Arduino UNO R3自学笔记16 之 Arduino的定时器介绍及应用
注意:学习和写作过程中,部分资料搜集于互联网,如有侵权请联系删除。
前言:学习定时器的功能。
1.定时器介绍
定时器也是一种中断,属于软件中断。 它就像一个时钟,可以测量事件的时间间隔。
比如早晨闹钟可以准时在7点半叫你,醒不醒就是你自己的事了。
2.Arduino UNO R3的定时器
Arduino Uno 采用的是 16Mhz 的晶振。单次计数需要 1/16000000 秒或 62 纳秒。这意味着 Arduino 62 纳秒从一条指令移动到另一条指令。当然时钟频率越高,处理速度就越快。
每个定时器都有一个计数器,在计时器的每个时钟周期递增。因此,你需要定的时间,单片机自己通过数数来实现。
在 Arduino Uno 中有三个定时器,他们分别被使用到以下官方函数和库中:
- Timer0(8 位定时器)
- delay()
- delayMicroseconds()
- millis()
- micros()
- Timer1(16 位定时器)
- 伺服电机库 Servo.h
- Timer2(8 位定时器)
- tone()函数
各个定时器与引脚功能、软件库功能对应关系:
Timer0:D5/D6的PWM输出、delay()、millis()、delayMicroseconds()。
Timer1:D9/D10的PWM输出、舵机库Servo.h、TimerOne库。
Timer2:D3/D11的PWM输出、无源蜂鸣器的tone()、 MsTimer2库(三方库)。
3.今日知识点讲解
MsTimer2库(三方库)的使用:
#include <MsTimer2.h> //调用三方库
MsTimer2::set(time, Task_Time); //初始化库函数,在setup函数里。
参数一:time,是指定时多久,单位毫秒。
参数二:定时的时间到了需要去执行的任务函数。
MsTimer2::start(); //开启定时器,无参数。在setup函数里三方库的初始化后面。
4.应用及电路连接图
实验内容: LED 闪烁运行。
电路接线图:
5.实现代码
#include <MsTimer2.h> //调用三方库定时器库#define led 13
boolean LEDStatus;void Task_Time() //时间到了的执行函数
{LEDStatus = !LEDStatus; //灯状态翻转if (LEDStatus)digitalWrite(led, HIGH);else digitalWrite(led, LOW);
}void setup()
{pinMode(led, OUTPUT); //13引脚设置为输出MsTimer2::set(1000, Task_Time); //初始化定时器库,设置一秒执行一次Task_TimeMsTimer2::start(); //开启定时器
}void loop()
{
//不用写内容,自动调用。
}
5.仿真视频
定时器仿真视频
上一篇:Arduino UNO R3自学笔记15 之 Arduino如何驱动数码管?
下一篇:Arduino UNO R3自学笔记17 之 Arduino为啥要用中断?
相关文章:

Arduino UNO R3自学笔记16 之 Arduino的定时器介绍及应用
注意:学习和写作过程中,部分资料搜集于互联网,如有侵权请联系删除。 前言:学习定时器的功能。 1.定时器介绍 定时器也是一种中断,属于软件中断。 它就像一个时钟,可以测量事件的时间间隔。 比如早…...

鸟类数据集,鸟数据集,目标检测class:bird,共一类13000+张图片yolo格式(txt)
鸟类数据集,鸟数据集,目标检测class:bird,共一类13000张图片yolo格式(txt) 鸟类数据集,鸟数据集,目标检测 class:bird,共一类 13000张图片 yolo格式(txt) 鸟…...

透明物体的投射和接收阴影
1、让透明度测试Shader投射阴影 (1)同样我们使用FallBack的形式投射阴影,但是需要注意的是,FallBack的内容为:Transparent / Cutout / VertexLit,该默认Shader中会把裁剪后的物体深度信息写入到 阴影映射纹…...

NL2SQL商业案例详解:AI智能开放搜索 OpenSearch
NL2SQL商业案例详解:AI智能开放搜索 OpenSearch 基于阿里巴巴自主研发的大规模分布式搜索引擎搭建的一站式智能搜索业务开发平台,目前为包括淘宝、天猫在内的阿里集团核心业务提供搜索服务支持。通过内置各行业的查询语义理解、机器学习排序算法等能力,以及充分开放的文本向…...

【万字长文】Word2Vec计算详解(一)
【万字长文】Word2Vec计算详解(一) 写在前面 本文用于记录本人学习NLP过程中,学习Word2Vec部分时的详细过程,本文与本人写的其他文章一样,旨在给出Word2Vec模型中的详细计算过程,包括每个模块的计算过程&a…...

【EXCEL数据处理】000022 案例 保姆级教程,附多个操作案例。EXCEL邮件合并工具
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏关注哦 💕 目录 【EXCEL数据处理】000022 案例 保姆级教程,附多个操作案例。…...

第十五周:机器学习笔记
第十五周周报 摘要Abstract一、机器学习1. 各式各样神奇的自注意力机制1.1 Local Attention/Truncated Attention(截断注意力机制)1.2 Stride Attention(跨步注意力机制)1.3 Global Attention(全局注意力机制ÿ…...
Highcharts 散点图
Highcharts 散点图 介绍 Highcharts 是一个流行的 JavaScript 图表库,广泛用于网页上展示动态和交互式的图表。散点图是 Highcharts 提供的一种图表类型,它通过在二维坐标系中展示数据点的分布,来揭示变量之间的关系。散点图特别适用于展示和比较大量的数据点,从而发现数…...

谷粒商城踩坑
1.mysql表名大小写问题(P16) 问题描述:代码要求的是表名大写,但实际上数据库是小写的,就报错: 问题解决:未解决 mysql版本为5.7.44。网上有两种解决方式,但是都解决不了 1.1 解决方…...

构建MySQL健康检查Web应用
构建MySQL健康检查Web应用 在这里将探讨如何将MySQL健康检查功能转换为一个功能完整的Web应用。这个应用允许用户通过简单的Web界面执行MySQL健康检查,并查看详细的结果。我们将逐步介绍代码实现、改进过程以及如何设置和运行这个应用。 1. MySQL健康检查类 首先…...

【LeetCode】每日一题 2024_10_8 旅行终点站(哈希)
前言 每天和你一起刷 LeetCode 每日一题~ LeetCode 启动! 国庆结束了 . . . 力扣的每日一题也来到了终点站 题目:旅行终点站 代码与解题思路 func destCity(paths [][]string) string { // 国庆结束,旅途到了终点// 今天这道题算是一个小…...

Matlab实现海鸥优化算法优化回声状态网络模型 (SOA-ESN)(附源码)
目录 1.内容介绍 2部分代码 3.实验结果 4.内容获取 1内容介绍 海鸥优化算法(Seagull Optimization Algorithm, SOA)是一种受海鸥觅食和飞行行为启发的群体智能优化算法。SOA通过模拟海鸥在空中搜寻食物、聚集和分散的行为模式,来探索和开发…...

看门狗电路设计
看门狗电路设计 看门狗是什么应用架构图TPV6823芯片功能硬件时序图为什么要一般是要保持200个毫秒左右的这种低电平的时间看门狗电路实际应用与条件 看门狗是什么 硬件看门狗芯片,Watch DogTimer,可用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响(造成软件…...

No.13 笔记 | 网络安全防护指南:从法律法规到技术防御
一、法律法规 《中华人民共和国网络安全法》要点 遵守法律:所有个人和组织在使用网络时,必须遵守宪法和法律,不得利用网络从事危害国家安全等活动。 个人信息保护:禁止非法获取、出售或提供个人信息。若违反但未构成犯罪&#x…...

大数据毕业设计选题推荐-白酒销售数据分析-Python数据可视化-Hive-Hadoop-Spark
✨作者主页:IT研究室✨ 个人简介:曾从事计算机专业培训教学,擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Python…...

shell脚本写代码
用简单的test语句来判断是否闰年 #! /bin/bash read -p "sd " yearif [ $((year%4)) -eq 0 -a $((year%100)) -ne 0 -o $((year%400)) -eq 0 ]thenecho "是润年"elseecho "不是闰年" fi判断一个数是否为偶数 #! /bin/bash read -p "…...

SLM2104S高压半桥驱动SLM2104SCA-13GTR兼容IR2104 高压、高速的功率MOSFET和IGBT驱动器
SLM2104SCA-13GTR产品概述: SLM2104SCA-13GTR是一款高压、高速的功率MOSFET和IGBT驱动器,它提供相互依存的高边、低边输出驱动信号。采用专有的高压集成电路和锁存免疫CMOS技术,提供可靠的单芯片驱动方案。逻辑输入电平与标准CMOS或LSTTL输出…...
三层网络与三层组网
"三层组网"和"三层网络"虽然名字相似,但它们的含义却有所不同 三层网络 三层网络指的是网络层的概念,它工作在OSI模型的第三层——网络层。网络层的主要功能是通过IP地址进行路由和转发数据包。三层网络设备,如路由器或…...

从0开始下载安装并使用unity
首先我们要在浏览器上找到unity的官网 这一个就是了,我们点进去后是这个界面: 然后我们点击上面这张图的左下角的“下载Unity Hub”,推荐后续安装都装在D盘: 这里他会让我们注册一个账号,如果之前有的话登录就行了&am…...

QT:计算点到线段的垂线段的距离
描述 在Qt中,要计算一个点到一条线段的垂线段的长度(即点到线段上最近点的距离,且这个点是垂直于线段的),你不能直接使用QVector2D::distanceToLine,因为这个方法计算的是点到直线的垂直距离,而…...

利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
conda相比python好处
Conda 作为 Python 的环境和包管理工具,相比原生 Python 生态(如 pip 虚拟环境)有许多独特优势,尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处: 一、一站式环境管理:…...

【Oracle APEX开发小技巧12】
有如下需求: 有一个问题反馈页面,要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据,方便管理员及时处理反馈。 我的方法:直接将逻辑写在SQL中,这样可以直接在页面展示 完整代码: SELECTSF.FE…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现
操作系统:ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格,从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡(如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB)发起上游连接时,将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后,ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置,使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案,允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例
claude生成的python多线程、异步代码示例,模拟20个网页的爬取,每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程:允许程序同时执行多个任务,提高IO密集型任务(如网络请求)的效率…...
大数据学习(132)-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏: 👑哲学语录: 用力所能及,改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...