(capturedImg);}
}void Class_CaptureEventHandler::writeImageQueue(cv::Mat mat_Image)
{mutex.lock();if (CameraImage_queue.count() > 4){CameraImage_queue.dequeue();}CameraImage_queue.enqueue(mat_Image);mutex.unlock();
}

② 主函数设置定时器QTimer，间隔20ms从队列拿去到一张图片刷新到界面上去，QFutureWatcher和QFuture组合利用，可以完成异步处理长耗时的图片处理，然后将处理好的图片刷新到界面上，避免界面卡顿。

void CameraConfig::do_timeForUpdateView()
{QFutureWatcher<QImage>* watcher = new QFutureWatcher<QImage>(this);connect(watcher, &QFutureWatcher<QImage>::finished, this, [this, watcher]() {QImage result = watcher->result(); // 获取结果if (!result.isNull()){graphicsView_Camera->displayImage(result);}watcher->deleteLater(); // 清理 watcher});QFuture<QImage> future = QtConcurrent::run([this]()->QImage {cv::Mat tempMat= dynamic_cast<Class_CaptureEventHandler*>(pCaptureEventHandler)->readImageQueue();QImage Image;if (!tempMat.empty()){Image=Mat2QImage(tempMat);}return Image;});watcher->setFuture(future);
}

③ 从队列中拿去可用的图片，可以使用tryLock方式，如果10ms内没能拿到就不等了

cv::Mat Class_CaptureEventHandler::readImageQueue()
{cv::Mat readImage;if(mutex.tryLock(10)){if (CameraImage_queue.count() > 0){readImage = CameraImage_queue.dequeue();}	mutex.unlock();}return readImage;
}

四、效果展示

相机未安装镜头，故采集的图片只有亮暗变化