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【stm32】寄存器(stm32技术手册下载链接)

1、资料下载

RM0008_STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx,STM32F105xx和STM32F107xx单片机参考手册 | STMCU中文官网

2、代码

设置PB7

//设置PB7
#define SDA_IN()     {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} 
#define SDA_OUT()    {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 

3、理解

如图:

0X0FFFFFFF:

可以知道CRL和CRH的寄存器配置,那么图片中的红框就是一位,你可以看到设置B7引脚在CRL的28-31,那么0X0FFFFFFF就出来了。

8<<28中的8:

8的二进制是1000,那么根据下表,得出设置结果(图是不是错了?有没有大佬解释一下,我猜是设置的下拉输入),io速度设置的是Reserved

8<<28中的28:

F是包含4个二进制位,PB7在我上面的图片中数一下是第7位,那么7*4=28

4、应用:

设置PB9:

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(uint32_t)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(uint32_t)3<<4;}

结语

做的的笔记,感觉理解的不是很透彻

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