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输电线路悬垂线夹检测无人机航拍图像数据集，总共1600左右图片，悬垂线夹识别，标注为voc格式

news 2025/7/7 12:07:18

输电线路悬垂线夹检测无人机航拍图像数据集介绍

数据集名称

输电线路悬垂线夹检测数据集 (Transmission Line Fittings Detection Dataset)

数据集概述

该数据集是一个专门用于训练和评估输电线路悬垂线夹识别模型的数据集。数据集包含大约1600张由无人机航拍的图像，每张图像都带有详细的标注信息，标注格式为VOC（Pascal VOC）格式。这些图像涵盖了多种类型的悬垂线夹及其在不同环境下的状态，适用于基于深度学习的目标检测任务。通过这个数据集，可以训练出能够在复杂环境中准确检测和分类悬垂线夹的模型，从而帮助进行电力设施维护、故障检测等应用。

数据集特点

高质量航拍图像：数据集中的图像均来自无人机航拍，具有高分辨率，能够提供丰富的细节信息，特别适合输电线路设备的特征分析。
带标注：每张图像都有详细的标注信息，包括悬垂线夹的位置和大小。
VOC格式标注：标注信息以VOC格式提供，方便直接使用于支持VOC格式的目标检测框架。
实际应用场景：适用于需要精确检测输电线路悬垂线夹的场景，如电力设施维护、故障检测系统等。

数据集结构

transmission_line_fittings_detection_dataset/
├── images/                            # 图像文件
│   ├── 00001.jpg                      # 示例图像
│   ├── 00002.jpg
│   └── ...
├── annotations/                       # Pascal VOC格式标注文件
│   ├── 00001.xml                      # 示例VOC标注文件
│   ├── 00002.xml
│   └── ...
├── data.yaml                          # 类别描述文件
├── README.md                          # 数据集说明
└── model/                             # 预训练模型文件夹（可选）└── transmission_line_fittings_detection_model.pt  # 预训练模型（如果有的话）

数据集内容

images/
- 功能：存放图像文件。
- 内容：
  - 00001.jpg：示例图像。
  - 00002.jpg：另一张图像。
  - ...
annotations/
- 功能：存放Pascal VOC格式的标注文件。
- 内容：
  - 00001.xml：示例VOC标注文件。
  - 00002.xml：另一张图像的VOC标注文件。
  - ...

data.yaml

功能：定义数据集的类别和其他相关信息。

内容：

train: transmission_line_fittings_detection_dataset/images
val: transmission_line_fittings_detection_dataset/images
nc: 1
names: ['suspension clamp']  # 悬垂线夹

README.md
- 功能：数据集的详细说明文档。
- 内容：
  - 数据集的来源和用途。
  - 数据集的结构和内容。
  - 如何使用数据集进行模型训练和评估。
  - 其他注意事项和建议。
model/（可选）
- 功能：存放预训练模型文件。
- 内容：
  - transmission_line_fittings_detection_model.pt：预训练的模型文件（如果有的话）。

数据集统计

总图像数量：约1600张
类别：1类
类别列表：
- suspension clamp（悬垂线夹）

使用说明

环境准备：确保安装了常用的深度学习库，例如torch, torchvision, numpy等。
数据集路径设置：将数据集解压到项目目录下，并确保路径正确。
加载预训练模型：如果有预训练模型，可以直接加载并对其进行微调或直接使用。
数据增强：可以通过随机翻转、旋转等方法增加数据多样性，提高模型鲁棒性。
超参数调整：根据实际情况调整学习率、批大小等超参数，以获得最佳训练效果。
硬件要求：建议使用GPU进行训练和推理，以加快处理速度。如果没有足够的计算资源，可以考虑使用云服务提供商的GPU实例。
类别平衡：虽然数据集中只有一种类别，但在实际应用中可能需要进一步检查并处理样本不平衡问题，例如通过过采样或欠采样方法。

关键代码示例

以下是一个使用PyTorch和torchvision库进行输电线路悬垂线夹检测的示例代码。我们将使用预训练的Faster R-CNN模型，并对其进行微调以适应我们的数据集。

import torch
import torchvision
from torchvision.models.detection.faster_rcnn import FastRCNNPredictor
from torchvision.transforms import functional as F
from torch.utils.data import DataLoader, Dataset
from PIL import Image
import os
import xml.etree.ElementTree as ET# 自定义数据集类
class TransmissionLineFittingsDataset(Dataset):def __init__(self, root, transforms=None):self.root = rootself.transforms = transformsself.imgs = list(sorted(os.listdir(os.path.join(root, "images"))))self.annotations = list(sorted(os.listdir(os.path.join(root, "annotations"))))def __getitem__(self, idx):img_path = os.path.join(self.root, "images", self.imgs[idx])annotation_path = os.path.join(self.root, "annotations", self.annotations[idx])img = Image.open(img_path).convert("RGB")annotation_root = ET.parse(annotation_path).getroot()boxes = []labels = []for obj in annotation_root.findall('object'):xmin, ymin, xmax, ymax = [int(obj.find('bndbox').find(tag).text) for tag in ('xmin', 'ymin', 'xmax', 'ymax')]label = 1  # 悬垂线夹的类别标签boxes.append([xmin, ymin, xmax, ymax])labels.append(label)boxes = torch.as_tensor(boxes, dtype=torch.float32)labels = torch.as_tensor(labels, dtype=torch.int64)target = {}target["boxes"] = boxestarget["labels"] = labelstarget["image_id"] = torch.tensor([idx])if self.transforms is not None:img, target = self.transforms(img, target)return F.to_tensor(img), targetdef __len__(self):return len(self.imgs)# 数据预处理
def get_transform(train):transforms = []if train:transforms.append(torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(0.5))return torchvision.transforms.Compose(transforms)# 加载数据集
dataset = TransmissionLineFittingsDataset(root='transmission_line_fittings_detection_dataset', transforms=get_transform(train=True))
dataset_test = TransmissionLineFittingsDataset(root='transmission_line_fittings_detection_dataset', transforms=get_transform(train=False))indices = torch.randperm(len(dataset)).tolist()
dataset = torch.utils.data.Subset(dataset, indices[:-160])
dataset_test = torch.utils.data.Subset(dataset_test, indices[-160:])data_loader = DataLoader(dataset, batch_size=2, shuffle=True, num_workers=4, collate_fn=lambda x: tuple(zip(*x)))
data_loader_test = DataLoader(dataset_test, batch_size=1, shuffle=False, num_workers=4, collate_fn=lambda x: tuple(zip(*x)))# 定义模型
model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
num_classes = 2  # 1类目标 + 背景
in_features = model.roi_heads.box_predictor.cls_score.in_features
model.roi_heads.box_predictor = FastRCNNPredictor(in_features, num_classes)# 设置设备
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)# 定义优化器
params = [p for p in model.parameters() if p.requires_grad]
optimizer = torch.optim.SGD(params, lr=0.005, momentum=0.9, weight_decay=0.0005)# 训练模型
num_epochs = 10
for epoch in range(num_epochs):model.train()for images, targets in data_loader:images = list(image.to(device) for image in images)targets = [{k: v.to(device) for k, v in t.items()} for t in targets]loss_dict = model(images, targets)losses = sum(loss for loss in loss_dict.values())optimizer.zero_grad()losses.backward()optimizer.step()print(f'Epoch {epoch+1}/{num_epochs}, Loss: {losses.item()}')# 验证模型model.eval()with torch.no_grad():for images, targets in data_loader_test:images = list(image.to(device) for image in images)targets = [{k: v.to(device) for k, v in t.items()} for t in targets]outputs = model(images)# 保存模型
torch.save(model.state_dict(), 'transmission_line_fittings_detection_model.pth')

注意事项

数据格式：确保输入的数据格式正确，特别是图像文件和标注文件的格式。
超参数调整：根据实际情况调整学习率、批大小等超参数，以获得最佳训练效果。
硬件要求：建议使用GPU进行训练和推理，以加快处理速度。如果没有足够的计算资源，可以考虑使用云服务提供商的GPU实例。
数据增强：可以通过数据增强技术（如随机翻转、旋转等）来增加模型的鲁棒性。
模型选择：除了Faster R-CNN，还可以尝试其他目标检测模型，如YOLOv5、SSD等，以找到最适合当前任务的模型。
类别平衡：虽然数据集中只有一种类别，但在实际应用中可能需要进一步检查并处理样本不平衡问题，例如通过过采样或欠采样方法。

通过上述步骤，你可以成功地使用这个高质量的输电线路悬垂线夹检测数据集进行模型训练和评估。该数据集不仅适用于学术研究，还可以应用于实际的电力设施维护、故障检测系统等领域，帮助提升对输电线路悬垂线夹的检测准确性和效率。希望这个数据集能帮助你更好地理解和应用最新的深度学习技术。