STM32 OLED
文章目录
- 前言
- 一、OLED是什么？
- 二、使用步骤
- 1.复制 OLED.C .H文件
- 1.1 遇到问题
- 2.统一风格
- 3.主函数引用头文件
- 3.1 oled.h 提供了什么函数
- 4.介绍显示一个字符的函数
- 5. 显示十进制函数的讲解
- 三、使用注意事项
- 3.1 配置符合自己的引脚
- 3.2 花屏
- 总结
前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
项目需要：
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、OLED是什么？
示例：
二、使用步骤
1.复制 OLED.C .H文件
1.1 遇到问题
…\HARDWER\OLED.c(13): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block
代码如下（示例）：
123
2.统一风格
OLED.H
代码如下（示例）：
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);#endifOLED.C
#include <OLED.h>/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief I2C开始* @param 无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Start(void)
{OLED_W_SDA(1);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief I2C停止* @param 无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief I2C发送一个字节* @param Byte 要发送的一个字节* @retval 无*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i++){OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));OLED_W_SCL(1);OLED_W_SCL(0);}OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief OLED写命令* @param Command 要写入的命令* @retval 无*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令OLED_I2C_SendByte(Command); OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief OLED写数据* @param Data 要写入的数据* @retval 无*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据OLED_I2C_SendByte(Data);OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief OLED设置光标位置* @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7* @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127* @retval 无*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}/*** @brief OLED清屏* @param 无* @retval 无*/
void OLED_Clear(void)
{ uint8_t i, j;for (j = 0; j < 8; j++){OLED_SetCursor(j, 0);for(i = 0; i < 128; i++){OLED_WriteData(0x00);}}
}/*** @brief OLED显示一个字符* @param Line 行位置，范围：1~4* @param Column 列位置，范围：1~16* @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{ uint8_t i;OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容}
}/*** @brief OLED显示字符串* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i++){OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);}
}/*** @brief OLED次方函数* @retval 返回值等于X的Y次方*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y--){Result *= X;}return Result;
}/*** @brief OLED显示数字（十进制，正数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief OLED显示数字（十进制，带符号数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;uint32_t Number1;if (Number >= 0){OLED_ShowChar(Line, Column, '+');Number1 = Number;}else{OLED_ShowChar(Line, Column, '-');Number1 = -Number;}for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief OLED显示数字（十六进制，正数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8* @retval 无*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i, SingleNumber;for (i = 0; i < Length; i++) {SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;if (SingleNumber < 10){OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');}else{OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');}}
}/*** @brief OLED显示数字（二进制，正数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');}
}/*** @brief OLED初始化* @param 无* @retval 无*/
void OLED_Init(void)
{uint32_t i, j;for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时{for (j = 0; j < 1000; j++);}OLED_I2C_Init(); //端口初始化OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率OLED_WriteCommand(0x80);OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率OLED_WriteCommand(0x3F);OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移OLED_WriteCommand(0x00);OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置OLED_WriteCommand(0x12);OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制OLED_WriteCommand(0xCF);OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期OLED_WriteCommand(0xF1);OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别OLED_WriteCommand(0x30);OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵OLED_WriteCommand(0x14);OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示OLED_Clear(); //OLED清屏
}3.主函数引用头文件
3.1 oled.h 提供了什么函数
.\Objects\text1.axf: Error: L6200E: Symbol OLED_F8x16 multiply defined (by oled.o and main.o).
修改.c
#include <OLED.h>
#include "OLED_Font.h"/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief I2C开始* @param 无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Start(void)
{OLED_W_SDA(1);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief I2C停止* @param 无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief I2C发送一个字节* @param Byte 要发送的一个字节* @retval 无*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i++){OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));OLED_W_SCL(1);OLED_W_SCL(0);}OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief OLED写命令* @param Command 要写入的命令* @retval 无*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令OLED_I2C_SendByte(Command); OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief OLED写数据* @param Data 要写入的数据* @retval 无*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据OLED_I2C_SendByte(Data);OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief OLED设置光标位置* @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7* @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127* @retval 无*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}/*** @brief OLED清屏* @param 无* @retval 无*/
void OLED_Clear(void)
{ uint8_t i, j;for (j = 0; j < 8; j++){OLED_SetCursor(j, 0);for(i = 0; i < 128; i++){OLED_WriteData(0x00);}}
}/*** @brief OLED显示一个字符* @param Line 行位置，范围：1~4* @param Column 列位置，范围：1~16* @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{ uint8_t i;OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容}
}/*** @brief OLED显示字符串* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i++){OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);}
}/*** @brief OLED次方函数* @retval 返回值等于X的Y次方*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y--){Result *= X;}return Result;
}/*** @brief OLED显示数字（十进制，正数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief OLED显示数字（十进制，带符号数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;uint32_t Number1;if (Number >= 0){OLED_ShowChar(Line, Column, '+');Number1 = Number;}else{OLED_ShowChar(Line, Column, '-');Number1 = -Number;}for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief OLED显示数字（十六进制，正数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8* @retval 无*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i, SingleNumber;for (i = 0; i < Length; i++) {SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;if (SingleNumber < 10){OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');}else{OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');}}
}/*** @brief OLED显示数字（二进制，正数）* @param Line 起始行位置，范围：1~4* @param Column 起始列位置，范围：1~16* @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++) {OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');}
}/*** @brief OLED初始化* @param 无* @retval 无*/
void OLED_Init(void)
{uint32_t i, j;for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时{for (j = 0; j < 1000; j++);}OLED_I2C_Init(); //端口初始化OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率OLED_WriteCommand(0x80);OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率OLED_WriteCommand(0x3F);OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移OLED_WriteCommand(0x00);OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置OLED_WriteCommand(0x12);OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制OLED_WriteCommand(0xCF);OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期OLED_WriteCommand(0xF1);OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别OLED_WriteCommand(0x30);OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵OLED_WriteCommand(0x14);OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示OLED_Clear(); //OLED清屏
}修改.h
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H#include "stm32f10x.h"void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char);
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String);
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length);#endif4.介绍显示一个字符的函数
调用
main.c
#include <stm32f10x.h>#include <key.h>#include <OLED.h>void led_init()
{//LED 指示用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}int main()
{u8 temp;led_init();key_init();OLED_Init();
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
//
LED 指示用//
// GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// OLED_Clear();OLED_ShowChar(4, 4, '0');OLED_ShowString(1, 1, "nihaoma?");OLED_ShowNum(2, 1, 54321, 5);while(1){// temp=GPIO_ReadInputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_5);
//
// if(temp==0) {
//
// //led 亮
// GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
//
// }
// else{
//
// //led 灭
//
//
// }temp=KEY_Scan(1);if(temp==0){GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);}}
}//#include <stm32f10x.h>//#define BIT(n) (1<<n)//int main()
//{
// //PC1 配置为推挽输出
// *((unsigned int*)(0x40021000+0x18)) |= 0X00000010;
//
RCC->APB2ENR |= 0X00000010;
// RCC->APB2ENR |= 0X00000020;
//
GPIOC->CRL &= 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 1111 0X FFFF FF0F
// GPIOC->CRL &= 0XFFFFFF0F;
GPIOC->CRL &= 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0000 0X 0000 0030
// GPIOC->CRL |= 0X00000030;
//
// GPIOD->CRL &= 0XFF0FFFFF;
// GPIOD->CRL |= 0X00300000;
//
//
//
// while(1)
// {
//
GPIOC->ODR |= 0X00000002; //给高电平的
GPIOC->ODR &=~ 0X00000002; //给低电平的
GPIOC->ODR &= 0XFFFFFFFD; //给低电平的
//
//
GPIOC->ODR |= 1<<1; //给高电平的 PC1
GPIOC->ODR &= ~(1<<1); //给高电平的 PC1
//
// GPIOC->ODR |= BIT(1); //给高电平的 PC1
// GPIOC->ODR &= ~BIT(1); //给高电平的 PC1
//
// GPIOD->ODR |= BIT(5); //给高电平的 PD1
// GPIOD->ODR &= ~BIT(5); //给高电平的 PD1
//
//
// }
//
//}5. 显示十进制函数的讲解
三、使用注意事项
3.1 配置符合自己的引脚
3.2 花屏
总结
介绍了 OLED的移植和使用
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软件测试（平铺版本)
目录 黑盒测试： 定义: 示例：登录功能的黑盒测试 适合使用黑盒测试的情况 几种常见的黑盒测试方法： 1. 等价类划分（Equivalence Partitioning） 2. 边界值分析（Boundary Value Analysis） …...
树控件QTreeWidget
树控件跟表格控件类似，也可以有多列，也可以只有1列，可以有多行，只不过每一行都是一个QTreeWidgetItem，每一行都是一个可以展开的树 常用属性和方法 显示和隐藏标题栏 树控件只有水平标题栏 //获取和设置标题栏的显…...
Python酷库之旅-第三方库Pandas(139)
目录 一、用法精讲 626、pandas.plotting.scatter_matrix方法 626-1、语法 626-2、参数 626-3、功能 626-4、返回值 626-5、说明 626-6、用法 626-6-1、数据准备 626-6-2、代码示例 626-6-3、结果输出 627、pandas.plotting.table方法 627-1、语法 627-2、参数 …...
昇思学习打卡营学习记录：CycleGAN壁画修复
按照提示，运行实训代码 进入实训平台：https://xihe.mindspore.cn/projects 选择“jupyter 在线编辑器” 启动“Ascend开发环境” ：Ascend开发环境需要申请，大家可以申请试试看 启动开发环境后，在左边的文件夹中&am…...
南京大学《软件分析》李越, 谭添——1. 导论
导论 主要概念: soundcompletePL领域概述 动手学习 本节无 文章目录 导论1. PL(Programming Language) 程序设计语言1.1 程序设计语言的三大研究方向1.2 与静态分析相关方向的介绍与对比静态程序分析动态软件测试形式化(formal)语义验证(verification) 2. 静态分析:2.1莱斯…...
使用seata管理分布式事务
做应用开发时，要保证数据的一致性我们要对方法添加事务管理，最简单的处理方案是在方法上添加 Transactional 注解或者通过编程方式管理事务。但这种方案只适用于单数据源的关系型数据库，如果项目配置了多个数据源或者多个微服务的rpc调用&…...
浏览器指纹
引言 先看下 官网 给的定义。 WebAssembly (abbreviatedWasm) is a binary instruction format for a stack-based virtual machine. Wasm is designed as a portable compilation target for programming languages, enabling deployment on the web for client and server …...
W外链平台有什么优势？
W外链作为一种短网址服务，具备多项功能和技术优势，适用于多种场景，以下是其主要特点和优势： 短域名与高级设置：W外链提供了非常短的域名，这有助于提高用户体验，使其在社交媒体分享时更加便捷。…...
深入理解Spring Cache：加速应用性能的秘钥
一、什么是Spring Cache？ Spring Cache是Spring框架中的一部分，它为应用提供了一种统一的缓存抽象，可以轻松集成各种缓存提供者（如Ehcache、Redis、Caffeine等）。通过使用Spring Cache，开发者可以在方法上…...
C语言入门基础题（力扣）：完成旅途的最少时间（C语言版）
1.题目： 给你一个数组 time ，其中 time[i] 表示第 i 辆公交车完成 一趟旅途 所需要花费的时间。 每辆公交车可以 连续 完成多趟旅途，也就是说，一辆公交车当前旅途完成后，可以 立马开始 下一趟旅途。每辆公交车 独立 …...
【JVM】- 内存结构
引言 JVM：Java Virtual Machine 定义：Java虚拟机，Java二进制字节码的运行环境好处： 一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收的功能数组下标越界检查（会抛异常，不会覆盖到其他代码…...
（二）原型模式
原型的功能是将一个已经存在的对象作为源目标，其余对象都是通过这个源目标创建。发挥复制的作用就是原型模式的核心思想。 一、源型模式的定义 原型模式是指第二次创建对象可以通过复制已经存在的原型对象来实现，忽略对象创建过程中的其它细节。 📌 核心特点： 避免重复初…...
linux 错误码总结
1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境：windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时，burpsuite抓取不到https数据包，只显示： 解决该问题只需如下三个步骤： 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
day36-多路IO复用
一、基本概念 （服务器多客户端模型） 定义：单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用：应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件，比如我现在用的电脑，需要同时处理键盘鼠标…...
算法打卡第18天
从中序与后序遍历序列构造二叉树 (力扣106题) 给定两个整数数组 inorder 和 postorder ，其中 inorder 是二叉树的中序遍历， postorder 是同一棵树的后序遍历，请你构造并返回这颗 二叉树 。 示例 1: 输入：inorder [9,3,15,20,7…...