移动机器人规划控制合集
相关文章：
移动机器人规划控制合集
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！…...
Type-C接口桌面显示器的优势
随着科技的飞速发展，电子设备的连接性、便捷性和高效性成为了消费者关注的重点。在这个背景下，Type-C接口桌面显示器以其卓越的性能和广泛的兼容性，正逐步成为市场上的主流选择。本文将深入探讨Type-C接口桌面显示器的优势、应用场景、市场现…...
机器学习中的熵（Entropy）是什么？
在机器学习和信息理论中，熵（Entropy）是衡量不确定性和信息量的一个重要概念。熵最初由信息论的奠基人克劳德香农（Claude Shannon）在1948年提出，用来衡量信息源的信息不确定性。在机器学习中，熵被…...
JAVA基础：Lock不同的锁形式
1.1 可重入锁 synchronized就是一个可重入锁 使用lock时，常用的ReentryLock就是可重入锁 当一个线程在获得a对象锁之后，可以继续重复获得对象锁 代码形式就是 线程调用同步代码段，在没有执行完毕前，又调用了该对象的另一个同步…...
【LeetCode每日一题】——679.24 点游戏
文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时间频度】九【代码实现】十【提交结果】 一【题目类别】 回溯 二【题目难度】 困难 三【题目编号】 679.24 点游戏 四【题目描述】 给定一个长度为4…...
【Conda】Conda命令详解：高效更新与环境管理指南
目录 1. Conda 更新命令1.1 更新 Conda 核心1.2 更新所有包 2. 严格频道优先级3. 强制安装特定版本4. 创建与管理环境4.1 创建新环境4.2 激活和停用环境4.3 导出和导入环境4.4 删除环境 5. 清理缓存总结 Conda 是一个强大的包管理和环境管理工具，广泛应用于数据科学…...
机器学习：回归模型和分类模型的评估方法介绍
回归模型和分类模型评估方法详解 一、回归模型评估方法 （一）均方误差（MSE） 原理 均方误差是衡量回归模型预测值与真实值之间平均平方差的指标。它通过计算预测值与真实值之差的平方的平均值来评估模型的性能。其数学公式为&…...
担心学术窃取？阿里云加密的AI论文工具帮你锁紧数据！
学术窃取是任何研究人员都需要警惕的问题。随着技术的发展，虽然研究工作变得更加高效，但同时也暴露了更多的安全漏洞，尤其是在数据传输和存储过程中。为了解决这一问题，梅子AI论文工具采用了阿里云加密技术，提供了一个…...
leetcode经典算法题总结
针对leetcode算法题常见的五大经典复杂算法进行如下总结： （1）分治法 把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解…...
运维工具之ansible
Ansible 1.什么是ansible? ansible是基于ssh架构的自动化运维工具，由python语言实现，通过ansible可以远程批量部署等。 2.部署前提 控制端需要安装ansible,被控制端要开启ssh服务，并允许远程登录，被管理主机需要安装py…...
基于 CSS Grid 的简易拖拉拽 Vue3 组件，从代码到NPM发布（1）- 拖拉拽交互
基于特定的应用场景，需要在页面中以网格的方式，实现目标组件在网格中可以进行拖拉拽、修改大小等交互。本章开始分享如何一步步从代码设计，最后到如何在 NPM 上发布。 请大家动动小手，给我一个免费的 Star 吧~ 大家如果发现了 Bug…...
【华为HCIP实战课程六】OSPF邻居关系排错网络子网掩码问题，网络工程师
一、链路上网络和掩码引发的OSPF邻居问题 R3和R4已经建立正常的ospf邻居关系 更改IP地址前R3接口IP地址 interface Serial2/0/0 link-protocol ppp ip address 10.1.34.3 255.255.255.240 [R3-Serial2/0/0]ip address 10.1.88.2 255.255.255.240 更改为10.1.88.2 R3和R4虽…...
基础教程 | 用VuePress搭建一个简单的个人博客（附源码）
先附上自己个人博客页面：https://illusionno.github.io/ 源码也在这里：https://github.com/illusionno/my-blog （如果觉得有帮助，可以点颗star✨） 使用的主题是vuepress-theme-reco2.x，并在上面进行了一些调…...
Ubuntu20.04，编译安装BCC
https://github.com/iovisor/bcc/blob/master/INSTALL.md 一、内核配置 In general, to use these features, a Linux kernel version 4.1 or newer is required. In addition, the kernel should have been compiled with the following flags set: CONFIG_BPFy CONFIG_BP…...
# 显卡算力参数对比
显卡算力参数对比 文章目录 显卡算力参数对比A 显卡参数查询B 显卡性能对比： 综合看：T4最具性价比 A 显卡参数查询 查询网址：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/ ，以下列出部分： Product NameGPU ChipReleasedB…...
掌握RocketMQ4.X消息中间件(一)-RocketMQ基本概念与系统架构
1 MQ介绍 MQ(Message Quene) : 翻译为 消息队列,别名为 消息中间件，通过典型的 生产者和消费者模型,生产者不断向消息队列中生产消息，消费者不断的从队列中获取消息。因为消息的生产和消费都是异步的，而且只关心消息的发送和接收，…...
实际开发中，java开发的准备工作
实际开发中，java开发的准备工作 一、IDEA工具环境设置 1、编码设置...
SQL进阶技巧：Order by 中 NULLS LAST特性使用？
目录 1 需求描述 2 数据准备 3 问题分析 4 小结 如果觉得本文对你有帮助，想进一步学习SQL语言这门艺术的，那么不妨也可以选择去看看我的博客专栏 ，部分内容如下： 数字化建设通关指南 专栏 原价99，现在活动价59…...
Redis：cpp.redis++类型操作
Redis：cpp.redis类型操作 stringsetmsetmgetgetrangesetrangeincrbydecrby listlpushrpushlrangellenlpoprpopblpopbrpop setsaddsmemeberssismemberscardspopsintersinterstore hashhsethgethexistshdelhkeyshvalshmsethmget zsetzaddzrangezcardzremzscorezrank 总…...
感冒用药记录
问题描述：国庆感冒了，头昏喉咙不舒服 用药过程： – 前3天：未用药，不好也不坏 – 中间2天：开始喉痛，使用复方氨酚烷胺胶囊【含对乙酰氨基酚】，基本没有效果 – 后面1天：开…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1） にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために ＆ ように（３）そう（４）にする3、…...
Appium+python自动化（十六）- ADB命令
简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...
QMC5883L的驱动
简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码 作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...
电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏
当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时，可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案： 1. 检查电源供电问题 问题原因：多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...
ffmpeg（四）：滤镜命令
FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具，可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下： ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜： ffmpeg…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
Unit 1 深度强化学习简介
Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库，例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体，比如 SnowballFight、Huggy the Do…...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
Linux系统部署KES
1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008：是version产品的大版本。 R006：是release产品特性版本。 C009：是通用版 B0014：是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版 内存：1GB 以上 硬盘…...
【p2p、分布式，区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制
目录 节点的功能承载层（GATT/Adv）局限性： 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能，如 Configuration …...