移动机器人规划控制合集
相关文章：
移动机器人规划控制合集
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！…...
Type-C接口桌面显示器的优势
随着科技的飞速发展，电子设备的连接性、便捷性和高效性成为了消费者关注的重点。在这个背景下，Type-C接口桌面显示器以其卓越的性能和广泛的兼容性，正逐步成为市场上的主流选择。本文将深入探讨Type-C接口桌面显示器的优势、应用场景、市场现…...
机器学习中的熵（Entropy）是什么？
在机器学习和信息理论中，熵（Entropy）是衡量不确定性和信息量的一个重要概念。熵最初由信息论的奠基人克劳德香农（Claude Shannon）在1948年提出，用来衡量信息源的信息不确定性。在机器学习中，熵被…...
JAVA基础：Lock不同的锁形式
1.1 可重入锁 synchronized就是一个可重入锁 使用lock时，常用的ReentryLock就是可重入锁 当一个线程在获得a对象锁之后，可以继续重复获得对象锁 代码形式就是 线程调用同步代码段，在没有执行完毕前，又调用了该对象的另一个同步…...
【LeetCode每日一题】——679.24 点游戏
文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时间频度】九【代码实现】十【提交结果】 一【题目类别】 回溯 二【题目难度】 困难 三【题目编号】 679.24 点游戏 四【题目描述】 给定一个长度为4…...
【Conda】Conda命令详解：高效更新与环境管理指南
目录 1. Conda 更新命令1.1 更新 Conda 核心1.2 更新所有包 2. 严格频道优先级3. 强制安装特定版本4. 创建与管理环境4.1 创建新环境4.2 激活和停用环境4.3 导出和导入环境4.4 删除环境 5. 清理缓存总结 Conda 是一个强大的包管理和环境管理工具，广泛应用于数据科学…...
机器学习：回归模型和分类模型的评估方法介绍
回归模型和分类模型评估方法详解 一、回归模型评估方法 （一）均方误差（MSE） 原理 均方误差是衡量回归模型预测值与真实值之间平均平方差的指标。它通过计算预测值与真实值之差的平方的平均值来评估模型的性能。其数学公式为&…...
担心学术窃取？阿里云加密的AI论文工具帮你锁紧数据！
学术窃取是任何研究人员都需要警惕的问题。随着技术的发展，虽然研究工作变得更加高效，但同时也暴露了更多的安全漏洞，尤其是在数据传输和存储过程中。为了解决这一问题，梅子AI论文工具采用了阿里云加密技术，提供了一个…...
leetcode经典算法题总结
针对leetcode算法题常见的五大经典复杂算法进行如下总结： （1）分治法 把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解…...
运维工具之ansible
Ansible 1.什么是ansible? ansible是基于ssh架构的自动化运维工具，由python语言实现，通过ansible可以远程批量部署等。 2.部署前提 控制端需要安装ansible,被控制端要开启ssh服务，并允许远程登录，被管理主机需要安装py…...
基于 CSS Grid 的简易拖拉拽 Vue3 组件，从代码到NPM发布（1）- 拖拉拽交互
基于特定的应用场景，需要在页面中以网格的方式，实现目标组件在网格中可以进行拖拉拽、修改大小等交互。本章开始分享如何一步步从代码设计，最后到如何在 NPM 上发布。 请大家动动小手，给我一个免费的 Star 吧~ 大家如果发现了 Bug…...
【华为HCIP实战课程六】OSPF邻居关系排错网络子网掩码问题，网络工程师
一、链路上网络和掩码引发的OSPF邻居问题 R3和R4已经建立正常的ospf邻居关系 更改IP地址前R3接口IP地址 interface Serial2/0/0 link-protocol ppp ip address 10.1.34.3 255.255.255.240 [R3-Serial2/0/0]ip address 10.1.88.2 255.255.255.240 更改为10.1.88.2 R3和R4虽…...
基础教程 | 用VuePress搭建一个简单的个人博客（附源码）
先附上自己个人博客页面：https://illusionno.github.io/ 源码也在这里：https://github.com/illusionno/my-blog （如果觉得有帮助，可以点颗star✨） 使用的主题是vuepress-theme-reco2.x，并在上面进行了一些调…...
Ubuntu20.04，编译安装BCC
https://github.com/iovisor/bcc/blob/master/INSTALL.md 一、内核配置 In general, to use these features, a Linux kernel version 4.1 or newer is required. In addition, the kernel should have been compiled with the following flags set: CONFIG_BPFy CONFIG_BP…...
# 显卡算力参数对比
显卡算力参数对比 文章目录 显卡算力参数对比A 显卡参数查询B 显卡性能对比： 综合看：T4最具性价比 A 显卡参数查询 查询网址：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/ ，以下列出部分： Product NameGPU ChipReleasedB…...
掌握RocketMQ4.X消息中间件(一)-RocketMQ基本概念与系统架构
1 MQ介绍 MQ(Message Quene) : 翻译为 消息队列,别名为 消息中间件，通过典型的 生产者和消费者模型,生产者不断向消息队列中生产消息，消费者不断的从队列中获取消息。因为消息的生产和消费都是异步的，而且只关心消息的发送和接收，…...
实际开发中，java开发的准备工作
实际开发中，java开发的准备工作 一、IDEA工具环境设置 1、编码设置...
SQL进阶技巧：Order by 中 NULLS LAST特性使用？
目录 1 需求描述 2 数据准备 3 问题分析 4 小结 如果觉得本文对你有帮助，想进一步学习SQL语言这门艺术的，那么不妨也可以选择去看看我的博客专栏 ，部分内容如下： 数字化建设通关指南 专栏 原价99，现在活动价59…...
Redis：cpp.redis++类型操作
Redis：cpp.redis类型操作 stringsetmsetmgetgetrangesetrangeincrbydecrby listlpushrpushlrangellenlpoprpopblpopbrpop setsaddsmemeberssismemberscardspopsintersinterstore hashhsethgethexistshdelhkeyshvalshmsethmget zsetzaddzrangezcardzremzscorezrank 总…...
感冒用药记录
问题描述：国庆感冒了，头昏喉咙不舒服 用药过程： – 前3天：未用药，不好也不坏 – 中间2天：开始喉痛，使用复方氨酚烷胺胶囊【含对乙酰氨基酚】，基本没有效果 – 后面1天：开…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...
.Net框架，除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关 打开VMware虚拟机，点击编辑…...
【HTTP三个基础问题】
面试官您好！HTTP是超文本传输协议，是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据（比如文字、图片、音频、视频等）的核心协议，当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1，它基于经典的C/S模型，也就是客…...
MySQL用户和授权
开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务： test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj，再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
LeetCode - 199. 二叉树的右视图
题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣（LeetCode） 思路 右视图是指从树的右侧看，对于每一层，只能看到该层最右边的节点。实现思路是： 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...
C# 表达式和运算符(求值顺序)
求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。 如果乘法先执行，结果是17。如果5…...
Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...
ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]
报错信息：libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory： #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...