移动机器人规划控制合集
相关文章：
移动机器人规划控制合集
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！…...
Type-C接口桌面显示器的优势
随着科技的飞速发展，电子设备的连接性、便捷性和高效性成为了消费者关注的重点。在这个背景下，Type-C接口桌面显示器以其卓越的性能和广泛的兼容性，正逐步成为市场上的主流选择。本文将深入探讨Type-C接口桌面显示器的优势、应用场景、市场现…...
机器学习中的熵（Entropy）是什么？
在机器学习和信息理论中，熵（Entropy）是衡量不确定性和信息量的一个重要概念。熵最初由信息论的奠基人克劳德香农（Claude Shannon）在1948年提出，用来衡量信息源的信息不确定性。在机器学习中，熵被…...
JAVA基础：Lock不同的锁形式
1.1 可重入锁 synchronized就是一个可重入锁 使用lock时，常用的ReentryLock就是可重入锁 当一个线程在获得a对象锁之后，可以继续重复获得对象锁 代码形式就是 线程调用同步代码段，在没有执行完毕前，又调用了该对象的另一个同步…...
【LeetCode每日一题】——679.24 点游戏
文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时间频度】九【代码实现】十【提交结果】 一【题目类别】 回溯 二【题目难度】 困难 三【题目编号】 679.24 点游戏 四【题目描述】 给定一个长度为4…...
【Conda】Conda命令详解：高效更新与环境管理指南
目录 1. Conda 更新命令1.1 更新 Conda 核心1.2 更新所有包 2. 严格频道优先级3. 强制安装特定版本4. 创建与管理环境4.1 创建新环境4.2 激活和停用环境4.3 导出和导入环境4.4 删除环境 5. 清理缓存总结 Conda 是一个强大的包管理和环境管理工具，广泛应用于数据科学…...
机器学习：回归模型和分类模型的评估方法介绍
回归模型和分类模型评估方法详解 一、回归模型评估方法 （一）均方误差（MSE） 原理 均方误差是衡量回归模型预测值与真实值之间平均平方差的指标。它通过计算预测值与真实值之差的平方的平均值来评估模型的性能。其数学公式为&…...
担心学术窃取？阿里云加密的AI论文工具帮你锁紧数据！
学术窃取是任何研究人员都需要警惕的问题。随着技术的发展，虽然研究工作变得更加高效，但同时也暴露了更多的安全漏洞，尤其是在数据传输和存储过程中。为了解决这一问题，梅子AI论文工具采用了阿里云加密技术，提供了一个…...
leetcode经典算法题总结
针对leetcode算法题常见的五大经典复杂算法进行如下总结： （1）分治法 把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解…...
运维工具之ansible
Ansible 1.什么是ansible? ansible是基于ssh架构的自动化运维工具，由python语言实现，通过ansible可以远程批量部署等。 2.部署前提 控制端需要安装ansible,被控制端要开启ssh服务，并允许远程登录，被管理主机需要安装py…...
基于 CSS Grid 的简易拖拉拽 Vue3 组件，从代码到NPM发布（1）- 拖拉拽交互
基于特定的应用场景，需要在页面中以网格的方式，实现目标组件在网格中可以进行拖拉拽、修改大小等交互。本章开始分享如何一步步从代码设计，最后到如何在 NPM 上发布。 请大家动动小手，给我一个免费的 Star 吧~ 大家如果发现了 Bug…...
【华为HCIP实战课程六】OSPF邻居关系排错网络子网掩码问题，网络工程师
一、链路上网络和掩码引发的OSPF邻居问题 R3和R4已经建立正常的ospf邻居关系 更改IP地址前R3接口IP地址 interface Serial2/0/0 link-protocol ppp ip address 10.1.34.3 255.255.255.240 [R3-Serial2/0/0]ip address 10.1.88.2 255.255.255.240 更改为10.1.88.2 R3和R4虽…...
基础教程 | 用VuePress搭建一个简单的个人博客（附源码）
先附上自己个人博客页面：https://illusionno.github.io/ 源码也在这里：https://github.com/illusionno/my-blog （如果觉得有帮助，可以点颗star✨） 使用的主题是vuepress-theme-reco2.x，并在上面进行了一些调…...
Ubuntu20.04，编译安装BCC
https://github.com/iovisor/bcc/blob/master/INSTALL.md 一、内核配置 In general, to use these features, a Linux kernel version 4.1 or newer is required. In addition, the kernel should have been compiled with the following flags set: CONFIG_BPFy CONFIG_BP…...
# 显卡算力参数对比
显卡算力参数对比 文章目录 显卡算力参数对比A 显卡参数查询B 显卡性能对比： 综合看：T4最具性价比 A 显卡参数查询 查询网址：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/ ，以下列出部分： Product NameGPU ChipReleasedB…...
掌握RocketMQ4.X消息中间件(一)-RocketMQ基本概念与系统架构
1 MQ介绍 MQ(Message Quene) : 翻译为 消息队列,别名为 消息中间件，通过典型的 生产者和消费者模型,生产者不断向消息队列中生产消息，消费者不断的从队列中获取消息。因为消息的生产和消费都是异步的，而且只关心消息的发送和接收，…...
实际开发中，java开发的准备工作
实际开发中，java开发的准备工作 一、IDEA工具环境设置 1、编码设置...
SQL进阶技巧：Order by 中 NULLS LAST特性使用？
目录 1 需求描述 2 数据准备 3 问题分析 4 小结 如果觉得本文对你有帮助，想进一步学习SQL语言这门艺术的，那么不妨也可以选择去看看我的博客专栏 ，部分内容如下： 数字化建设通关指南 专栏 原价99，现在活动价59…...
Redis：cpp.redis++类型操作
Redis：cpp.redis类型操作 stringsetmsetmgetgetrangesetrangeincrbydecrby listlpushrpushlrangellenlpoprpopblpopbrpop setsaddsmemeberssismemberscardspopsintersinterstore hashhsethgethexistshdelhkeyshvalshmsethmget zsetzaddzrangezcardzremzscorezrank 总…...
感冒用药记录
问题描述：国庆感冒了，头昏喉咙不舒服 用药过程： – 前3天：未用药，不好也不坏 – 中间2天：开始喉痛，使用复方氨酚烷胺胶囊【含对乙酰氨基酚】，基本没有效果 – 后面1天：开…...
Cursor实现用excel数据填充word模版的方法
cursor主页：https://www.cursor.com/ 任务目标：把excel格式的数据里的单元格，按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例，…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式（Singleton Pattern&#…...
Module Federation 和 Native Federation 的比较
前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...
C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）
多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...
苹果AI眼镜：从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会
在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...
通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录
之前用docker安装的freeswitch的，启动是正常的， 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖，添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...
高效的后台管理系统——可进行二次开发
随着互联网技术的迅猛发展，企业的数字化管理变得愈加重要。后台管理系统作为数据存储与业务管理的核心，成为了现代企业不可或缺的一部分。今天我们要介绍的是一款名为 若依后台管理框架 的系统，它不仅支持跨平台应用，还能提供丰富…...
Selenium 查找页面元素的方式
Selenium 查找页面元素的方式 Selenium 提供了多种方法来查找网页中的元素，以下是主要的定位方式： 基本定位方式 通过ID定位 driver.find_element(By.ID, "element_id")通过Name定位 driver.find_element(By.NAME, "element_name"…...